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うだうだ日記

2004年2月22日 日曜日

JRで博多へ行き、 kick4の定例研究会に参加。 新しい参加者もいてなかなかの盛会。

2004年2月21日 土曜日

ひさしぶりに電器屋さんをひとまわりして出社。 目的の品は ヤマダ電機が安いことがわかった。 店によってそのメーカのものはメジャーなのにまったく置いてなかったり、 古い機種しかおいてなかったりする。 偵察は重要だ。 ▲ 借りて来たレンタルCDをCD-Rにダビングする。 事務所の早いマシンを使うとやたらと早くダビングできてしまった。 今までが遅すぎたわけだが、結構驚いた。 ▲ ダイソーで買った3本100円のマジックテープの束線バンド。 粘着力が弱い。

2004年2月20日 金曜日

昨日 めざましTVで見た サンダーバードの予告編には ググッと来たなぁと、 探してみると 当然 www.thunderbird-movie.jpというサイトがある。 予告編を見直すがやっぱり良い感じ。 ▲ FPGAのHDLを書くために Quartus-II Web Editionを使用していたが シミュレーションの仕方がよくわからない。 なんか少ししかシミュレーションが流れないので、 記述をVHDLからVerilogに書き換えて iverilogでシミュレーション。 gtkwaveの使い勝手に若干不満もあるが、 スムーズにシミュレーションができた。 簡単な回路なのに間違いだらけ。シミュレーションして良かった。

2004年2月19日 木曜日

ステッピングモータず

最近写真を撮るのがちょっと億劫。 やはり新しいデジカメが必要か!? ▲ オリジナルマインドから ステッピングモータとコントローラが届く。 フライス盤のCNC化をめざして とりあえず１つだけ強力なステッピングモータが欲しかったのだ。 こんなんやあんなんでどんどんお金を使ってしまいそうだ。 ▲ 夜、テニス。惨敗。 うまいプレーもあるのだが無駄なミス多すぎ。 ▲ 白い巨塔、今週はいまいち。 ひねりが足りない、脚本が薄い感じ。 ▲ ThinkPadX23の電池の調子がおかしい。 放電はされるが充電されない。 壊れたのかな? 使いはじめてもうすぐ2年。 新しいノートが欲しくなる。 電池だけ買うと16,000円くらい。 いかんいかん、ガマンガマン

2004年2月18日 水曜日

晴天。暖かい。春は近そうだ。 ▲ 地味に半田付。 ▲ XPortの汎用I/Oを操作する方法を調べる。 トラ技2003年10月号にTCPポート30704で 操作できるとあり、perlでプログラムを書き、 確認すると動いているようだ。 ▲ 森永さんの日記を読んで マイクロマウスを作りたくなる。 ▲ ワールドカップ１次予選の初戦、 ロスタイムのゴールでオマーンに勝利。 かなりハラハラ、それが楽しいのだろう。 ▲ 日曜日のkick4の 研究会のために 金券ショップで博多へのJRの切符を購入。 みんな来てね〜。 発表の準備もせねば。

2004年2月17日 火曜日

ひさしぶりにまるぶん書店に寄る。 目的の本は無かったが 田原総一朗の 日本の戦後(上)と 渡部昇一の ローマ人の知恵を買ってしまう。

石川さんや 西田さんのところで PDFファイルをkinko'sで両面印刷して製本するのが 素晴らしいという話を読む。 ▲ 大学時代 学科の製本器で製本しまくり、 両面印刷プリンタを持たない時代、手差しで400ページ超の文書を 両面印刷しバカにされ、6,000円もする中綴じ用ホッチキスや 230枚綴じれるエトナのホッチキスも買った 自称製本マニアだった私としては、 両面印刷出来るプリンタを買って 2穴バインダーで綴じれば良いんじゃないの? と思ってたりする。 ▲ きれいに製本できた時は嬉しくても 数年後不要になったその本を本棚でみつけると 結構虚しい。 バインダーなら不要な中身は捨てるだけ。 両面印刷できるプリンタも安くて小型で性能が良い。 私は事務所で LP-9200S(古い!) 自宅で HL-1870Nを使用している。 HL-1870Nはネットワークプリンタなので 当然だが ノートパソコンから無線LAN経由で印刷できる。 でも印刷するたびに感動してしまう。 今はもっと安い機種が出ているので事務所の奴を置き換えたいのだが、 事務所の常用プリンタにはFAX複合機を使用しているため 両面プリンタを買っても稼働率が上がりそうもない。 FAX複合機でコンパクトな両面プリンタを出して下さい＞brother様。 ついでに ScanSnapみたいな機能と Acrobatもつけてくれるともっと嬉しい。 ▲ 両面印刷した紙を綴じるのには デビカの ペーパーファスナーを愛用している。 再利用できるし、ページの差し替えも簡単で便利。

