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うだうだ日記

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2003年7月28日月曜日

LinuxのSL811HSドライバーが動かなくなる。 ram-diskの初期化に失敗するのを偶然だろう(汗;;;) と思っていたら、SL811HSドライバーのせいらしい。どこを変更したときにそうなったのかわからない... ▲ 夜、テニス快勝!

2003年7月27日日曜日

早起きしたので、近所を散歩する。ユニクロ熊南店がFamilyMartになっていて驚く。移転したらしい。朝方はまだ涼しくて良い感じ。

研究会用タイマの改良をしたり、眼鏡を買いにいったり、 tcl/tkで小さいプログラムを書いたりで、割と充実した一日を過ごす。

2003年7月26日土曜日

第2弾基板到着

九州北部も梅雨が明けたらしい。 ▲ 先週 pcbExpressに注文した基板が届く。 VR4131DIMM用ボードの第2弾。部品がまだなので、組み立ては1週間程先になりそう。 ▲ tcl/tkでちいさいプログラムを書いて遊ぶ。最近、こういう小さいプログラムで遊ぶことが少なくなったように思う。昔、BASICのころには今より気軽に遊んでなかったかなぁ。

Olimexは8月はvacationらしいので、あせって設計した基板をなんとか注文するが、 Outlook Expressで送ったら、 From:に日本語が入っているので文字化けする、と怒られる。確か、前回も怒られたのよね。でもなんとかvacation前に送ってくれるらしい。 ▲ VR4131DIMMボードのLinuxにSL811HSのドライバーを組み込んでみる。しようもない設定もれで時間をとられるが、なんか動いているようだ。詳しくは今後調べる予定。

夜、眠かったので早く寝る。

2003年7月24日木曜日

朝から土砂ぶり .. と思うとすぐにやむが蒸し暑い。車から降りたら眼鏡が雲ってしまった。クーラーの効かせ過ぎ? ▲ なんとオリジナルマインドが ミニCNCフライスキット 予定価格 98,000円を発売するそうだ。

夜、tcl/tkの実験。キー入力関係のイベントの処理を調べる。イベント時、%Aで日本語も飛んでくることが判明。凄いなぁ。

2003年7月23日水曜日

なんかやる気がでない。

2003年7月22日火曜日

プロジェクトＸを見る。 ▲ それに影響を受けたからでもないが、ひさしぶりに Bear-1を引っ張り出して眺める。

2003年7月21日月曜日

TVを見たり、 Pro/DESKTOPのチュートリアルをしたりで、ゆっくりすごす。

2003年7月20日日曜日

Pro/DESKTOPのチュートリアルを地味にやっていく。動作がおかしかったり、画面が乱れたりするが、なかなか面白い。

2003年7月19日土曜日

3DCAD Pro/DESKTOPをダウンロードする。とりあえず、Helpのチュートリアルをざっと眺めるが、なかなか面白そうだ。使えるようになるかな？

2003年7月18日金曜日

基板のアートワーク完了。発注する。 ▲ 自分としてはかなり小さくしたつもりだが、 L-Card+と似たようなサイズ。配線幅10milの限界を感じる。

2003年7月17日木曜日

今日の画面コピー

今日もアートワーク。難所は越えた感じ。 ▲ 少し雨が降っていたがテニスに行く。終わってみると雨はあまり気にならなかった。 ▲ tcl/tkのプログラムに機能を追加し、 windowsの実際のフォルダーを表示できるようにする。エキスプローラと同じようにデスクトップ以下を表示させたいところだが、 MinGWでのIShellFolderインターフェース使い方がわからない。一部アイコンがでていなかったり、変だったりするのは、未実装機能があるため。

2003年7月16日水曜日

今日もVR4131DIMMボードのアートワーク。なかなか配線できなくて、いろいろいじる。

2003年7月15日火曜日

墓参りに行くので送ってくれ、と両親に言われ朝から墓参りに行く。今日は新暦のお盆なのね。なぜお盆は旧暦の方がメジャーなのだろう。夏休みとのからみかな? ▲ 次版 VR4131DIMMボードのアートワークを開始。こんなに詰め込んで配線できるか心配。 ▲ 夜、TV見て寝る。

2003年7月14日月曜日

夜、プログラム。 Treeコントロール風widgetをクリックに反応できるようにする。面白いなぁ。

2003年7月13日日曜日

DesignWave8月号購入。 ▲ アプライドで USB2.0PCIボードを見る。安い、2000円台で買えるとは... ▲ MinGWでtcl/tkのプログラム。 Treeコントロール風のwidgetを作る。手抜きプログラムで,見た目だけできた状態。クリックしたくなるけど、何も動かない。

2003年7月12日土曜日

朝から激しい雨。 ▲ ADM8511でtftpがまともに動くようになる。 1つのバグをみつけるのに何時間もかかってしまった。ちょっと反省しよう。 5Mbyteの転送に RTL8019ASだと20秒ぐらいだが、 SL811HS+ USB Ether だと30秒ぐらいかかる。1Mbpsぐらい。 SL811HSの v1.5を入手し、PING-PONGモードを使用すれば倍ぐらいになるのではないかと期待している。それから先は USB-2.0ホストだな。

2003年7月11日金曜日

昼休み、 DesignWave8月号を見ようと喜久屋書店に行くが無い。 10日発売だとまだ熊本には届かないよね。かわりに百万分の一の歯車と幸運がついてまわる人の10のルールを購入。 1500円未満の本はアマゾンでは送料がかかるので買いづらい。 ▲ ADM8511は、なんとかPINGに返事してくれるようになった。でもまだパケットを取りこぼしているようで、tftpはやたらと遅い。 ▲ 百万分の一の歯車読了。面白かったです。

