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うだうだ日記

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2004年3月13日土曜日

春の空? 基板を固定

天気が良いし、夜、飲み会があるので歩いて事務所へ行く。春が着た感じ。 ▲ 途中パーツのフジオカに寄る。土曜日のせいか趣味の客が多い。 1,3週は休みなので土曜日は行きにくい。 ▲ 夜、飲み会でビールを大量に飲む。

2004年3月12日金曜日

Eclipse導入。 Java Appletのデバッグに使用する。私が嫌いなIDEだが、オープンソースでいじれるという安心感がある。しかしこれだけのものを作れるのだから Javaも大したものだと思う。 ▲ ビールを飲みながら先週のホワイトハウスを見る。 ▲ 高校のクラブの仲間とMSN Messengerで話しながらさらに飲む。

2004年3月10日水曜日

朝方こむらがえりになり目が醒める。ひさしぶりだ。カルシウム不足か？ ▲ ドラゴンクエストスプリングの記事を読み PS2版ドラクエVも面白いかもとか思う。 ▲ 聞く機会が無いのでMP3プレーヤーには食指が延びなかったのだが、この FMトランスミッタがあればクルマの中や自宅でも聞けるかも。

2004年3月9日火曜日

昼、熱発したようで頭が痛いので早く帰ろうかと思ったが、夕方には復活。いつものように仕事をする。 ▲ ステッピングモータに穴をあけて基板に固定する。いろいろ問題はあるが、燃えてくるなぁ。 ▲ LimeChatをインストールし使ってみる。よさそうだ。 ▲ うずらを教わる。

2004年3月8日月曜日

マウスの部品

モータ固定

ツクモRobcoN王国からステッピングモータその他が届き Basic Mouseの部品がそろう。盛り上がってきたなぁ。 ▲ 夜、テニス。惨敗。 ▲ IRCを初めてやる。クライアントは CHOCOA。 madokaの話とか教えてもらい興味がIRCに興味がわく。 RFC1459とか 2812とか読んでみよう。

2004年3月7日日曜日

Basic Mouseのの基板を切り出し、やすりをかけながら MSN Messenger6.1でお話し合い。案外ちゃんと話が進む。

切り出し前バンドソーで切断一応完成

2004年3月6日土曜日

Webで日本-UAE戦の結果を調べる。 2-0で勝ってたのね。 ▲ BroadBand Watchの記事に影響をうけて MSN Messenger6.1をダウンロード。使ってみる。

2004年3月5日金曜日

Caplio G4wideの後継機 Caplio RX 発売って、昨日のニュースだな ▲ 寒い。夜、雷。 ▲ オリンピック・サッカー・アジア予選日本-UAE戦を見るがなんか負けそうと思っていたら寝てしまう。目が醒めたら放送が終っていて結果がわからない。

2004年3月4日木曜日

寒い。 ▲ 慎んで1日を過ごす。

自販機からこんなものが着信おしゃべり缶ホルダー佐藤缶

缶コーヒーを買ったら着信おしゃべり缶ホルダーがあたった。

pifファイル付きのメールが結構届く。 ▲ 石川さんの日記で MITOUJTAG のことを知る。 MIPS32にも対応しているのか。期待しちゃうなぁ。 VR4131ってMIPS32なのだろうか？ ▲ Jin Sato's Robot Factoryで近藤科学のICS2346-RedVersionの仕様を知る。すでに広告等では見ていたのだが詳しいところは知らなかった。特定のパルス幅でサーボの動作モードを変更したり、位置情報をパルス幅で返したりするらしい。 ▲ 位置情報の読み出し(ポジションキャプチャー）の方法がよくわからない。信号がLowの期間にパルスが出力されるのだろうか？となると信号線はプルダウンされたバスになりそうだが、仕様書にはプルアップと書いてある。ということは信号ががHighの期間にパルスがでるのかなぁ？ ▲ こんなのあると高機能なロボットが随分簡単に作れそうだ。 ▲ 今週のトリビアの泉の種のやつ。広辞苑を使ってしりとりをすると最後の言葉は「るずばん」である、はプログラムの問題としてはなかな興味深い。広辞苑収録見出し語から名詞だけを抜き出し、同音の言葉は同じ言葉とみなすとかしりとりのルールを適用するのだが、見出し語 15万語を入力し、農工大の先生がプログラムで最長パスを求めたところ7万5千語ぐらいで終わったらしい。でもこのパスが最長だという証明は難しいと思うがどうだろう。これより長いパスが存在するんじゃない?

