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うだうだ日記

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2004年3月20日土曜日

春分の日 ▲ Linux Journal誌で Delcom engineeringという会社を知る。単純で面白そうなUSB機器を売っている。 ▲ ゆっくり家で BasicMouseのCPU基板のハンダ付けをする。無事動作して安心する。 ▲ ホワイトハウス2最終回を見る。感動。このドラマは私の好みにピッタリだ。ホワイトハウス3が待ち遠しい。

2004年3月19日金曜日

BasicMouse CPU基板
部品配置図

今日もJavaプログラミング。 Eclipse良い感じ。 ▲ Basic MouseのCPU基板の部品配置図を JW-CADで書く。 ▲ 夜、インスタントメッセージで Javaについていろいろ教わる。

Javaの修行中。 Eclipseを使い始めてダイブやる気になって来た。喜久屋書店でJavaの本を眺めると、ホント嫌になる程ある。 ▲ 今持っているJavaの本は 2年前に購入した「新Java言語入門（シニア編)」と 1年半前に購入したプログラミング言語Java。後者はまったく読んでいなかったのだが、今読むとわかりやすい。こういう固い感じの本が好みに合う。 ▲ で、今日喜久屋書店で欲しくなったのが Javaクックブック。でも 6,800円は高いなぁ。ん? JavaによるExtreme Programmingクックブックなんて本もあるのね。ちょっと読んでみたい気もする。

2004年3月17日水曜日

夜、ビールを飲みつつトリビアの泉を見る。 ▲ 酔っ払ったまま、サーバー機上のデータベースのデータのバックアップを撮るためにlogrotateのインストールを行う。普通のシステムなら標準で入っているのだろうが、古いFreeBSD機なので入ってないし、portも動いてくれない。ソースを調べるとFreeBSDのportも RedHatのSRPMファイルを使用している。logrotateってredhatが作ったんだっけ。ソースをいじりつつ、なんとかlogrotateをコンパイルして今日はおしまい。 ▲ サーバ機のOSを新しくしないといかんよねぇ。そのためにB-flets引いたのだけど。

2004年3月16日火曜日

Eclipseに刺激を刺激を受けて、いろいろやりたいことが増えた。 PHPやJavaのservletをEclipseで開発というのもやってみたいし、Java3Dにも興味が湧いてきた。やりかけのことは沢山あるので気を散らしてはいけないと言う気持ちがある。どうせ趣味なんだから完成など気にせず、やりたいことをやりたいだけやればいいのさとも思う。でもみんな中途半端でおわるのもなぁ.. 今日はとりあえずPHPの本を読む。

2004年3月15日月曜日

新品バッテリ

夜、テニス。大接戦の末、6-5で負ける。楽しいなぁ。 ▲ 2年使っているThinkPad X23 のバッテリーが寿命なのか充電されなくなってしまった。あまりバッテリーは使っていないのだが、 ACアダプタを抜いた瞬間に文句を言われるし、充電率が減る一方なのも気分が悪いので IBM ショッピングからバッテリーを購入。あと2年ぐらい頑張ってもらおう。

2004年3月14日日曜日

のんびり過ごす。マウスを少しだけ組み立てる。

2004年3月13日土曜日

春の空? 基板を固定

天気が良いし、夜、飲み会があるので歩いて事務所へ行く。春が着た感じ。 ▲ 途中パーツのフジオカに寄る。土曜日のせいか趣味の客が多い。 1,3週は休みなので土曜日は行きにくい。 ▲ 夜、飲み会でビールを大量に飲む。

2004年3月12日金曜日

Eclipse導入。 Java Appletのデバッグに使用する。私が嫌いなIDEだが、オープンソースでいじれるという安心感がある。しかしこれだけのものを作れるのだから Javaも大したものだと思う。 ▲ ビールを飲みながら先週のホワイトハウスを見る。 ▲ 高校のクラブの仲間とMSN Messengerで話しながらさらに飲む。

2004年3月11日木曜日

テニスに行って白い巨塔を見て寝る。

2004年3月10日水曜日

朝方こむらがえりになり目が醒める。ひさしぶりだ。カルシウム不足か？ ▲ ドラゴンクエストスプリングの記事を読み PS2版ドラクエVも面白いかもとか思う。 ▲ 聞く機会が無いのでMP3プレーヤーには食指が延びなかったのだが、この FMトランスミッタがあればクルマの中や自宅でも聞けるかも。