2003年7月10日木曜日

今日もAMD8511/SL811HSペアと格闘。なんとかAMD8511の初期化はできるようになった。パケットの送受信もたまにできているようだ。 ▲ 今日もテニス。行く途中雨がぱらつき心配するがすぐに止んだ。この数日は雨の降り方も夕立っぽい。梅雨明け？ ▲ 帰宅後、昨日届いたトラ技8月号を全ページめくる。結構楽しい。特集はデジタル・アンプ誕生。面白そうなので、4000円くらいのキットでも買って試してみたいが、鳴らすスピーカーが無い。^_^;

2003年7月9日水曜日

tcl/tk拡張プログラムの画面コピー AMD8511の初期化に手間取る。いろいろ設定しなければいけないようだ。 ▲ 今日のトリビアの泉も野球で30分ずれる。なかなか録画しずらいので生で見る。 ▲ Tcl/Tk拡張プログラムで、Windowsのアイコンを表示させてみる。だんだんわかってきた。 Tkの中には機種非依存のX-Windowの描画ライブラリがあり WindowsでもおそらくMacでも使用できる。これを使って拡張widgetを作れば tcl/tkがサポートしている環境 (unix/windows/mac)で動きそうだから大したものだ。 ▲ システムアイコンを表示させるとか Windows独自の処理もやらせたいので、 Windowsベタベタのコードを書くことになる。

2003年7月8日火曜日

ADMteK AMD8511のデータシートを読む。なんか使えるような気がする。 ▲ SHGetFileInfoで取得した hIconの中身を読む方法がわからなくて MSDNをさまよう。ファイル中のアイコンデータは FindResouce(), LoadResource() , LockResource() で読めるらしいのだが...

2003年7月7日月曜日

空が夏っぽくなってきた。 ▲ 午後2時ごろ、晴れていたそらが曇り、激しい雨が降り始める。バケツをひっくり返したような雨だ。が、4時ごろには晴れた。やっぱり夏か？車もきれいになった気がする。 ▲ 夕方、事務所のマンション裏の駐車場の壁の上に変な動物発見。

変な動物発見

タヌキ？

ついでに

AM8511

夜、ひさしぶりにテニスができた。うれしい。

2003年7月6日日曜日

ソファーに座りノートパソコンで Windowsのプログラムを書き、ラップトップ盤が役に立つ。 ▲ 作っているプログラムは Tcl/Tkに機能を追加したもの。画像ファイル閲覧用の機能を追加中。多少動くようになり面白くなって来た。

2003年7月5日土曜日

久しぶりにTeXのファイルを出力するプログラムを書く。やっぱりTeXが生成する印刷物はきれいだ。 ▲ 夜、Windowsのプログラムを書く、といっても MinGW+ Meadowなのでほとんど unix感覚。

2003年7月4日金曜日

事務所に傘を持ってくるのを忘れたので、雨がやんでいる隙にコンビニで購入。 480円で買った大型の傘がワンタッチで開くジャンプ傘だったので、ちょっと驚く。安いねぇ。デフレだねぇ。 ▲ まだUSBと格闘中。 USB Hostにはいろいろと可能性を感じる。いろいろ面白いことができそうだ。しかし、今は必要な機能に絞り完成を急ごう。 ▲ やっとやる気が少し戻ってきた気がする。

2003年7月3日木曜日

眠くて、やる気がでないので、散髪に行く。

2003年7月2日水曜日

7月の作業風景

USBのトランスファー/トランザクション/パケットの関係を勉強しなおす。だいぶわかってきたので、実験してみると、 SL811HSの操作がパケット単位ではなくトランザクション単位であることに気が付く。なるほど。やっと合点がいった。 ▲ 夜、飲み会。

2003年7月1日火曜日

SL811HSでSOFパケットが出るようになる。でもまだ使い方のイメージができないので、資料をいろいろ読む。英語の資料を読むとすぐ眠くなるので困る。

2003年6月30日月曜日

USBに手を出すため SL811HS のドキュメントを読む。 ▲ 今日も雨。今年の梅雨は本当によく雨が降るなぁ。

2003年6月29日日曜日

録画したTVをみたり、ゲームをしたりだらだら過ごす。

2003年6月28日土曜日

VR4131のCSIインターフェースを使ってMMCアクセスの高速化を行う。いちおう実質5Mbpsぐらいでデータアクセスできるようになり、あまり遅いという気はしなくなった。でもオシロで観測しているとMMCって、アクセスタイムが1mSぐらいあるみたい。 ▲ 夜、飲み会。

2003年6月27日金曜日

森山さんの日記で Space Elevatorの記事を知る。スペースエレベータと言えばアーサー・Ｃ・クラークの楽園の泉。本当に作ろうとしているとは.. 嬉しいねぇ。

買ったままのMMCに Windows2000でlinuxのファイルシステムを書き込み、 VR4131ボードに差し込み、起動するとちゃんと vfatでmountできたが、 /dev/consoleがオープンできないと言われる。デバイスファイルをvfatにコピーしても動かないだろうと納得する。その後、ROMモニタにMMCへの書き込みコマンドを追加し、 linux上で作った ext2のファイルシステムのイメージ(32MByte)を書き込むと、ついにlinuxが起動、loginできた。 ▲ ためしに VR4131側から他のマシンにftpを試みると、ちゃんとloginできる。ネットワークもある程度動いているようだ。 ▲ 次の目標は MMCアクセスの高速化とUSBホストだ!