2004年3月2日火曜日

昨日届いた RSのカタログ Vol.11に目を通す。紙が薄いし 2000ページ近くあるのでなかなか大変。時間もかかる。部品の多さと写真の多さは大したものだ。大体のものはRSで揃いそうな感じになってきた。でも値段は高い。 ▲ 機構部品もあつかうようになったので MonotaRoとも結構バッティングしている。当然MonotaRoの方が安い。 ▲ なんか眠かったので早く寝る。

2004年3月1日月曜日

Squeakでファイルを読むReadStreamの作り方をさがすと comp.lang.smalltalkで inputStream := ReadStream readOnlyFileNamed: 'C:\temp\stupfox.fxt'. というのが見つかる。これでいけるかも。 ▲ 雑務の整理で日が暮れる。

夜。テニス。接戦で勝利。楽しい。 ▲ squeakと戯れる。 readOnlyFileNamed:はちゃんと使えた。よしよし。ブラウザでクラスメソッドを見落としていたことに気が付く。

2004年2月29日日曜日

森永さんの Basic Mouseの迷路を作成する。板の厚さを間違えていたり、線が汚かったりするが、出来上がってしまうとやる気がでる。はやくマウスを作って走らせてみたい。

壁の端を赤く塗る部品揃う完成

夜、Squeakと戯れる。練習でプログラムを作ってみようとするが、ファイルを読み込む方法がわからない。ファイル名から ReadStreamを作ればいいと思うのだがその方法がわからない。

2004年2月28日土曜日

事務所の近くの梱包資材屋に行く。存在は知っていたが入るのは初めて。中はちいさなスーパーのような感じで入りやすい。いろんなサイズのダンボールや袋がある。 10個単位で売っているし値段も安い。もっと早くくればよかったかも。 ▲ 森永さんの Basic Mouseの部品表を作り入手先を検討してみる。ロボコン王国＋秋月電子＋サトー電気で揃いそうだ。意外に早くできるかも。

2004年2月27日金曜日

荷物が届き、忙しく働く。

2004年2月26日木曜日

Cでアプリケーションプログラムを書く。なんかひさしぶりだ。なんか新しいアルゴリズム/データ構造を使ったプログラムを書きたい。 gtkwaveとか面白そうなんだけどなぁ。巨大なvcdファイルを読み込み、高速に波形を表示なんて面白そうだ。 ▲ 夜、テニス。今日も負ける。頑張るぞ。 ▲ 今やりたいことが4つくらいあるのだけれど、部品や工具の買い物を先にやりたくなってしまう。配達に時間がかかるので先に手配というのは建前で、買い物が簡単で楽しいのだろう。それが済むと少し面倒になって別のことに手を出してしまうのでひたすら部品がたまりつづけることになる。ここは我慢して買わずにできる作業を先にやるべきか。

2004年2月25日水曜日

FPGAの件は解決。問題は書き込み側のCPLDが速すぎること。 100MHz超で動作しようとするCPLDの出力を何も考えずに拡張基板までひっぱりまわしたためリンギングでまくり、電源もノイズだらけになってしまったようだ。CPLDの出力に100Ωのダンパー抵抗をいれてきれいに動くようになった。 ▲ iverilogのシミュレーション結果がおかしい。 functionの結果がうまく伝播していない。 iverlog + functionで検索すると iverilogはassign文中のfunctionをサポートしていないことがわかる。 function定義しているデコーダを手で展開してちゃんと動いた。 google無しでは生きて行く自信がなくなってきた。 (汗;;)

2004年2月24日火曜日

FPGAの回路でハマル。先週はちゃんと書き込めてFPGAが動作していたのに、今日は動かない。調べるとプログラム書き込み途中で nStatus=0になってしまう。エラー発生というわけだ。先週からの変更部分は回路の若干の追加。さんざん調べるがわからない。帰り間際にあることを思い出す。明日試してみよう。 ▲ DDJと ELEKTOR ELECTORNICS届く。調子に乗って年間購読し過ぎたかも (汗;;)

2004年2月23日月曜日

朝、工事の人が来てB-Flets開通。ヤマダ電機でAterm WR7600H買ってきて接続。プロバイダのパスワードを忘れて接続に手間取るがなんとか思い出してつながる。通信速度はフレッツスクエアまでは90Mbps超でるがプロバイダーまでだと6Mbpsぐらい。

