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うだうだ日記

2004年2月13日 金曜日

linux-2.4.24で N-Cardが動いてくれない。 割り込みを許可したとたんこける。 うーむ。 ▲ あまりゲームはしないが 面白いゲームが欲しいとは常々思っている。 この Unreal Tounament 2004とか面白そうだ。 早いグラフィックボードが載ったWindowsマシンを持っていないのだけ どできるだろうか。こういうのってみんなでマシンをもちよって マルチプレイすると面白いのよね。 ▲ 零式艦上戦闘記にもちょっと期待。 ▲ Playstation.comから PS2『PANZER FRONT Ausf.B』の発売予告。 おお発売が待ち遠しい。 PANZER FRONT bizには 楽しませてもらった。 ▲ 本当に待っているのは大戦略、それも ワールド アドバンスド 大戦略の操作感を引き継ぐものなのだが、 どこでもいいから出してくれないかなぁ。

2004年2月12日 木曜日

N-CardのLinuxのkernelの変更点の整理が大体できたので linux-2.4.24へのバージョンアップを試みる。 コンフィグレーションのメニューに SL811HS Alternate (x86, StrongARM, isosynchronous mode) の文字発見。 嬉しいような悲しいような... ▲ CQ出版社より Embedded Unix Vol.6届く。 第2特集は私が書いたN-Cardの開発記ですので 興味があるひとは是非 買って下さい。 14日発売です。 第一特集は西田亙さんの記事で、定価 1,490円です。 ちなみに Embedded Unix誌は次号から不定期刊になるそうです。

2004年2月11日 水曜日

Squeakと戯れる。 だいぶ使える感じがしてきた。

2004年2月10日 火曜日

X-Portの基板を組み立てる。 こんな簡単な回路なのに2箇所も間違えていた。 いかんなぁ。 ▲ 夜、飲み会。

2004年2月9日 月曜日

N-CardのLinuxのkernelの変更点の整理を始める。 変更前のソースとの差分をとればいいのだが 変更前のソースを保存していない。 linux-mips.orgのCVSから該当すると思われる タグがついたソースを取り出すがdiffを取ると4500行。 身に憶えがない変更多数。 仕方なくdiffから自分が行った変更を探し 取得したソースを変更する。 コンパイルの結果、無事 N-Cardは起動。 変更点は意外と少ない。 ▲ 寒い中今日もテニス。 ゲームは接戦で勝利。楽しいなぁ。 ▲ トラ技3月号を読む。 特集「はじめてのパワーエレクトロニクス」は面白そうだ。 広告で ビックスという 会社を知る。USBオーディオキットとかDC/DCモジュールキットとか SH2+FPGAボードとかなかなかソソルものを売っている。

2004年2月8日 日曜日

今日も朝からゴリゴリゴリゴリ...ってこんな週末が続いているなぁ。 楽しいからいいけど。 まず、ロータリーテーブルの回り止めを作成。 手持ちに12mm角の鉄の棒があったので簡単に完成。 続いて手持ちのTネジがロータリーテーブルには少し大きかったので フライスで削る。 その後ハンズマンでネジや切削油を買った後 ロータリーテーブルにアルミ板を固定しパネル加工に挑戦。 が手動ではあまり効率がよくない。 方向あわせが大変だしバリが凄く出るのでヤスリがけが必要。 やはりCNC化はしたいなぁ。 とりあえずステッピングモータでも動かそう。 ちなみに寿貿易の価格表には 私のフライス用F1200用の自動送りシステムが掲載されている。 X軸で34万円、X+Y軸で45万円、X+Y+Z軸で55万円。 こんなのみると作る気になっていいなぁ。

ロータリテーブル固定

周り止め金具

作ったパネルを装着

2004年2月7日 土曜日

鉄を削る

寒い。目を覚まし外を見ると屋根に雪が積もっている。 室内なのに息が白くなる。 ▲ ELECTOR ELECTRONICSを少し読み 技術系雑誌読書会の ページに書き込む。 こんなことでもしないと 読まずに終ってしまいそうなのでやっているのだが いつまで続くかな? みなさんの技術系雑誌の情報/感想/コメントの書き込みも 歓迎しますのでよろしく。 ▲ フライスで30mm角の鉄をゴリゴリ。 10mmのエンドミルを掴めなかったり、 被切削物がずれて8mmのエンドミルが欠けたり(T-T;)しながら なんとか削る。フライスの練習だ。 しっかり固定して切り込みを浅くすれば楽に削れることが わかってきた。 フライスにも自動送りが欲しい。 CNC化か!?