MMCの代わりにSDカードで読み書きの実験をしてみると、なんかMMCと同じに使えるようだ。 SDカードはセキュリティ関係で、情報が手に入らないと聞いて警戒していたのだが、セクター単位の読み書きするぐらいならば MMCカードと違いがないのかな？

2003年6月26日木曜日

今日も事務所前で工事でうるさい。昼過ぎにやっと終わる。 ▲ MMCは書き込みもできるようになり、不明な点は残るものの安定して動くようになったので、参考書を見つつlinuxのドライバーを書く。 ▲ いろいろ設定し、空のMMCカードでlinuxを起動してみると、 MMCカードをvfatファイルシステムでmountできている。 /etc/initが無いのでその後こける。これはいけるかもと別のカードにWindows2000でファイルシステムを書き込み起動させるとエラーが出てmountできない。前のMMCカードと比較すると第1セクターの内容が大幅に違う。ファイルを書き込む前に Formatしたのがまずい？

夜、ひさびさにテニス。非常に楽しい。

2003年6月25日水曜日

事務所の前の舗道で工事が始まる。余りにもうるさいので早めに帰る。 ▲ MMCはなんとかデータを読み出せているようなのだけど、動作がイマイチ不安定。なんでだろう。

2003年6月24日火曜日

宮田さんのページで前田さんのページを知る。 3D-CAD Pro/DESKTOPの話とか、 MODELAでアルミ板を削る話とか木工の話とかとても興味深い。自分でも CNCを作りたくなるなぁ。

今日のVR4131ボード。 MMCカードに取り組む。いろいろ引っかかりながらも、なんとかSPIモードでコマンドを送れるようになった。

2003年6月23日月曜日

オプティカルセンターポンチ

雨。今年の梅雨はつゆらしいつゆだ。おかげでテニスができず、運動不足... ▲ VR4131ボードのLinux移植作業。 GDBによるKernel Remote Debugを試すが 2.5.70ではいろいろ問題が発生しうまくいかない。 2.4台を試してみようと ftp.linux-mips.orgからcheckoutするが checkoutに4時間ぐらいかかってしまう。 ▲ その後 2.4.21での起動を試みるが、まだネットワークに問題があるようで、起動の途中、 exec:Stale NFS file handle とか言われてしまう。不安定なネットワークドライバーでの nfsrootは無理か...

購入したオプティカルセンターポンチが届く。ありがとうございました。＞ JinSatoさん。アクリルの棒が上手く光を集めてくれるのに関心。最近は Yahoo auctionでもぼちぼち工具を集めていたりする。

2003年6月22日日曜日

朝からライブスチームに挑戦を全部読み直してしまう。毎月読んでいるのだが、通して読み直すとまた面白い。で、参考図書の鉄道模型工作技法を買おうとするが、送料を只にするためにアマゾンのお勧めに乗って坂本衛の鉄道模型マル秘工作手帳も一緒に注文。 ▲ ゴーストリコンなどをしつつ、だらだら過ごす。

2003年6月21日土曜日

だらだら過ごす。

2003年6月20日金曜日

VR4131ボード用RTL8019ASドライバー、いくつか初期化忘れを修正。別のところでこけるようになった。

2003年6月19日木曜日

台風。風がひどい。 ▲ VR4131ボードのRTL8019AS用にドライバーを書く。 NE2000用のne.cをからボードの検出用のコードをごっぞり削る。なんか動いているようなので nfsrootを試みるがうまくいかない。マウントできない。tcpdumpでみるとパケットは飛んでいる。そんなportには接続できんというICMPのパケットが返ってきている。設定ミスかな？ ▲ 今日の失敗。 nfsrootができそうなので、ROMモニターのパラメータを変更し flash-romに書き込もうとするがうまく行かない。 flash-romの読み出しテストをするだけでモニタが固まってしまう。 flash-rom書き換えのプログラムはRAM上で動いているのだが、割り込みの処理でflash-romを参照するようになっていたのを忘れていたのが原因。 flash-rom書き込み時に割込みが発生すると、変な値が読み出されていたようだ｡ flash-rom操作中は割込みを禁止し、割り込み許可まえに flash-romにリセットコマンドを入力し、通常の読み出しモードに戻すことで正常に動くようになった。 ▲ 夕方、台風は去ったし、雨も降っていないのでテニススクールに行くが、人がほとんどいない。さすがに今日は風が強いので休みだそうだ。

2003年6月18日水曜日

青年社長(下)購入。すぐ読んでしまう。 ▲ VR4131コンソールが動くようになる。ファイルシステムがmountできなくてコケルところまで行った。

2003年6月17日火曜日

VR4131がうまく行かない件は、アセンブラの記述ミスと判明。幾分かでも動いていたのが不思議だ。 ▲ kernelの起動テストに入れるようになった。まだ printk()が動かない状態。 printk()に出力ルーチンを組み込みデバッグをする状態。

2003年6月16日月曜日

VR4131ボードのモニターの位置を変更。さらにブートストラップモード(BEV=1)で例外ベクターを使おうとするが、なんかうまく行かない。割込みがかかりすぎている感じ。 printf(相当)を追加していくとうまく動いてしまう。なんでだろう？ ▲ JinSatoさんの自作CNC, JMM-1はアルミも削れるようになったそうだ。凄い｡

2003年6月15日日曜日

ゆっくり過ごす。青年社長(上)読了。

2003年6月14日土曜日

kick4の研究会で博多に行く。 ▲ 早めのJRで移動し、ジュンク堂・カホパーツショップなどを歩き回ったら疲れ果てる。 ▲ kick4の研究会は無事終了。 ▲ 懇親会の前にヨドバシカメラマルチメディア博多を見て回る。フロア数は少ないが、面積が広い。疲れたので早々に椅子に座り、持ってきた文庫本変な人が書いた成功法則、ノドン強奪を読み始めるが、両方とも読みかけだったので読み終わってしまう。博多駅の本屋に行き、高杉良の青年社長(上)を購入。 ▲ 懇親会のあと、JRで熊本に戻り、録画しておいたERを見て寝る。