2004年2月16日 月曜日

16Mbit-DRAMに引かれて購入した 秋月の H8/3069Fボード (ネットワークIFが付いていないほうの奴) を組み立てる。 テストプログラムを作成し みついわさんのサイトからダウンロードした 書き込みプログラムh8writeで試すがうまく行かない。 かなり悩んだ後 シリアルケーブルをCOM0ではなくCOM1に つないだら書き込めた。 その後サンプルプログラムを若干修正しSCI1からメッセージを出力できた。

テニス惜敗。悔しい。明日はジョギングだ! ▲ このところ暖かくなり 過ごしやすくなってきた。 コタツから脱出! ▲ ある人から教えてもらって swikiで日本語が化けなくなった。 嬉しい。どこかで使おうかな。 ▲ ロボコンマガジン No.32届く。 広告がずいぶん充実している。

2004年2月15日 日曜日

今週もゆっくり金属加工などして過ごす。 作業をしていると固定用の冶具をいろいろ作りたくなる。

2004年2月14日 土曜日

ツクモロボット王国で VR5500 ATOMボード を販売していることに今ごろ気付く。

2004年2月13日 金曜日

linux-2.4.24で N-Cardが動いてくれない。 割り込みを許可したとたんこける。 うーむ。 ▲ あまりゲームはしないが 面白いゲームが欲しいとは常々思っている。 この Unreal Tounament 2004とか面白そうだ。 早いグラフィックボードが載ったWindowsマシンを持っていないのだけ どできるだろうか。こういうのってみんなでマシンをもちよって マルチプレイすると面白いのよね。 ▲ 零式艦上戦闘記にもちょっと期待。 ▲ Playstation.comから PS2『PANZER FRONT Ausf.B』の発売予告。 おお発売が待ち遠しい。 PANZER FRONT bizには 楽しませてもらった。 ▲ 本当に待っているのは大戦略、それも ワールド アドバンスド 大戦略の操作感を引き継ぐものなのだが、 どこでもいいから出してくれないかなぁ。

2004年2月12日 木曜日

N-CardのLinuxのkernelの変更点の整理が大体できたので linux-2.4.24へのバージョンアップを試みる。 コンフィグレーションのメニューに SL811HS Alternate (x86, StrongARM, isosynchronous mode) の文字発見。 嬉しいような悲しいような... ▲ CQ出版社より Embedded Unix Vol.6届く。 第2特集は私が書いたN-Cardの開発記ですので 興味があるひとは是非 買って下さい。 14日発売です。 第一特集は西田亙さんの記事で、定価 1,490円です。 ちなみに Embedded Unix誌は次号から不定期刊になるそうです。

2004年2月11日 水曜日

Squeakと戯れる。 だいぶ使える感じがしてきた。

2004年2月10日 火曜日

X-Portの基板を組み立てる。 こんな簡単な回路なのに2箇所も間違えていた。 いかんなぁ。 ▲ 夜、飲み会。

2004年2月9日 月曜日

N-CardのLinuxのkernelの変更点の整理を始める。 変更前のソースとの差分をとればいいのだが 変更前のソースを保存していない。 linux-mips.orgのCVSから該当すると思われる タグがついたソースを取り出すがdiffを取ると4500行。 身に憶えがない変更多数。 仕方なくdiffから自分が行った変更を探し 取得したソースを変更する。 コンパイルの結果、無事 N-Cardは起動。 変更点は意外と少ない。 ▲ 寒い中今日もテニス。 ゲームは接戦で勝利。楽しいなぁ。 ▲ トラ技3月号を読む。 特集「はじめてのパワーエレクトロニクス」は面白そうだ。 広告で ビックスという 会社を知る。USBオーディオキットとかDC/DCモジュールキットとか SH2+FPGAボードとかなかなかソソルものを売っている。