2004年3月9日火曜日

昼、熱発したようで頭が痛いので早く帰ろうかと思ったが、夕方には復活。いつものように仕事をする。 ▲ ステッピングモータに穴をあけて基板に固定する。いろいろ問題はあるが、燃えてくるなぁ。 ▲ LimeChatをインストールし使ってみる。よさそうだ。 ▲ うずらを教わる。

2004年3月8日月曜日

マウスの部品

モータ固定

ツクモRobcoN王国からステッピングモータその他が届き Basic Mouseの部品がそろう。盛り上がってきたなぁ。 ▲ 夜、テニス。惨敗。 ▲ IRCを初めてやる。クライアントは CHOCOA。 madokaの話とか教えてもらい興味がIRCに興味がわく。 RFC1459とか 2812とか読んでみよう。

2004年3月7日日曜日

Basic Mouseのの基板を切り出し、やすりをかけながら MSN Messenger6.1でお話し合い。案外ちゃんと話が進む。

切り出し前バンドソーで切断一応完成

2004年3月6日土曜日

Webで日本-UAE戦の結果を調べる。 2-0で勝ってたのね。 ▲ BroadBand Watchの記事に影響をうけて MSN Messenger6.1をダウンロード。使ってみる。

2004年3月5日金曜日

Caplio G4wideの後継機 Caplio RX 発売って、昨日のニュースだな ▲ 寒い。夜、雷。 ▲ オリンピック・サッカー・アジア予選日本-UAE戦を見るがなんか負けそうと思っていたら寝てしまう。目が醒めたら放送が終っていて結果がわからない。

2004年3月4日木曜日

寒い。 ▲ 慎んで1日を過ごす。

自販機からこんなものが着信おしゃべり缶ホルダー佐藤缶

缶コーヒーを買ったら着信おしゃべり缶ホルダーがあたった。

2004年3月3日水曜日

pifファイル付きのメールが結構届く。 ▲ 石川さんの日記で MITOUJTAG のことを知る。 MIPS32にも対応しているのか。期待しちゃうなぁ。 VR4131ってMIPS32なのだろうか？ ▲ Jin Sato's Robot Factoryで近藤科学のICS2346-RedVersionの仕様を知る。すでに広告等では見ていたのだが詳しいところは知らなかった。特定のパルス幅でサーボの動作モードを変更したり、位置情報をパルス幅で返したりするらしい。 ▲ 位置情報の読み出し(ポジションキャプチャー）の方法がよくわからない。信号がLowの期間にパルスが出力されるのだろうか？となると信号線はプルダウンされたバスになりそうだが、仕様書にはプルアップと書いてある。ということは信号ががHighの期間にパルスがでるのかなぁ？ ▲ こんなのあると高機能なロボットが随分簡単に作れそうだ。 ▲ 今週のトリビアの泉の種のやつ。広辞苑を使ってしりとりをすると最後の言葉は「るずばん」である、はプログラムの問題としてはなかな興味深い。広辞苑収録見出し語から名詞だけを抜き出し、同音の言葉は同じ言葉とみなすとかしりとりのルールを適用するのだが、見出し語 15万語を入力し、農工大の先生がプログラムで最長パスを求めたところ7万5千語ぐらいで終わったらしい。でもこのパスが最長だという証明は難しいと思うがどうだろう。これより長いパスが存在するんじゃない?

2004年3月2日火曜日

昨日届いた RSのカタログ Vol.11に目を通す。紙が薄いし 2000ページ近くあるのでなかなか大変。時間もかかる。部品の多さと写真の多さは大したものだ。大体のものはRSで揃いそうな感じになってきた。でも値段は高い。 ▲ 機構部品もあつかうようになったので MonotaRoとも結構バッティングしている。当然MonotaRoの方が安い。 ▲ なんか眠かったので早く寝る。

2004年3月1日月曜日

Squeakでファイルを読むReadStreamの作り方をさがすと comp.lang.smalltalkで inputStream := ReadStream readOnlyFileNamed: 'C:\temp\stupfox.fxt'. というのが見つかる。これでいけるかも。 ▲ 雑務の整理で日が暮れる。

夜。テニス。接戦で勝利。楽しい。 ▲ squeakと戯れる。 readOnlyFileNamed:はちゃんと使えた。よしよし。ブラウザでクラスメソッドを見落としていたことに気が付く。