2003年6月13日金曜日

遂にVR4131ボードへのLinuxのポーティングに着手。 cvs@ftp.linux-mips.org から最新(2.5.70)のソースをcheckout。 make menuconfigすると、マシンのメニューに tanbac-tb0229とかあったりする。知ってたけど。 ▲ コンパイルエラーを修正し、vmlinuxを作成。でも...なんかサイズがでかい. 3Mbyte近くある。なんでだろう？ ▲ kernelのアドレスと、モニタのアドレスが重なっていることが判明し、今日はここで終わり、ひさしぶりにテニスに行く。

2003年6月12日木曜日

寿貿易から旋盤/フライス盤のパンフレットと価格表が届き、こころ乱れる。欲しいのだけど、置き場所と用途の問題がまだ解決できない。置き場所は頑張ればなんとかなりそうだが、用途が具体的でない。 ▲ ミニ旋盤工作室みたいに鉄の塊をぐりぐり削りたい.... というのでは取得目的には不十分?

今日も雨でテニスが休み。月曜日も雨だったしもう随分やっていない。

2003年6月11日水曜日

昨日届いた基板をテスターでチェックする。なんと電源とグランドがショートしている。焦って調べ、怪しい配線を発見。 EAGLEでDRCをかけるとその個所がエラーになる。どうやら最後にDRCをかけていなかったようだ。 (汗;;;) パターンカットで電グラショートは無くなったのでひと安心。 ▲ VR4131のBCUに flash-romへの書き込みを抑制する機能があることにやっと気が付く。 flash-romへの書き込み成功。

2003年6月10日火曜日

梅雨入りしたけど晴れ ★ olimexから基板が届く。他所で作ってもらっていると、ボケっとしている間に出来上がってくるので便利。到着していない部品もあるので、まだ組み立てられない。 ▲ VR4131ボードは tftpが動くようになった。 5Mbyteのファイルを10秒程でダウンロードできるので、 5M×8÷10 = 4Mbpsとなる。なかなか高速。現在 Flash-romへの書き込みに苦闘中。

夜、 MinGWでプログラミング。 Meadow + gdbでデバッグできるので、感覚的にはunix上でプログラム書いているのと違いがない。 tc/tkのプログラムも unix版とほとんど同じで動くことがわかってきた。

2003年6月9日月曜日

梅雨入り ★ トラ技 7月号届く。特集は ロジアナ/オシロ/スペアナ活用術。 p.178に出て来るマックエイトのプロービング用端子をちょうど買って来ていたのでほくそ笑む。 (ねじの)西川電子の2Fに売ってある。 ▲ p.257にひずみゲージの記事があり興味深い。筆者の西田さんはメーカー( 東京測器研究所)の人らしい。 ▲ 若松通商の広告(p.330)に XPort XE(本体) 6,400円が掲載されている。こんなんみると、またちょっと興味が湧いて来る。

2003年6月8日日曜日

ジュンク堂で買った本

ジュンク堂で買った本が届く。 ▲ 突然 MinGWをノートパソコンにインストールする。 Visual C++も持っているのだが、今後は MinGW + Tcl/TkでWindowsのプログラムを作ると楽しいのではないかという目論見。とりあえず、MeadowからM-x compileでコンパイルできるようになった。

2003年6月7日土曜日

やっと出張からもどる。いろいろと刺激を受けた出張だった。日常に戻れるのが嬉しい。 ▲ kick4の研究会まであと1週間。早く発表準備をせねば。

2003年6月6日金曜日

出張3日目。池袋のジュンク堂でいろいろ本を購入し、宅配便で自宅へ送る。 1万円以上なので無料で送ることができる。なかなか便利。 ▲ CQ出版社訪問。昼食をご馳走になりいろいろお話をする。 ▲ 夜、日ごろホームページを読ませていただいている方々と飲み会。楽しい時間を過ごす。

2003年6月5日木曜日

出張2日目。打合せの合間に若松通商で 32MBのMMCカード 1,680円を4枚購入したり、 bellmexと寿貿易のショールームにいったりする。場所がわからず歩き回って疲れる。 ▲ 今日の宿はインターネット完備。ということでメールのチェックとホームページの更新。

2003年6月4日水曜日

東京方面に出張 ▲ 夜、飲み会。

2003年6月3日火曜日

今日もVR4131のプログラムで消耗。 ▲ 出張用に文庫本を2冊、変な人が書いた成功法則、ノドン強奪を購入。

2003年6月2日月曜日

VR4131のプログラミングで消耗しつつ、いくつかバグを取る。 ▲ テニス調子悪し。なんか弱気。もうふにゃふにゃしたボールを打っている場合ではない!?

2003年6月1日日曜日

kick4の研究会まであと2週間となったので、研究会用タイマーにブザーを追加し仕上げを行う。 ▲ ブザーの半田付けとプログラムの追加は順調に完了したが、テストしているとたまにリセットされてしまう。現象としては再現性が少なく、ランダムに発生している感じ。しばらく観測していて、割り込みのracingの処理をしていないことを思い出す。つまりreentrantになっていない関数を割り込みと通常の両方のコンテキストから使っていたわけだ。この辺の処理は、ライブラリ化していて何度も使っていたが、これまでは割込みの頻度が低くて顕在化していなかったようだ。割り込み禁止期間をもうけると問題は起こらなくなった。 ▲ ということは、赤外線リモコンレシーバでも運が悪いと暴走する可能性があるわけだ。毎日使っているがまだそういう現象に遭遇していないのでわざわざプログラムを書き直す気にはならない。この辺の処理は、発生頻度が低いだけにタチが悪い.... まぁ、まじめに考えていない自分が悪いわけだが...

