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うだうだ日記

2004年3月23日 火曜日

N-Cardのドライバーを書いていて、 割り込み処理にハマル。 最初、割込みが入りすぎてシステムが止まる。 次に割込みがまったく入らなくなる。 3時間ほど苦しんで期待通りの動作になる。 ▲ 夜、 Basic Mouseのセンサー基板の部品配置図を作り 配線を検討する。

2004年3月22日 月曜日

今日もいつもと変らない日々に見えるが エントロピーは増加しつづけ 人類も進歩しつづけているらしい。 熊本のセブンイレブンでも IYバンクのATMが稼働を始め、 通勤路に 新しいセブンイレブンが開店し、 引っ越してもいないのに4月から事務所の家賃が2,000円安くなる。 私は嫌いだったJavaを認めるようになる。 ▲ 年表作ろうかな。

まじめに仕事をする。 ▲ 夜、テニス。 5-6で負け。 先週と同じだ。いかんなぁ。

2004年3月21日 日曜日

Java3Dやら Tomcatやらインストールして遊ぶ。 Java3Dはサンプルプログラムを動かすことができたが、 複雑な形になると私のノートでは遅い。 偶然 Java2Dの サンプルを見て、 私の目的(?)にはこちらの方が合っているかもと思う。 ▲ Tomcatは無事サーバとして動作。 servletの動かし方がまだわからない。

2004年3月20日 土曜日

春分の日 ▲ Linux Journal誌で Delcom engineeringという会社を知る。 単純で面白そうなUSB機器を売っている。 ▲ ゆっくり家で BasicMouseのCPU基板のハンダ付けをする。 無事動作して安心する。 ▲ ホワイトハウス2最終回を見る。 感動。このドラマは私の好みにピッタリだ。 ホワイトハウス3が待ち遠しい。

2004年3月19日 金曜日

BasicMouse CPU基板 部品配置図

今日もJavaプログラミング。 Eclipse良い感じ。 ▲ Basic MouseのCPU基板の部品配置図を JW-CADで書く。 ▲ 夜、インスタントメッセージで Javaについていろいろ教わる。

2004年3月18日 木曜日

Javaの修行中。 Eclipseを使い始めてダイブやる気になって来た。 喜久屋書店でJavaの本を眺めると、 ホント嫌になる程ある。 ▲ 今持っているJavaの本は 2年前に購入した 「新Java言語入門（シニア編)」と 1年半前に購入した プログラミング言語Java。 後者はまったく読んでいなかったのだが、 今読むとわかりやすい。 こういう固い感じの本が好みに合う。 ▲ で、今日 喜久屋書店で欲しくなったのが Javaクックブック。 でも 6,800円は高いなぁ。 ん? JavaによるExtreme Programmingクックブック なんて本もあるのね。 ちょっと読んでみたい気もする。

2004年3月17日 水曜日

夜、ビールを飲みつつトリビアの泉を見る。 ▲ 酔っ払ったまま、サーバー機上のデータベースのデータの バックアップを撮るためにlogrotateのインストールを行う。 普通のシステムなら標準で入っているのだろうが、 古いFreeBSD機なので入ってないし、portも動いてくれない。 ソースを調べるとFreeBSDのportも RedHatのSRPMファイルを 使用している。logrotateってredhatが作ったんだっけ。 ソースをいじりつつ、なんとかlogrotateをコンパイルして 今日はおしまい。 ▲ サーバ機のOSを新しくしないといかんよねぇ。 そのためにB-flets引いたのだけど。

2004年3月16日 火曜日

Eclipseに刺激を刺激を受けて、 いろいろやりたいことが増えた。 PHPやJavaのservletをEclipseで開発というのも やってみたいし、Java3Dにも興味が湧いてきた。 やりかけのことは沢山あるので 気を散らしてはいけないと言う気持ちがある。 どうせ趣味なんだから完成など気にせず、 やりたいことをやりたいだけやればいいのさとも思う。 でもみんな中途半端でおわるのもなぁ.. 今日はとりあえずPHPの本を読む。

2004年3月15日 月曜日

新品バッテリ

夜、テニス。 大接戦の末、6-5で負ける。 楽しいなぁ。 ▲ 2年使っているThinkPad X23 のバッテリーが寿命なのか 充電されなくなってしまった。 あまりバッテリーは使っていないのだが、 ACアダプタを抜いた瞬間に文句を言われるし、 充電率が減る一方なのも気分が悪いので IBM ショッピングからバッテリーを購入。 あと2年ぐらい頑張ってもらおう。

2004年3月14日 日曜日

のんびり過ごす。 マウスを少しだけ組み立てる。

2004年3月13日 土曜日

春の空?