2004年2月29日日曜日

森永さんの Basic Mouseの迷路を作成する。板の厚さを間違えていたり、線が汚かったりするが、出来上がってしまうとやる気がでる。はやくマウスを作って走らせてみたい。

壁の端を赤く塗る部品揃う完成

夜、Squeakと戯れる。練習でプログラムを作ってみようとするが、ファイルを読み込む方法がわからない。ファイル名から ReadStreamを作ればいいと思うのだがその方法がわからない。

2004年2月28日土曜日

事務所の近くの梱包資材屋に行く。存在は知っていたが入るのは初めて。中はちいさなスーパーのような感じで入りやすい。いろんなサイズのダンボールや袋がある。 10個単位で売っているし値段も安い。もっと早くくればよかったかも。 ▲ 森永さんの Basic Mouseの部品表を作り入手先を検討してみる。ロボコン王国＋秋月電子＋サトー電気で揃いそうだ。意外に早くできるかも。

2004年2月27日金曜日

荷物が届き、忙しく働く。

2004年2月26日木曜日

Cでアプリケーションプログラムを書く。なんかひさしぶりだ。なんか新しいアルゴリズム/データ構造を使ったプログラムを書きたい。 gtkwaveとか面白そうなんだけどなぁ。巨大なvcdファイルを読み込み、高速に波形を表示なんて面白そうだ。 ▲ 夜、テニス。今日も負ける。頑張るぞ。 ▲ 今やりたいことが4つくらいあるのだけれど、部品や工具の買い物を先にやりたくなってしまう。配達に時間がかかるので先に手配というのは建前で、買い物が簡単で楽しいのだろう。それが済むと少し面倒になって別のことに手を出してしまうのでひたすら部品がたまりつづけることになる。ここは我慢して買わずにできる作業を先にやるべきか。

2004年2月25日水曜日

FPGAの件は解決。問題は書き込み側のCPLDが速すぎること。 100MHz超で動作しようとするCPLDの出力を何も考えずに拡張基板までひっぱりまわしたためリンギングでまくり、電源もノイズだらけになってしまったようだ。CPLDの出力に100Ωのダンパー抵抗をいれてきれいに動くようになった。 ▲ iverilogのシミュレーション結果がおかしい。 functionの結果がうまく伝播していない。 iverlog + functionで検索すると iverilogはassign文中のfunctionをサポートしていないことがわかる。 function定義しているデコーダを手で展開してちゃんと動いた。 google無しでは生きて行く自信がなくなってきた。 (汗;;)

2004年2月24日火曜日

FPGAの回路でハマル。先週はちゃんと書き込めてFPGAが動作していたのに、今日は動かない。調べるとプログラム書き込み途中で nStatus=0になってしまう。エラー発生というわけだ。先週からの変更部分は回路の若干の追加。さんざん調べるがわからない。帰り間際にあることを思い出す。明日試してみよう。 ▲ DDJと ELEKTOR ELECTORNICS届く。調子に乗って年間購読し過ぎたかも (汗;;)

2004年2月23日月曜日

朝、工事の人が来てB-Flets開通。ヤマダ電機でAterm WR7600H買ってきて接続。プロバイダのパスワードを忘れて接続に手間取るがなんとか思い出してつながる。通信速度はフレッツスクエアまでは90Mbps超でるがプロバイダーまでだと6Mbpsぐらい。

2004年2月22日日曜日

JRで博多へ行き、 kick4の定例研究会に参加。新しい参加者もいてなかなかの盛会。

2004年2月21日土曜日

ひさしぶりに電器屋さんをひとまわりして出社。目的の品はヤマダ電機が安いことがわかった。店によってそのメーカのものはメジャーなのにまったく置いてなかったり、古い機種しかおいてなかったりする。偵察は重要だ。 ▲ 借りて来たレンタルCDをCD-Rにダビングする。事務所の早いマシンを使うとやたらと早くダビングできてしまった。今までが遅すぎたわけだが、結構驚いた。 ▲ ダイソーで買った3本100円のマジックテープの束線バンド。粘着力が弱い。

2004年2月20日金曜日

昨日めざましTVで見たサンダーバードの予告編にはググッと来たなぁと、探してみると当然 www.thunderbird-movie.jp というサイトがある。予告編を見直すがやっぱり良い感じ。 ▲ FPGAのHDLを書くために Quartus-II Web Editionを使用していたがシミュレーションの仕方がよくわからない。なんか少ししかシミュレーションが流れないので、記述をVHDLからVerilogに書き換えて iverilogでシミュレーション。 gtkwaveの使い勝手に若干不満もあるが、スムーズにシミュレーションができた。簡単な回路なのに間違いだらけ。シミュレーションして良かった。