リモコンのシール作り

両面テープを張って
穴を開けて

できあがり

上の写真はリモコンのパネルをプリンタで印刷し、貼り付けようとしているところ。サイズはものさしで計り、JWCADで作図、PDFで出力し、 Illustratorで読み込んで着色、光沢紙でプリントアウト後、両面テープを貼り付けて、カッターで切り出し、リモコンに貼りました。表面の保護がないので、いずれはがれてしまいそうですが、研究会までもてばいいか。(汗;;)

デジタル体重計をばらした時の写真をデジタル体重計を分解のページに掲載しました。

2003年5月31日土曜日

ななしのさんのこころのとびらでモルフィー企画の商品販売が終了したことを知る。結構お世話になったなぁ。

体重計の表示がずれていた件が気になり、校正方法をいろいろ調べてみる。標準の分銅の値段をここに発見するが、 20Kgだと一番安いやつでも 9万5千円! ▲ 商売に使う秤は、計量検定所で定期的に検定を受ける必要があるらしい。それはそうだろうなぁと納得。そういう検定を受けた秤で、ダンベルの重さを計って、校正に使用する手もあるなと思い付く。 ▲ さらに検索を続け、熊本市の市政だよりに、市の計量検査所が毎月小学校や市民センターで特定計量器定期検査ということをやっているという記載を発見。家庭用計量器の検査も行いますと書いてあるから、期待できるかも。

VR4131ボード。pingを返しても死ななくなる。

2003年5月30日金曜日

VR4131ボードは、pingの返事を返せるようになったが、その後死んでしまう。 ▲ 今日も眠いので早く寝る。

2003年5月29日木曜日

斎藤一人の本の残り半分を読む。斎藤一人の話は、良性の宗教みたいだがなかなか面白い。 ▲ タイトルの千回の法則というのは、「幸せだなぁ」を口癖にして1000回唱えれば、その言葉が影響自分の性格と行動に影響を与え、うまく行くようになる、という話。この話は前の本にも書いてあった。試して害がある話ではない。問題は1000回言えるまで憶えていられるかどうかということ。 ▲ 他にも試しても損はない面白い法則がいろいろ書いてあるのだが、とりあえず気になるのは、使い切った知恵は他の人に教えろ、教えれば3倍になって返ってくる、教えないと貧乏くさくなって失敗してしまう、という法則。自分も最近ちょっと出し惜しみの傾向あるような気もするので、改めて、じゃんじゃん出していこうと思う。

ふと思い立って、壊れていたデジタル体重計をばらす。中をみると、鉄の板にひずみゲージとおぼしき4端子のフィルムがはりついている。ひずみゲージだったのか～なるほどねぇ。壊れていたのはスイッチの動作不良だったようで、組み直したら動くようになった。しかし、別の体重計より 0.6Kg表示が重い.... 校正用のハカリか、オモリが欲しい。

2003年5月28日水曜日

昼休み、まるぶんで斎藤一人の絶対成功する千回の法則購入。 ▲ 眠かったので早く寝る。

2003年5月27日火曜日

VR4131のプログラム、受信したパケットがおかしかった件は、 CRレジスタに書き込む値を変更すると直った。 ARPの処理部を書く。 ▲ 長いこと 2重リンクリストは嫌いで使っていなかったのだが、 linuxで使われている struct link_head が面白そうに思えてきた。ちょっと使ってみようか。

2003年5月26日月曜日

夕方、テニススクールへ行く。雨上がりのせいか、遠くがきれいにみえる。日が長く、7時を過ぎても明るい。もうすぐ夏至だなぁ。テニスは比較的好調。 ▲ 夜、VR4131のプログラム。受信したパケットをダンプさせてみるが、なんかおかしい。 RTL8019AS読み出しのタイミングなどを調べる。

2003年5月25日日曜日

怠惰な一日を送る。 ▲ ゴーストリコンのキャンペーンを「ノーマル」で進める。レーダーに敵が写らないのはつらい。

2003年5月24日土曜日

本日のお買い物

朝、VR4131ボードのGPIO割込みのハンドラを書く。割込みを許可するために設定するレジスタが多くちょっと戸惑うが、なんとか動いた。

きし麺ネットワークケーブルが気に入ったので買い足しにアプライドへ。いざ買おうとすると意外に高いので躊躇する。ヤマダ電機ではこんなに高くなかったと思ったけどと、ジャンクのAC100Vケーブル(100円)を4つと、ヒートガン実験用にメモリーカード(100円)を1枚買ってヤマダ電機に向かう。 ▲ ヤマダ電機できし麺ケーブルの値段を確認すると、アプライドよりは安いが似たようなもの。前回はハブといっしょにポイント還元も使っていたので値段をよく把握していなかった。 1本だけ買って帰る。

夜、ER VIIを見る。このシリーズ、話が暗い暗い。どうなってるんだろう。

2003年5月23日金曜日

また EAGLEで基板設計を始める。コマンドでSMDを配置する方法を覚えたのでライブラリの作成が随分楽になった。パッド位置がグリッドに乗らない部品はエディタでスクリプトを書いて実行。数が多かったら、ULPを書いてスクリプトを生成させる。 ▲ VR4131ボード、RTL8019ASの割込み発生を確認。秋月のEEPROMを装着するとINT4ではなくINT0に出る。そのうちEERPOMの内容を書き換えてLEDの設定とか変更したい。