基板を固定

天気が良いし、夜、飲み会があるので 歩いて事務所へ行く。 春が着た感じ。 ▲ 途中パーツのフジオカに寄る。 土曜日のせいか趣味の客が多い。 1,3週は休みなので土曜日は行きにくい。 ▲ 夜、飲み会でビールを大量に飲む。

2004年3月12日 金曜日

Eclipse導入。 Java Appletのデバッグに使用する。 私が嫌いなIDEだが、 オープンソースでいじれるという安心感がある。 しかしこれだけのものを作れるのだから Javaも大したものだと思う。 ▲ ビールを飲みながら先週の ホワイトハウスを見る。 ▲ 高校のクラブの仲間とMSN Messengerで話しながらさらに飲む。

2004年3月11日 木曜日

テニスに行って白い巨塔を見て寝る。

2004年3月10日 水曜日

朝方 こむらがえり になり目が醒める。 ひさしぶりだ。 カルシウム不足か？ ▲ ドラゴンクエスト スプリングの記事 を読み PS2版ドラクエVも面白いかも とか思う。 ▲ 聞く機会が無いのでMP3プレーヤーには食指が延びなかったのだが、 この FMトランスミッタがあれば クルマの中や自宅でも聞けるかも。

2004年3月9日 火曜日

昼、熱発したようで頭が痛いので早く帰ろうかと思ったが、 夕方には復活。いつものように仕事をする。 ▲ ステッピングモータに穴をあけて基板に固定する。 いろいろ問題はあるが、燃えてくるなぁ。 ▲ LimeChatをインストールし使ってみる。 よさそうだ。 ▲ うずらを教わる。

2004年3月8日 月曜日

マウスの部品

モータ固定

ツクモRobcoN王国からステッピングモータその他が届き Basic Mouseの部品がそろう。 盛り上がってきたなぁ。 ▲ 夜、テニス。惨敗。 ▲ IRCを初めてやる。 クライアントは CHOCOA。 madokaの話とか教えて もらい興味がIRCに興味がわく。 RFC1459とか 2812とか読んでみよう。

2004年3月7日 日曜日

Basic Mouseの の基板を切り出し、やすりをかけながら MSN Messenger6.1でお話し合い。 案外ちゃんと話が進む。

切り出し前

バンドソーで切断

一応完成

2004年3月6日 土曜日

Webで日本-UAE戦の結果を調べる。 2-0で勝ってたのね。 ▲ BroadBand Watchの 記事に影響をうけて MSN Messenger6.1をダウンロード。 使ってみる。

2004年3月5日 金曜日

Caplio G4wideの後継機 Caplio RX 発売って、昨日のニュースだな ▲ 寒い。夜、雷。 ▲ オリンピック・サッカー・アジア予選 日本-UAE戦を見るが なんか負けそうと思っていたら 寝てしまう。 目が醒めたら放送が終っていて結果がわからない。

2004年3月4日 木曜日

寒い。 ▲ 慎んで1日を過ごす。

自販機からこんなものが

着信おしゃべり缶ホルダー

佐藤缶

缶コーヒーを買ったら 着信おしゃべり缶ホルダー があたった。

2004年3月3日 水曜日

pifファイル付きのメールが結構届く。 ▲ 石川さんの 日記で MITOUJTAG のことを知る。 MIPS32にも対応しているのか。 期待しちゃうなぁ。 VR4131ってMIPS32なのだろうか？ ▲ Jin Sato's Robot Factoryで 近藤科学のICS2346-RedVersionの 仕様 を知る。 すでに広告等では見ていたのだが詳しいところは 知らなかった。 特定のパルス幅でサーボの動作モードを 変更したり、位置情報をパルス幅で返したりするらしい。 ▲ 位置情報の読み出し(ポジションキャプチャー）の方法がよくわからない。 信号がLowの期間にパルスが出力されるのだろうか？ となると信号線はプルダウンされたバスになりそうだが、 仕様書にはプルアップと書いてある。 ということは信号ががHighの期間にパルスがでるのかなぁ？ ▲ こんなのあると高機能なロボットが随分簡単に作れそうだ。 ▲ 今週のトリビアの泉の種のやつ。 広辞苑を使ってしりとりをすると最後の言葉は「るずばん」である、は プログラムの問題としてはなかな興味深い。 広辞苑収録見出し語から名詞だけを抜き出し、 同音の言葉は同じ言葉とみなすとかしりとりのルールを適用するのだが、 見出し語 15万語を入力し、農工大の先生がプログラムで 最長パスを求めたところ7万5千語ぐらいで終わったらしい。 でもこのパスが最長だという証明は難しいと思うがどうだろう。 これより長いパスが存在するんじゃない?