2004年2月19日木曜日

ステッピングモータず

最近写真を撮るのがちょっと億劫。やはり新しいデジカメが必要か!? ▲ オリジナルマインドからステッピングモータとコントローラが届く。フライス盤のCNC化をめざしてとりあえず１つだけ強力なステッピングモータが欲しかったのだ。こんなんやあんなんでどんどんお金を使ってしまいそうだ。 ▲ 夜、テニス。惨敗。うまいプレーもあるのだが無駄なミス多すぎ。 ▲ 白い巨塔、今週はいまいち。ひねりが足りない、脚本が薄い感じ。 ▲ ThinkPadX23の電池の調子がおかしい。放電はされるが充電されない。壊れたのかな? 使いはじめてもうすぐ2年。新しいノートが欲しくなる。電池だけ買うと16,000円くらい。いかんいかん、ガマンガマン

2004年2月18日水曜日

晴天。暖かい。春は近そうだ。 ▲ 地味に半田付。 ▲ XPortの汎用I/Oを操作する方法を調べる。トラ技2003年10月号にTCPポート30704で操作できるとあり、perlでプログラムを書き、確認すると動いているようだ。 ▲ 森永さんの日記を読んでマイクロマウスを作りたくなる。 ▲ ワールドカップ１次予選の初戦、ロスタイムのゴールでオマーンに勝利。かなりハラハラ、それが楽しいのだろう。 ▲ 日曜日のkick4の研究会のために金券ショップで博多へのJRの切符を購入。みんな来てね～。発表の準備もせねば。

2004年2月17日火曜日

ひさしぶりにまるぶん書店に寄る。目的の本は無かったが田原総一朗の日本の戦後(上)と渡部昇一のローマ人の知恵を買ってしまう。

石川さんや西田さんのところで PDFファイルをkinko'sで両面印刷して製本するのが素晴らしいという話を読む。 ▲ 大学時代学科の製本器で製本しまくり、両面印刷プリンタを持たない時代、手差しで400ページ超の文書を両面印刷しバカにされ、6,000円もする中綴じ用ホッチキスや 230枚綴じれるエトナのホッチキスも買った 自称製本マニアだった私としては、両面印刷出来るプリンタを買って 2穴バインダーで綴じれば良いんじゃないの? と思ってたりする。 ▲ きれいに製本できた時は嬉しくても数年後不要になったその本を本棚でみつけると結構虚しい。バインダーなら不要な中身は捨てるだけ。両面印刷できるプリンタも安くて小型で性能が良い。私は事務所で LP-9200S(古い!) 自宅で HL-1870Nを使用している。 HL-1870Nはネットワークプリンタなので当然だがノートパソコンから無線LAN経由で印刷できる。でも印刷するたびに感動してしまう。今はもっと安い機種が出ているので事務所の奴を置き換えたいのだが、事務所の常用プリンタにはFAX複合機を使用しているため両面プリンタを買っても稼働率が上がりそうもない。 FAX複合機でコンパクトな両面プリンタを出して下さい＞brother様。ついでに ScanSnapみたいな機能と Acrobatもつけてくれるともっと嬉しい。 ▲ 両面印刷した紙を綴じるのにはデビカのペーパーファスナーを愛用している。再利用できるし、ページの差し替えも簡単で便利。

2004年2月16日月曜日

16Mbit-DRAMに引かれて購入した秋月の H8/3069Fボード (ネットワークIFが付いていないほうの奴) を組み立てる。テストプログラムを作成しみついわさんのサイトからダウンロードした書き込みプログラムh8writeで試すがうまく行かない。かなり悩んだ後シリアルケーブルをCOM0ではなくCOM1につないだら書き込めた。その後サンプルプログラムを若干修正しSCI1からメッセージを出力できた。

テニス惜敗。悔しい。明日はジョギングだ! ▲ このところ暖かくなり過ごしやすくなってきた。コタツから脱出! ▲ ある人から教えてもらって swikiで日本語が化けなくなった。嬉しい。どこかで使おうかな。 ▲ ロボコンマガジン No.32届く。広告がずいぶん充実している。