2004年2月22日日曜日

JRで博多へ行き、 kick4の定例研究会に参加。新しい参加者もいてなかなかの盛会。

2004年2月21日土曜日

ひさしぶりに電器屋さんをひとまわりして出社。目的の品はヤマダ電機が安いことがわかった。店によってそのメーカのものはメジャーなのにまったく置いてなかったり、古い機種しかおいてなかったりする。偵察は重要だ。 ▲ 借りて来たレンタルCDをCD-Rにダビングする。事務所の早いマシンを使うとやたらと早くダビングできてしまった。今までが遅すぎたわけだが、結構驚いた。 ▲ ダイソーで買った3本100円のマジックテープの束線バンド。粘着力が弱い。

2004年2月20日金曜日

昨日めざましTVで見たサンダーバードの予告編にはググッと来たなぁと、探してみると当然 www.thunderbird-movie.jp というサイトがある。予告編を見直すがやっぱり良い感じ。 ▲ FPGAのHDLを書くために Quartus-II Web Editionを使用していたがシミュレーションの仕方がよくわからない。なんか少ししかシミュレーションが流れないので、記述をVHDLからVerilogに書き換えて iverilogでシミュレーション。 gtkwaveの使い勝手に若干不満もあるが、スムーズにシミュレーションができた。簡単な回路なのに間違いだらけ。シミュレーションして良かった。

2004年2月19日木曜日

ステッピングモータず

最近写真を撮るのがちょっと億劫。やはり新しいデジカメが必要か!? ▲ オリジナルマインドからステッピングモータとコントローラが届く。フライス盤のCNC化をめざしてとりあえず１つだけ強力なステッピングモータが欲しかったのだ。こんなんやあんなんでどんどんお金を使ってしまいそうだ。 ▲ 夜、テニス。惨敗。うまいプレーもあるのだが無駄なミス多すぎ。 ▲ 白い巨塔、今週はいまいち。ひねりが足りない、脚本が薄い感じ。 ▲ ThinkPadX23の電池の調子がおかしい。放電はされるが充電されない。壊れたのかな? 使いはじめてもうすぐ2年。新しいノートが欲しくなる。電池だけ買うと16,000円くらい。いかんいかん、ガマンガマン

2004年2月18日水曜日

晴天。暖かい。春は近そうだ。 ▲ 地味に半田付。 ▲ XPortの汎用I/Oを操作する方法を調べる。トラ技2003年10月号にTCPポート30704で操作できるとあり、perlでプログラムを書き、確認すると動いているようだ。 ▲ 森永さんの日記を読んでマイクロマウスを作りたくなる。 ▲ ワールドカップ１次予選の初戦、ロスタイムのゴールでオマーンに勝利。かなりハラハラ、それが楽しいのだろう。 ▲ 日曜日のkick4の研究会のために金券ショップで博多へのJRの切符を購入。みんな来てね～。発表の準備もせねば。

2004年2月17日火曜日

ひさしぶりにまるぶん書店に寄る。目的の本は無かったが田原総一朗の日本の戦後(上)と渡部昇一のローマ人の知恵を買ってしまう。

石川さんや西田さんのところで PDFファイルをkinko'sで両面印刷して製本するのが素晴らしいという話を読む。 ▲ 大学時代学科の製本器で製本しまくり、両面印刷プリンタを持たない時代、手差しで400ページ超の文書を両面印刷しバカにされ、6,000円もする中綴じ用ホッチキスや 230枚綴じれるエトナのホッチキスも買った 自称製本マニアだった私としては、両面印刷出来るプリンタを買って 2穴バインダーで綴じれば良いんじゃないの? と思ってたりする。 ▲ きれいに製本できた時は嬉しくても数年後不要になったその本を本棚でみつけると結構虚しい。バインダーなら不要な中身は捨てるだけ。両面印刷できるプリンタも安くて小型で性能が良い。私は事務所で LP-9200S(古い!) 自宅で HL-1870Nを使用している。 HL-1870Nはネットワークプリンタなので当然だがノートパソコンから無線LAN経由で印刷できる。でも印刷するたびに感動してしまう。今はもっと安い機種が出ているので事務所の奴を置き換えたいのだが、事務所の常用プリンタにはFAX複合機を使用しているため両面プリンタを買っても稼働率が上がりそうもない。 FAX複合機でコンパクトな両面プリンタを出して下さい＞brother様。ついでに ScanSnapみたいな機能と Acrobatもつけてくれるともっと嬉しい。 ▲ 両面印刷した紙を綴じるのにはデビカのペーパーファスナーを愛用している。再利用できるし、ページの差し替えも簡単で便利。