2004年3月2日 火曜日

昨日届いた RSの カタログ Vol.11に目を通す。 紙が薄いし 2000ページ近くあるので なかなか大変。時間もかかる。 部品の多さと写真の多さは大したものだ。 大体のものはRSで揃いそうな感じになってきた。 でも値段は高い。 ▲ 機構部品もあつかうようになったので MonotaRoとも結構バッティングしている。 当然MonotaRoの方が安い。 ▲ なんか眠かったので早く寝る。

2004年3月1日 月曜日

Squeakでファイルを読むReadStreamの作り方をさがすと comp.lang.smalltalkで inputStream := ReadStream readOnlyFileNamed: 'C:\temp\stupfox.fxt'. というのが見つかる。これでいけるかも。 ▲ 雑務の整理で日が暮れる。

夜。テニス。接戦で勝利。楽しい。 ▲ squeakと戯れる。 readOnlyFileNamed:はちゃんと使えた。 よしよし。 ブラウザでクラスメソッドを見落としていたことに気が付く。

2004年2月29日 日曜日

森永さんの Basic Mouseの迷路を作成する。 板の厚さを間違えていたり、線が汚かったりするが、 出来上がってしまうとやる気がでる。 はやくマウスを作って走らせてみたい。

壁の端を赤く塗る

部品揃う

完成

夜、Squeakと戯れる。 練習でプログラムを作ってみようとするが、 ファイルを読み込む方法がわからない。 ファイル名から ReadStreamを作ればいいと思うのだが その方法がわからない。

2004年2月28日 土曜日

事務所の近くの梱包資材屋に行く。 存在は知っていたが入るのは初めて。 中はちいさなスーパーのような感じで入りやすい。 いろんなサイズのダンボールや袋がある。 10個単位で売っているし値段も安い。 もっと早くくればよかったかも。 ▲ 森永さんの Basic Mouseの部品表を作り入手先を検討してみる。 ロボコン王国＋ 秋月電子＋ サトー電気で揃いそうだ。 意外に早くできるかも。

2004年2月27日 金曜日

荷物が届き、忙しく働く。

2004年2月26日 木曜日

Cでアプリケーションプログラムを書く。 なんかひさしぶりだ。 なんか新しいアルゴリズム/データ構造を使った プログラムを書きたい。 gtkwaveとか面白そうなんだけどなぁ。 巨大なvcdファイルを読み込み、 高速に波形を表示なんて面白そうだ。 ▲ 夜、テニス。今日も負ける。 頑張るぞ。 ▲ 今やりたいことが4つくらいあるのだけれど、 部品や工具の買い物を先にやりたくなってしまう。 配達に時間がかかるので先に手配というのは建前で、 買い物が簡単で楽しいのだろう。 それが済むと少し面倒になって 別のことに手を出してしまうので ひたすら部品がたまりつづけることになる。 ここは我慢して買わずにできる作業を先にやるべきか。

2004年2月25日 水曜日

FPGAの件は解決。 問題は書き込み側のCPLDが速すぎること。 100MHz超で動作しようとするCPLDの出力を 何も考えずに拡張基板までひっぱりまわしたため リンギングでまくり、電源もノイズだらけになって しまったようだ。CPLDの出力に100Ωのダンパー抵抗をいれて きれいに動くようになった。 ▲ iverilogのシミュレーション結果がおかしい。 functionの結果がうまく伝播していない。 iverlog + functionで検索すると iverilogはassign文中のfunctionをサポートしていない ことがわかる。 function定義しているデコーダを手で展開してちゃんと動いた。 google無しでは生きて行く自信がなくなってきた。 (汗;;)

2004年2月24日 火曜日

FPGAの回路でハマル。 先週はちゃんと書き込めてFPGAが動作していたのに、 今日は動かない。調べるとプログラム書き込み途中で nStatus=0になってしまう。エラー発生というわけだ。 先週からの変更部分は回路の若干の追加。 さんざん調べるがわからない。 帰り間際にあることを思い出す。 明日試してみよう。 ▲ DDJと ELEKTOR ELECTORNICS届く。 調子に乗って年間購読し過ぎたかも (汗;;)

2004年2月23日 月曜日

朝、工事の人が来てB-Flets開通。 ヤマダ電機でAterm WR7600H買ってきて接続。 プロバイダのパスワードを忘れて接続に手間取るが なんとか思い出してつながる。 通信速度はフレッツスクエアまでは90Mbps超でるが プロバイダーまでだと6Mbpsぐらい。