2004年2月6日 金曜日

昨日届いたロータリーテーブルHV-4の固定方法が分からず 検索していたところ SEC_SUZUKIさんの ページを再発見、回り止めは良さそうだ。 私も作ろう。 ▲ さらにSEC_SUZUKIさんのところにある 掲示板を読みまくる。 日ごろ読んでいるパソコン/電気工作関係のホームページは 年下の人が多いのだが 機械加工になると年上の人が多くてなんか安心 ^_^;。

2004年2月5日 木曜日

いろいろ届く

金属加工関連の道具やら材料やらいろいろ届く。 週末が楽しみだ。

夜、テニス。寒い。凄く寒い。雪も舞っている。 ゲームは惨敗。サービスゲームを簡単に落としすぎ。 もっと考えよう。雲の無い空に月が明るい。 ▲ 今週の 白い巨塔には見入ってしまった。

2004年2月4日 水曜日

今晩もsqueakをいじるが眠くてあまり進まない。 右ボタンはblueではなくyellowということに気が付く。

2004年2月3日 火曜日

Yahoo!Auctions で 金属加工関連のものをいくつか衝動買いしてしまう。 パソコン関係では枯れた(?)ようにも思える物欲が 金属加工方面ではビンビン。 困ったような嬉しいような。

今晩もsqueakと戯れる。 ポップアップメニューを出せるようになったが、 右(blue)ボタンを検出できない。 squeakのデバッガを始めて使う。 使いやすい。

2004年2月2日 月曜日

ミニ旋盤工作室によると 旋盤の切削面の荒れの原因はキリコだそうだ。 水溶性の切削材でキリコを流しながら削ったり キリコがたまらない形状のバイトを使用すると 綺麗に削れると 切削用バイトのページに書いてる。 どうも自分でバイトを削らないとこの先に進めなそうもない。 次はグラインダーか。 シェービング切削法も試してみたいものだ。 ▲ 夜、テニス快勝。

2004年2月1日 日曜日

アマゾンから 小さな会社は1通の感謝コミで儲けなさいと 逆転バカ社長 届く。

昨年末作ったメタルソーアーバがぶれが大きくて使えない。 製作方法を間違えていたことに気が付き作り直し。 四爪チャックで初めて芯出しを行う。 わりと簡単に10μ以下まで追い込めた。 ▲ 旋盤で削った軸を耐水ペーパで削ってみる。 ちゃんと削ると磨き棒のようになるが 旋盤でついた深い荒れはなかなか消えない。 やはり仕上げ削りをきれいにやったほうが良い。 ▲ 作り直したメタルソーアーバーはかなり良い感じである。 軸を磨いたお蔭でコレットにもひっかからない。 でもまだ若干ぶれがある。 軸がぶれている蓋を使いまわしているせいかもしれない。 使って具合がわるければ作り直そう。

今日の製作物

メタルソーアーバ

フライスに装着

2004年1月31日 土曜日

ある人から 千石電商で 加速度センサーを売っている と教えてもらう。 アンプはないけど3軸で1,240円。 秋月電子の加速度センサーは しばらくの間 販売を休むそうだが 千石電商のは使えるかな?

2004年1月30日 金曜日

USBカメラで撮影

撮影風景

N-Cardの SLH811HSドライバをいじる。 動作はかなり安定し画像の連続取得も可能。 でもまだ画像が若干変。 パケットサイズが小さいので画像の取得には数秒かかる。 ▲ 並行してトライしていたUSBスピーカも鳴るようになった。 usb-audioドライバー + sox で windowsの WAVファイルを 鳴らすことができる。 しかしUSBスピーカはサンプリングレートが 48KHzに固定のようでN-Cardには負荷が重い。 3秒ごとぐらいに息継ぎをしてしまう。 ▲ カメラとスピーカにあまり入れ込んでもなんなので この辺でソースを整理し公開する予定。

この フライス盤自作CNC化 のページにはものすごくソソられる。 CNCでなくても Z軸を動力で動かせるだけでもありがたい。 手でまわすのが面倒なのよ。 アルミの端材が欲しい。どこかで手に入らないかな。 ロータリーテーブルも必須だ。

2004年1月29日 木曜日

このページを見ながら Windows2000上のVMWareの中のWindows2000に Meadowをインストールする。 ▲ 夜、テニス。善戦するが負け。 ▲ 白い巨塔は医療裁判の話になってからいまいちだなぁ。 ▲ SqueakのTextMorphと戯れる。