2003年5月22日木曜日

最近、仕事で使っているX-windows環境の安定性がよろしくない。ウィンドウマネージャーのafterstepがよく落ちる。 ssh-agentからafterstepを起動するように変更してからこの現象が起きるようになったので、ssh-agentが怪しい。 linuxマシンとAstec-Xが動いているWindowsマシンの通信が途切れた瞬間にafterstepが落ちているようだ。通信が途切れるのはスイッチングハブが疑わしい。電源がACアダプタなので、ケーブルが引っ張られたときに電源断とか起こるのではなかろうか。 ▲ これまでは頻度もたいしたことなかったので、 Astec-Xを起動し直していたが、今日は何度も切れてしまい、我慢できなくなり、 ACアダプタを使わない電源内蔵タイプを買いに行く。 ▲ ヤマダ電機に行くと、電源内蔵タイプがいろいろ置いてある。値段はACアダプタタイプとたいして変わらず 3千円台からいろいろある。これだけあるということは、 ACアダプタタイプは嫌われはじめているのだろうか。 ACアダプタ嫌いの私としては好ましい傾向だ。 ▲ 結局、10/100Mbps 8ポート電源内蔵の laneed LD-PSW08C/ATを購入。 ▲ ついでにスーパーフラットなLANケーブルいわゆるきし麺ケーブルも買ってみた。小型の基板に普通のケーブルを刺すと、ケーブルの重さで基板が安定しないのよ。 ▲ ヤマダ電機への行き帰り、妙に道が空いていた。走りやすくて結構なのだけど、何でだろう。

verilogでシミュレーション(仕事)。 verilogだとテスト用の疑似環境が簡単にかけるので便利。シミュレーション速度もWindows上のModelSIMより段違いに速い。こんな凄い環境が、 Freeで手に入るなんて....

VR4131基板をいじる。ネットワークが上手くいかない件をプログラムを修正したり、レジスタの値を見たりいろいろ調べるがわからない。 ▲ トラ技Special No.77 イーサネットのハードを理解しように 10BASE-Tのモジュラージャックのピン番号が載っていたので、確認すると逆になっている。(汗;;;) いろいろ調べてみるが、やっぱり逆のようだ。 RJ-45のライブラリを作るときに、上下逆のものを参考にしてしまったらしい。 ▲ パターンカットとジャンパー線で修正すると、ハブのLINKランプが点くようになった。 Analyzerで監視しながら、 ARPのパケットを送信すると、ARPパケットが観測できる。ここでARPパケットの中身の間違いに気づき、プログラムを修正すると ARPの返事も返ってくるようになった。よしよし

2003年5月21日水曜日

夜、VR4131のプログラム。 RTL8019ASでパケットを送信するプログラムを書いてみる。プログラムを動かすと、LEDが一瞬光り、パケットが送信されたような気がする。 ▲ パケットアナライザで確認しようと、 WinPcapと Analyzerをインストール。観測してみるが、それらしいパケットは発見できない。 ▲ そもそも、ケーブルでハブにつないでも、ハブのリンクのLEDが光らない。うーむ。

2003年5月20日火曜日

iverilogこと Icarus Verilogが結構ちゃんと使えるようなので、 CPLD/FPGAのHDL開発でverilogを試してみる。 XilinxのProject Navigatorに簡単なverilog記述を入力し、 Synthesizeさせてみると無事に終了。シミュレーションを起動させるとエラーになるが、これはVHDL用のModelsimしかインストールしていないせいだろう。 ▲ 実習Verilog-HDL論理回路設計を参考に iverilogとvppでシミュレーションを行ってみると、これもちゃんと動く。シミュレーション結果は$writeで出力もできるし、 gtkWaveでグラフィック表示も可能。 ▲ iverilogはGUIなしのコマンドラインからの操作なので、 emacs+Makefileとの相性が良い。 M-x compile 後 M-x next-error で、エラーが発生した行に跳べる。これがverilog導入の最大の目的。 verilog-mode.elも導入。 ▲ VHDLよりVerilogの方が記述が相当短くて済むだろうと期待したが、論理合成用に書くとそれほどでもなかった。 Verilogだといろんな機能を持ったテストベンチを楽に書けるのがうれしい。 ▲ 実は昔仕事でverilogを使っていた。 VHDLはCPLDと同時に使い始めた。理由は後閑さんのページでVHDLが使われていたことと、良いVHDLの本があったから。今後はVerilogかなぁ。 ▲ embeded Unix Vol.3購入。

2003年5月19日月曜日

真面目に仕事をし、夜、テニス。 VR4131進捗なし。

2003年5月18日日曜日

トラ技とボード

のんびりとVR4131DIMMボードをいじる。 ▲ 未実装だった部品をはんだ付け。ちゃんと起動することを確認。 ▲ cpldに必要な回路を書き込み、 RTL8019ASにアクセスできるようになる。レジスタを読み出すとそれっぽい値が出てくる。 ▲ いよいよRTL8019ASのプログラムだ。データシートがわかりにくいので、トラ技の目次データベースで NE2000関連記事を探し、 1999年7月号特集「インターネット時代のハード制御」、 2001年9月号特集「LANで制御するハードウェア」などを見つける。幸い2冊とも手元にあり、船田氏や落合氏の詳しい解説記事があった。 ▲ これらの記事を参考に RTL8019ASの初期化ルーチンを書き、試しに秋月電子の RTL8019AS付属のEEPROMに書き込まれたMACアドレスを読み出すと頭の3byteは00-02-cb。これをここで検索するとTriState Ltd.と出る。正しく読み出せているようだ。

2003年5月17日土曜日

ヒートガン購入

りそなホールディングに公的資金注入のニュース。 2兆円規模って、もう金銭感覚が麻痺している感じ。ところで、りそな銀行って何よ。大手らしいが... と調べてみると、大和銀行とあさひ銀行が合併したやつらしい。あさひ銀行って、どことどこが合併したんだっけ？さらに検索して銀行合併早見表(王貞治年表付)を発見。協和＋埼玉であさひ銀行になったらしい。あさひ銀行とイメージが似ているさくら銀行は太陽神戸三井銀行で住友銀行と合併して三井住友銀行になったのか。 ▲ りそな銀行と聞いても、ピンと来ないので不安感が煽られないのが不幸中の幸い？って、私だけかな？