2004年2月8日 日曜日

今日も朝からゴリゴリゴリゴリ...ってこんな週末が続いているなぁ。 楽しいからいいけど。 まず、ロータリーテーブルの回り止めを作成。 手持ちに12mm角の鉄の棒があったので簡単に完成。 続いて手持ちのTネジがロータリーテーブルには少し大きかったので フライスで削る。 その後ハンズマンでネジや切削油を買った後 ロータリーテーブルにアルミ板を固定しパネル加工に挑戦。 が手動ではあまり効率がよくない。 方向あわせが大変だしバリが凄く出るのでヤスリがけが必要。 やはりCNC化はしたいなぁ。 とりあえずステッピングモータでも動かそう。 ちなみに寿貿易の価格表には 私のフライス用F1200用の自動送りシステムが掲載されている。 X軸で34万円、X+Y軸で45万円、X+Y+Z軸で55万円。 こんなのみると作る気になっていいなぁ。

ロータリテーブル固定

周り止め金具

作ったパネルを装着

2004年2月7日 土曜日

鉄を削る

寒い。目を覚まし外を見ると屋根に雪が積もっている。 室内なのに息が白くなる。 ▲ ELECTOR ELECTRONICSを少し読み 技術系雑誌読書会の ページに書き込む。 こんなことでもしないと 読まずに終ってしまいそうなのでやっているのだが いつまで続くかな? みなさんの技術系雑誌の情報/感想/コメントの書き込みも 歓迎しますのでよろしく。 ▲ フライスで30mm角の鉄をゴリゴリ。 10mmのエンドミルを掴めなかったり、 被切削物がずれて8mmのエンドミルが欠けたり(T-T;)しながら なんとか削る。フライスの練習だ。 しっかり固定して切り込みを浅くすれば楽に削れることが わかってきた。 フライスにも自動送りが欲しい。 CNC化か!?

2004年2月6日 金曜日

昨日届いたロータリーテーブルHV-4の固定方法が分からず 検索していたところ SEC_SUZUKIさんの ページを再発見、回り止めは良さそうだ。 私も作ろう。 ▲ さらにSEC_SUZUKIさんのところにある 掲示板を読みまくる。 日ごろ読んでいるパソコン/電気工作関係のホームページは 年下の人が多いのだが 機械加工になると年上の人が多くてなんか安心 ^_^;。

2004年2月5日 木曜日

いろいろ届く

金属加工関連の道具やら材料やらいろいろ届く。 週末が楽しみだ。

夜、テニス。寒い。凄く寒い。雪も舞っている。 ゲームは惨敗。サービスゲームを簡単に落としすぎ。 もっと考えよう。雲の無い空に月が明るい。 ▲ 今週の 白い巨塔には見入ってしまった。

2004年2月4日 水曜日

今晩もsqueakをいじるが眠くてあまり進まない。 右ボタンはblueではなくyellowということに気が付く。

2004年2月3日 火曜日

Yahoo!Auctions で 金属加工関連のものをいくつか衝動買いしてしまう。 パソコン関係では枯れた(?)ようにも思える物欲が 金属加工方面ではビンビン。 困ったような嬉しいような。

今晩もsqueakと戯れる。 ポップアップメニューを出せるようになったが、 右(blue)ボタンを検出できない。 squeakのデバッガを始めて使う。 使いやすい。

2004年2月2日 月曜日

ミニ旋盤工作室によると 旋盤の切削面の荒れの原因はキリコだそうだ。 水溶性の切削材でキリコを流しながら削ったり キリコがたまらない形状のバイトを使用すると 綺麗に削れると 切削用バイトのページに書いてる。 どうも自分でバイトを削らないとこの先に進めなそうもない。 次はグラインダーか。 シェービング切削法も試してみたいものだ。 ▲ 夜、テニス快勝。

2004年2月1日 日曜日

アマゾンから 小さな会社は1通の感謝コミで儲けなさいと 逆転バカ社長 届く。

昨年末作ったメタルソーアーバがぶれが大きくて使えない。 製作方法を間違えていたことに気が付き作り直し。 四爪チャックで初めて芯出しを行う。 わりと簡単に10μ以下まで追い込めた。 ▲ 旋盤で削った軸を耐水ペーパで削ってみる。 ちゃんと削ると磨き棒のようになるが 旋盤でついた深い荒れはなかなか消えない。 やはり仕上げ削りをきれいにやったほうが良い。 ▲ 作り直したメタルソーアーバーはかなり良い感じである。 軸を磨いたお蔭でコレットにもひっかからない。 でもまだ若干ぶれがある。 軸がぶれている蓋を使いまわしているせいかもしれない。 使って具合がわるければ作り直そう。

今日の製作物

メタルソーアーバ

フライスに装着

2004年1月31日 土曜日

ある人から 千石電商で 加速度センサーを売っている と教えてもらう。 アンプはないけど3軸で1,240円。 秋月電子の加速度センサーは しばらくの間 販売を休むそうだが 千石電商のは使えるかな?