2004年1月28日 水曜日

X-Portの基板届く

Olimexから基板が届く。 X-Portでイーサネット・シリアル変換器を作るためのもの。 技術的な面白みは無いが 実用的にはちょっと欲しかったし 既存のものを買う気は起きないので自分で作る。 ▲ 今回のポイントはケースにちゃんと収めることと、 安く作れること。 基板のサイズが半端で 160mm×100mmの基板から 2枚しか取れなかったのが残念。 6枚とか4枚とれるように考えたのだけど どうしても窮屈になるし、 そんなに沢山使うときにはきっと作り直すだろう ということで 2枚で諦めた。 1つは綺麗にケースに収めて見せびらかし用にしよう。

2004年1月27日 火曜日

ノリタケ SCK25616-A

ノリタケ伊勢電子に注文した SCK25616L-A評価キットが届く。 価格は4,900円だが送料やら消費税を含めると 6,510円。 思ったより細いが これで 256×16 dot表示できる。 インターフェースは シリアル(SI/CLK/LAT/EN)で 256×16=4096bitのシフトレジスタみたいに動くようだ。 クロックは最大4MHzまでいけるらしいので、1mSで画面更新可能？ N-Cardと合わせて小型のケースにまとめる予定。 ▲ 今夜もsqueakと戯れる。 Squeak入門を読み直しながら squeakを動かす。 面白くなってきた。

2004年1月26日 月曜日

N-CardのLinuxのkernelをいじり halt後 suspendするようにする。 今まではlinux動作中はstanbyで割込みを待っているのに haltするとwhile(1);の全速力busy loopに入るので haltするとなんと消費電力があがるシステムだったのだ。 これで haltしても安心。 ^_^; ▲ とても寒い。昼間なのにとても寒い。 ▲ テニス。惜敗。 ▲ 夜、squeakと戯れる。

2004年1月25日 日曜日

ゆっくり部屋の整理でもしようかと思っていたが、 結局 金属加工だけで一日が終わる。 今週作ったのも旋盤の部品。 簡単な部品なのだがエラク苦労してしまった。 使っているダイスが安物のせいか全然噛みこんでくれない。 いろいろ失敗したあげく旋盤でネジのスレッドを浅く切り やっとダイスが切り込めた。 ねじ込んでいるキャップスクリューはレバーの代わり。 そのうちちゃんと作ろう。 ▲ 今日の思い付き。 タップホルダーの後ろに穴を開ける。 ボール盤や旋盤で下穴をあけたあと ドリルの代わりに軸をくわえ タップホルダーの穴に差し込めば 下穴に垂直にタップをたてることができる。 ▲ タップ用冶具も 作っているのだが 固定し直すのが面倒だし 空回りしないようにチャックでタップを固定するのは かなり固く締め付ける必要がある。 もっと良い方法はないかと いろいろ考えているうちに思い付いた。 試すとタップホルダーに穴は簡単にあくし 使い心地も良い感じ。 良い方法だと思うのだが穴をあけるのに旋盤が必要なのがネックか。

今日の製作物

今日の思い付き

軸を刺した状態

2004年1月24日 土曜日

ビール飲んでＴＶ見て寝る。

2004年1月23日 金曜日

今日も寒い。 雪こそ降っていないがとても寒い。 ▲ 今日もSL811HSのドライバーをいじる。 なんとか連続して画像の取得ができるようになる。 しかしまだエラーがでる。 ▲ 気分を変えて USBスピーカで遊ぶ。 まず、CeleronのLinuxマシンで実験。 linuxを再構成しusb-audioドライバを組み込むと playコマンドなどでスピーカを鳴らすことができた。 続いてN-Cardも同じようにkernelを再構成。 音が出るが、かなり乱れる。 まだまだSL811HSドライバーに問題があるようだ。 でも新しい機器がこんなに簡単に使えそうだと、 N-CardにUSBインターフェースを付けてよかった。

夜、ビールを飲みながら 録画したテレビを見る。 タモリクラブは熊本では2週遅れで放映される。 ビデオテープを宅配便で送っているのだろうか。 今週は「白い巨塔(肛門科編)」。 最近のタモリクラブは妙にまとも。 面白いけど。 ▲ 次は ホワイトハウス2を見る。 生でも見ているので2回目。 こんなに楽しみにしているので 2回見ても面白いだろうと見てみたら 本当に面白かったので以来2回づつ見ている。 こんなことならDVDにダビングできる機種にして 全話録画すればよかったと思うが 実際にやると見ないのだろうなぁ。