2004年2月15日日曜日

今週もゆっくり金属加工などして過ごす。作業をしていると固定用の冶具をいろいろ作りたくなる。

2004年2月14日土曜日

ツクモロボット王国で VR5500 ATOMボードを販売していることに今ごろ気付く。

2004年2月13日金曜日

linux-2.4.24で N-Cardが動いてくれない。割り込みを許可したとたんこける。うーむ。 ▲ あまりゲームはしないが面白いゲームが欲しいとは常々思っている。この Unreal Tounament 2004とか面白そうだ。早いグラフィックボードが載ったWindowsマシンを持っていないのだけどできるだろうか。こういうのってみんなでマシンをもちよってマルチプレイすると面白いのよね。 ▲ 零式艦上戦闘記にもちょっと期待。 ▲ Playstation.comから PS2『PANZER FRONT Ausf.B』の発売予告。おお発売が待ち遠しい。 PANZER FRONT bizには楽しませてもらった。 ▲ 本当に待っているのは大戦略、それもワールドアドバンスド大戦略の操作感を引き継ぐものなのだが、どこでもいいから出してくれないかなぁ。

2004年2月12日木曜日

N-CardのLinuxのkernelの変更点の整理が大体できたので linux-2.4.24へのバージョンアップを試みる。コンフィグレーションのメニューに SL811HS Alternate (x86, StrongARM, isosynchronous mode) の文字発見。嬉しいような悲しいような... ▲ CQ出版社より Embedded Unix Vol.6届く。第2特集は私が書いたN-Cardの開発記ですので興味があるひとは是非買って下さい。 14日発売です。第一特集は西田亙さんの記事で、定価 1,490円です。ちなみに Embedded Unix誌は次号から不定期刊になるそうです。

2004年2月11日水曜日

Squeakと戯れる。だいぶ使える感じがしてきた。

2004年2月10日火曜日

X-Portの基板を組み立てる。こんな簡単な回路なのに2箇所も間違えていた。いかんなぁ。 ▲ 夜、飲み会。

2004年2月9日月曜日

N-CardのLinuxのkernelの変更点の整理を始める。変更前のソースとの差分をとればいいのだが変更前のソースを保存していない。 linux-mips.orgのCVSから該当すると思われるタグがついたソースを取り出すがdiffを取ると4500行。身に憶えがない変更多数。仕方なくdiffから自分が行った変更を探し取得したソースを変更する。コンパイルの結果、無事 N-Cardは起動。変更点は意外と少ない。 ▲ 寒い中今日もテニス。ゲームは接戦で勝利。楽しいなぁ。 ▲ トラ技3月号を読む。特集「はじめてのパワーエレクトロニクス」は面白そうだ。広告でビックスという会社を知る。USBオーディオキットとかDC/DCモジュールキットとか SH2+FPGAボードとかなかなかソソルものを売っている。

2004年2月8日日曜日

今日も朝からゴリゴリゴリゴリ...ってこんな週末が続いているなぁ。楽しいからいいけど。まず、ロータリーテーブルの回り止めを作成。手持ちに12mm角の鉄の棒があったので簡単に完成。続いて手持ちのTネジがロータリーテーブルには少し大きかったのでフライスで削る。その後ハンズマンでネジや切削油を買った後ロータリーテーブルにアルミ板を固定しパネル加工に挑戦。が手動ではあまり効率がよくない。方向あわせが大変だしバリが凄く出るのでヤスリがけが必要。やはりCNC化はしたいなぁ。とりあえずステッピングモータでも動かそう。ちなみに寿貿易の価格表には私のフライス用F1200用の自動送りシステムが掲載されている。 X軸で34万円、X+Y軸で45万円、X+Y+Z軸で55万円。こんなのみると作る気になっていいなぁ。

ロータリテーブル固定周り止め金具作ったパネルを装着

2004年2月7日土曜日

鉄を削る

寒い。目を覚まし外を見ると屋根に雪が積もっている。室内なのに息が白くなる。 ▲ ELECTOR ELECTRONICSを少し読み技術系雑誌読書会のページに書き込む。こんなことでもしないと読まずに終ってしまいそうなのでやっているのだがいつまで続くかな? みなさんの技術系雑誌の情報/感想/コメントの書き込みも歓迎しますのでよろしく。 ▲ フライスで30mm角の鉄をゴリゴリ。 10mmのエンドミルを掴めなかったり、被切削物がずれて8mmのエンドミルが欠けたり(T-T;)しながらなんとか削る。フライスの練習だ。しっかり固定して切り込みを浅くすれば楽に削れることがわかってきた。フライスにも自動送りが欲しい。 CNC化か!?