ICI に注文したヒートガン HG-910SETが届く。基板からICを吹き飛ばしてみたい。 ▲ 夜、飲み会。となりの女性のグループがうるさくてあまり話せなかった。

2003年5月16日金曜日

VR4131のモニタプログラムの次を考える、と言ってもモニタープログラムが完成したわけではない。どっち向きに完成させて行こうかという話。 ▲ いろいろ検討した結果、とりあえず RTL8019ASの実験をするのが適当だろうということになる。RTL8019ASに触るにはCPLDのプログラムが必要ということで、検討するとアドレス線が不足していることが判明。 CPLDに5本しか入力していなかった。とりあえず、ジャンパー線で2本追加しよう。我ながらいいかげんだ｡ ▲ RTL8019ASのデータシートを読む。わかりにくい。何度か読む必要がありそう。

2003年5月15日木曜日

トラ技の記事を参考にはじめて EAGLEのULPのプログラムを書く。 0.65mmピッチのTQFP-100ピンのフットパターンを書くのが面倒だったのだ。 ULPでやると、とても簡単。今後も活用しよう。

ゴーストリコンの「イージー」設定でキャンペーンが終る。次は「ノーマル」で挑戦だ。 ▲ VR4131モニタプログラムで、コマンドインタプリタが動き始める。さて、次は何を作ればいいのかな?

2003年5月14日水曜日

仕事の基板を P板.com で作ってみようかといろいろ調べてみる。納期6営業日だと、いつも使っている PCBpro.comの送料込みの値段よりは若干安い。しかし、準備するファイルが違うのが面倒だ。 ▲ それでも頑張ってファイルを準備しようとするが、ドリルのファイルであきらめてしまった。スルーホール有りと無しでわけて、それぞれにガーバーファイルとリストを作るのを EAGLEでどうやればいいのかわからない。あと、外形図を要求されるのもつらい。 ▲ EAGLEのファイルを受け付けろとは言わないが、 Excellonフォーマットぐらい受け付けて欲しい。まぁでも、EAGLEのファイルとか受け付けるようになるんだろうなぁ。

VR4131の割込み処理もメドが立ったので、モニタプログラムの作成を開始する。とりあえず H8/Tiny用に作ったソースをいくつか持って来る。次にUART用の割込みハンドラを書き始める。

2003年5月13日火曜日

ゴーストリコンをやって、TV見て寝る。

2003年5月12日月曜日

今日も、VR4131の例外ハンドラを書く。亀の歩みだなぁ。遅いけど、順調。

2003年5月11日日曜日

VR4131の例外ハンドラを書く。細かく実験を重ねながら作業を進め、なんとかCの関数を呼び出しても問題が起きないようになる。 mipsのアセンブラにも随分なれてきた気がする。

2003年5月10日土曜日

gccのインラインアセンブラをまた使う必要があったのだが、忘れてしまっているので、この日記をいろいろ調べる。また同じことが起きたときのために、 gccのインラインアセンブラの使い方のページを作る。 ▲ 割込みハンドラの実験の下準備として VR4131ボードのGPIOを動かしてみる。 ▲ 今日も ER-VIIを見る。楽しく見ているのだが、このシリーズは暗い話が多いような気がする。

2003年5月9日金曜日

トランジスタ技術6月号届く。特集は「はじめてのプリント基板設計」。なかなかタイムリーな企画だ。

2003年5月8日木曜日

テニスに行って、 See MIPS Runを読んで、ゴーストリコンをやって、録画したタモリ倶楽部を見て寝る。楽しいなぁ。

2003年5月7日水曜日

アマゾンからの誘いのメールに負けて ( ? ) 技術者が営業をきわめる本を注文。この本が 1,450円で配送料が無料にならない ( 240円とられる ) のが悔しいと他の本を物色しているうちに RTLinuxテキストブック ( CQ出版社のリンク) をまだ買っていなかったことを思い出し、注文するが、支払い方法が違うので結局配送料は節約できない。 ▲ 夜、ゴーストリコンをやる。敵との交戦後、気が付くとB小隊が全滅している。誰にやられたんだ? ミッションはなんとか成功。 ▲ See MIPS Runを読む。良く書けた本だと改めて感心する。

2003年5月6日火曜日

仕事中うるさいと思ったら、事務所近くの月極駐車場をコインパーキングに改造工事中だった。これはちょっと便利かもとも思ったが、駐車場の前の道って、一方通行なのよね。行ってみて満車ということを考えると使いづらいかも。 ▲ 次は割込みハンドラだ、ということで See MIPS Runの Exceptionの章を読もうとするが、なかなか読み切れない。気合いを入れてちゃんと読もう。

2003年5月5日月曜日

本立

朝から本立を作る。新しいプリンタを机の前の棚に移動したので、今まで使っていた本立が入らなくなったため、作り直したもの。自作だと、サイズを好きに合わせることができるのが便利。 ▲ 夜、VR4131のプログラムをいじる。 crt0.Sにbssの初期化を組込み ( してなかったのかよ) 、自作printfが動くようになった。