2004年1月22日 木曜日

今日も寒い。雪 ▲ BroadBand Watchの 今週のヨカッタで MapFan Web ツールバーを知る。 世の中どんどん便利になるなぁ。 ▲ 以上の文章はちゃんと寝る前に書いていたのだけれど checkinし忘れていました。 ^_^;;;

2004年1月21日 水曜日

車に積もる雪

組み込みLINUXシステム構築が届く。 わたしの興味がある分野をかなりカバーしていて なかなか面白い。 ▲ 夜、帰ろうと事務所を出てビックリ。 雪が降っている。 それもかなり激しく。 フロントガラスの雪が融けるまで帰れないかも... 缶コーヒーでも飲んで待つかと思ったが とりあえず写真をとる。 ワイパーを動かしてみると凍り付いてはおらず 視界良好。すぐに帰れた。

2004年1月20日 火曜日

LinuxのSL811HSドライバをいじり isochronous転送が出来るように改造中。 今日、なんとか N-Card + ov511.oドライバ + vidcatコマンド + ELECOM-C1C30WHで画像を取得できるところまでこぎ着けた。 まだエラーは出まくるし、連続取得はできないのだが ここまで出来たことを喜ぼう。 ソースは相当いじった。 usb.hまで変更したのは反則かも。

2004年1月19日 月曜日

N-Card + Webカメラで 画像取得

組み込みLINUXシステム構築を買いに行こうかと思うが、 紀伊国屋は遠いのでアマゾンに注文。 ▲ いろんな物が届きバタバタする。 ▲ 夜テニス。ゲーム快勝。今年は調子いいぞ。

2004年1月18日 日曜日

今週も金属加工。 旋盤の心押し台固定用レバー作成。 本には都合に良い場所でレバーが止まるようにワッシャーで 調整しろと書いてあるが、売っているワッシャーでは厚すぎで 調整できない。薄いアルミでワッシャ−を作り調整する。 良い感じだ。 ▲ ミニ旋盤工作室に新作追加。 内経用バイトホルダー に バンドソーアダプター 参考になるなぁ。

2004年1月17日 土曜日

旋盤改良

本屋でIlustrator本を物色。 同じIlustrator使いでも 人によってまったくタッチが違うことに感心する。 結局 密度が高そうな ILLUSTRATOR10の仕事術 を購入。 ▲ 夜、飲み会。 飲み会に行く途中、紀伊国屋書店で 組み込みLINUXシステム構築 を発見。良さそうだが、 今買うと飲み会で忘れて帰りそうなので買わない。

2004年1月16日 金曜日

おお 秋月で SL811HST発売 というか通販開始。 ガラエポ片面ユニバーサル基板というのも良いかも。 スルーホールのは高級感があって良いのだが、 半田が際限無く流れ込んでいったりする。 でも片面だとランドが剥がれやすいかも。 ▲ 夜、録画していた ホワイトハウス2を2話見る。やっぱり2回見ても面白い。 たしかに「今日のみどころ」は無駄な気がするが、 事情がわかりにくい日本の視聴者へのNHKの配慮なのだろう。

2004年1月15日 木曜日

USBスピーカとハブ購入

USBスピーカとUSBハブ購入。 USBスピーカは WAVE WORKSの USPBKという奴。 値段は1,980円(税別)だった。 USBでなければ 500円台からいろいろあったのだが、 小型のUSBスピーカはこれしか発見ない。 電源不要なのが嬉しい。 Windowsマシンにつなぐと当然だが鳴った。 スピーカ自体にボリュームがついていないのがちょっと不便かも。 ▲ SL811のイソクロナス転送に再挑戦しようと sl811HS+linux で検索し Linux on Tangoというページを発見。 なかなか面白い。

今日の思い付き。 パソコンでの作業中 Illustratorを開いてメモを取る。 関数名やパスやURLを簡単に張り込めるので楽だ。 ドローソフトなので好きな場所に張れるし、 小さい字でもきれいに見える点も良い。 今後も活用できるかな? ▲ B-Fletsのコンサルティングの電話がNTTからかかって来る。 エリアがCクラスということで、工事は2ヵ月後ぐらいに なりそうなんだそうだ。 急いではいないので2ヵ月後は構わないが なんだよCクラスって?