2004年1月30日 金曜日

USBカメラで撮影

撮影風景

N-Cardの SLH811HSドライバをいじる。 動作はかなり安定し画像の連続取得も可能。 でもまだ画像が若干変。 パケットサイズが小さいので画像の取得には数秒かかる。 ▲ 並行してトライしていたUSBスピーカも鳴るようになった。 usb-audioドライバー + sox で windowsの WAVファイルを 鳴らすことができる。 しかしUSBスピーカはサンプリングレートが 48KHzに固定のようでN-Cardには負荷が重い。 3秒ごとぐらいに息継ぎをしてしまう。 ▲ カメラとスピーカにあまり入れ込んでもなんなので この辺でソースを整理し公開する予定。

この フライス盤自作CNC化 のページにはものすごくソソられる。 CNCでなくても Z軸を動力で動かせるだけでもありがたい。 手でまわすのが面倒なのよ。 アルミの端材が欲しい。どこかで手に入らないかな。 ロータリーテーブルも必須だ。

2004年1月29日 木曜日

このページを見ながら Windows2000上のVMWareの中のWindows2000に Meadowをインストールする。 ▲ 夜、テニス。善戦するが負け。 ▲ 白い巨塔は医療裁判の話になってからいまいちだなぁ。 ▲ SqueakのTextMorphと戯れる。

2004年1月28日 水曜日

X-Portの基板届く

Olimexから基板が届く。 X-Portでイーサネット・シリアル変換器を作るためのもの。 技術的な面白みは無いが 実用的にはちょっと欲しかったし 既存のものを買う気は起きないので自分で作る。 ▲ 今回のポイントはケースにちゃんと収めることと、 安く作れること。 基板のサイズが半端で 160mm×100mmの基板から 2枚しか取れなかったのが残念。 6枚とか4枚とれるように考えたのだけど どうしても窮屈になるし、 そんなに沢山使うときにはきっと作り直すだろう ということで 2枚で諦めた。 1つは綺麗にケースに収めて見せびらかし用にしよう。

2004年1月27日 火曜日

ノリタケ SCK25616-A

ノリタケ伊勢電子に注文した SCK25616L-A評価キットが届く。 価格は4,900円だが送料やら消費税を含めると 6,510円。 思ったより細いが これで 256×16 dot表示できる。 インターフェースは シリアル(SI/CLK/LAT/EN)で 256×16=4096bitのシフトレジスタみたいに動くようだ。 クロックは最大4MHzまでいけるらしいので、1mSで画面更新可能？ N-Cardと合わせて小型のケースにまとめる予定。 ▲ 今夜もsqueakと戯れる。 Squeak入門を読み直しながら squeakを動かす。 面白くなってきた。

2004年1月26日 月曜日

N-CardのLinuxのkernelをいじり halt後 suspendするようにする。 今まではlinux動作中はstanbyで割込みを待っているのに haltするとwhile(1);の全速力busy loopに入るので haltするとなんと消費電力があがるシステムだったのだ。 これで haltしても安心。 ^_^; ▲ とても寒い。昼間なのにとても寒い。 ▲ テニス。惜敗。 ▲ 夜、squeakと戯れる。

2004年1月25日 日曜日

ゆっくり部屋の整理でもしようかと思っていたが、 結局 金属加工だけで一日が終わる。 今週作ったのも旋盤の部品。 簡単な部品なのだがエラク苦労してしまった。 使っているダイスが安物のせいか全然噛みこんでくれない。 いろいろ失敗したあげく旋盤でネジのスレッドを浅く切り やっとダイスが切り込めた。 ねじ込んでいるキャップスクリューはレバーの代わり。 そのうちちゃんと作ろう。 ▲ 今日の思い付き。 タップホルダーの後ろに穴を開ける。 ボール盤や旋盤で下穴をあけたあと ドリルの代わりに軸をくわえ タップホルダーの穴に差し込めば 下穴に垂直にタップをたてることができる。 ▲ タップ用冶具も 作っているのだが 固定し直すのが面倒だし 空回りしないようにチャックでタップを固定するのは かなり固く締め付ける必要がある。 もっと良い方法はないかと いろいろ考えているうちに思い付いた。 試すとタップホルダーに穴は簡単にあくし 使い心地も良い感じ。 良い方法だと思うのだが穴をあけるのに旋盤が必要なのがネックか。

今日の製作物

今日の思い付き

軸を刺した状態

2004年1月24日 土曜日

ビール飲んでＴＶ見て寝る。