2003年5月4日日曜日

VR4131のプログラム環境を整備。とりあえず、vmware中のLinux上に作ることにする。 ftp://ftp.ds2.pg.gda.pl/pub/macro/ から mipsel-linux-{binutil,gcc} などのRPMSをダウンロードインストールするだけ。 ▲ 次にUARTからメッセージを出力する簡単なプログラムを書き、これでコンパイル/リンクしてみる。できあがるのは、Linux環境用のELFファイルなのでこのままでは動かない。デフォルトのlinkerスクリプトをコピーしいじり、 objcopyコマンドでMotorolla S-recordに変換する。リンカーで直接S-recordを出力することも可能だが、 objdumpした時の情報が少なくなるのでこちらの方が便利。 ▲ それっぽい出力になったのをobjdumpで確認したところで、スタートアップルーチン crt0.Sにとりかかる。こちらも、glibcのソースに含まれるデフォルトのcrt1.oのソース (sysdeps/mips/elf/start.S)を元に始めるが、デフォルトの PICのコードはややこしいので、 -fno-pic -mno-abi-callsをつけて逃げる。きわめてシンプルなスタートアップルーチンになる。 ▲ VR4131のモニターの機能でS-recordをダウンロードし実行。メッセージが表示された。

ゴーストリコンをやる。トレーニングを終え、やっとキャンペーンを始めたところだが、操作はまだ憶えきれておらず、たまにZoomするつもりで、弾を撃ったりする。このゲームは時間的にせかされないので良いのだが、慎重に行動していると1プレイ40分とかかかっていたりする。

夜中、TVで未来少年コナンをやっていて驚く。 NHKアーカイブスで 1,2話と8話だけ放映されたもの。夕方放映されていた再放送を大学の食堂のTVで延々みていたなぁ。

2003年5月3日土曜日

朝からVR4131モジュール。最小限の回路や評価ボードの回路を調べる。プルアップがかなり足りないかと思ったが、良く調べてみると GPIOとその他1本だけだった。とりあえず、それらの信号を10KΩでプルアップしてみるが、動作はあまりかわらない。試しに N-Wireでの接続を試してみると、今度は接続できている。プルアップが効いたのだろうか、それとも前回なにか間違っていたのだろうか。

モニタが動いた!
裏にVR4131モジュール

これで、モニターが動かないのは評価ボードとのハード構成の違いのせいという線も出てきた。独自にプログラムを作成し、 N-WireでFlash-ROMで書き込む方法もあるのだが、結構大変だし、モニターが動いたほうが嬉しいのでもうすこし粘ってみる。 ▲ 私のVR4131ボード( 名前つけようかな..) の動作をオシロでみると、短いループに入って止まっているようで、アドレスバスやデータバスでは周期的な信号が観測できる。ここで、評価ボード独自のI/Oを触っているかもしれないと IOCS0#というチップセレクト信号をみると、確かに出ている。アドレスを調べ、評価ボードのマニュアルの照会の結果 LED表示レジスタとリセットレジスタへの書き込みと判明。リセットレジスタというのがとてもとても怪しい。再度リセットしてやると動くと言うのだろうか。しかし何度RESETボタンを押しても状態は変わらない。

メーカ提供のモニタプログラムは諦めて独自にプログラムを書くしかないのかと、付属CDにあるモジュール初期化プログラムの例 ( いたせりつくせりだなぁ) を読み始めると、見たような短いループがある。 LED表示レジスタとリセットレジスタに書き込みぐるぐる回っている。 ▲ さらに調べると、SDRAMアクセス用のクロックの設定がある値にならないと、このループに入り、リセットを待つようだ。さらに調べてクロックの設定をレジスタを書き込んでいる個所を発見。 VR4131のマニュアルでそのレジスタを調べると、設定後 RTCRST(一番強力)以外のリセットを入れてください、とある。そうか、やっとわかった、ということで、ジャンパー線とCoolRunnerで、リセットレジスタ(書込でRSTSWにパルスを発生)を作成、 CoolRunnerに書き込むと、ついにモニタープログラムが起動した。嬉しい。

しかし、CPLDは便利だ、というかCPLD無しではこのモジュールは使えそうに無い。

2003年5月2日金曜日

アマゾンから永沢まことのとっておきスケッチ上達術届く。時々スケッチの本が欲しくなる。絵も描きたいなぁ～ Virtual Penで? いやいや普通のペンで。 ▲ Virtual Penと言えば、コクヨのミミオ・パーソナルは 39,800円とちょっと高い。 18,000円のVirtual Penが安く思えてくる。

VR4131DIMMモジュールのRFU信号について教えてもらう。これはモジュール上のFlashROMの可/不可を制御する信号で、 Highだと書込み可能になるだけで別に問題はないそうだ。 ▲ 付属CDにモジュールを使用するための最小限の回路図例が載っているそうなので、印刷して調べる。

2003年5月1日木曜日

夜、VR4131DIMMボードのチェック。 DIMMモジュールやCoolRunnerの信号の確認をするが間違いはみつからない。評価ボードの回路図を調べていると、モジュールのRFU/VCCにつなぎなさいと書かれている信号に CPLDの出力が繋がれていることに気が付く。オシロで確認すると、評価ボードでその信号は 0V になっている。怪しい、明日問い合わせてみよう...って、休みかな？実験するしかないか...

2003年4月30日水曜日

アマゾンから Gears and Gear Cutting、 The Amateur's Workshop、 Useful Workshop Tools とどく。思ったより小さい本だが感じは悪くない。暇なときに眺めて楽しもう。 14日に注文したので 2週間程で届いたことになる。思ったより早かった。 ▲ VR4131DIMMボードで、N-Wire接続のテストをしてみる。プログラムがDOS用で、Windows2000では動かないのでちょっとあせる。古いマシンをWindows98で立ち上げてなんとか試すと、評価ボードではOKだが、VR4131DIMMボードではNG。回路のミスみたいだなぁ。 ▲ ゴーストリコンのやり方がなんとか分かり、面白くなってきた。

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