2004年2月6日金曜日

昨日届いたロータリーテーブルHV-4の固定方法が分からず検索していたところ SEC_SUZUKIさんのページを再発見、回り止めは良さそうだ。私も作ろう。 ▲ さらにSEC_SUZUKIさんのところにある掲示板を読みまくる。日ごろ読んでいるパソコン/電気工作関係のホームページは年下の人が多いのだが機械加工になると年上の人が多くてなんか安心 ^_^;。

2004年2月5日木曜日

いろいろ届く

金属加工関連の道具やら材料やらいろいろ届く。週末が楽しみだ。

夜、テニス。寒い。凄く寒い。雪も舞っている。ゲームは惨敗。サービスゲームを簡単に落としすぎ。もっと考えよう。雲の無い空に月が明るい。 ▲ 今週の白い巨塔には見入ってしまった。

2004年2月4日水曜日

今晩もsqueakをいじるが眠くてあまり進まない。右ボタンはblueではなくyellowということに気が付く。

2004年2月3日火曜日

Yahoo!Auctions で金属加工関連のものをいくつか衝動買いしてしまう。パソコン関係では枯れた(?)ようにも思える物欲が金属加工方面ではビンビン。困ったような嬉しいような。

今晩もsqueakと戯れる。ポップアップメニューを出せるようになったが、右(blue)ボタンを検出できない。 squeakのデバッガを始めて使う。使いやすい。

2004年2月2日月曜日

ミニ旋盤工作室によると旋盤の切削面の荒れの原因はキリコだそうだ。水溶性の切削材でキリコを流しながら削ったりキリコがたまらない形状のバイトを使用すると綺麗に削れると切削用バイトのページに書いてる。どうも自分でバイトを削らないとこの先に進めなそうもない。次はグラインダーか。シェービング切削法も試してみたいものだ。 ▲ 夜、テニス快勝。

2004年2月1日日曜日

アマゾンから小さな会社は1通の感謝コミで儲けなさいと逆転バカ社長届く。

昨年末作ったメタルソーアーバがぶれが大きくて使えない。製作方法を間違えていたことに気が付き作り直し。四爪チャックで初めて芯出しを行う。わりと簡単に10μ以下まで追い込めた。 ▲ 旋盤で削った軸を耐水ペーパで削ってみる。ちゃんと削ると磨き棒のようになるが旋盤でついた深い荒れはなかなか消えない。やはり仕上げ削りをきれいにやったほうが良い。 ▲ 作り直したメタルソーアーバーはかなり良い感じである。軸を磨いたお蔭でコレットにもひっかからない。でもまだ若干ぶれがある。軸がぶれている蓋を使いまわしているせいかもしれない。使って具合がわるければ作り直そう。

今日の製作物メタルソーアーバフライスに装着

2004年1月31日土曜日

ある人から千石電商で加速度センサーを売っていると教えてもらう。アンプはないけど3軸で1,240円。秋月電子の加速度センサーはしばらくの間販売を休むそうだが千石電商のは使えるかな?

2004年1月30日金曜日

USBカメラで撮影撮影風景

N-Cardの SLH811HSドライバをいじる。動作はかなり安定し画像の連続取得も可能。でもまだ画像が若干変。パケットサイズが小さいので画像の取得には数秒かかる。 ▲ 並行してトライしていたUSBスピーカも鳴るようになった。 usb-audioドライバー + sox で windowsの WAVファイルを鳴らすことができる。しかしUSBスピーカはサンプリングレートが 48KHzに固定のようでN-Cardには負荷が重い。 3秒ごとぐらいに息継ぎをしてしまう。 ▲ カメラとスピーカにあまり入れ込んでもなんなのでこの辺でソースを整理し公開する予定。

このフライス盤自作CNC化のページにはものすごくソソられる。 CNCでなくても Z軸を動力で動かせるだけでもありがたい。手でまわすのが面倒なのよ。アルミの端材が欲しい。どこかで手に入らないかな。ロータリーテーブルも必須だ。

2004年1月29日木曜日

このページを見ながら Windows2000上のVMWareの中のWindows2000に Meadowをインストールする。 ▲ 夜、テニス。善戦するが負け。 ▲ 白い巨塔は医療裁判の話になってからいまいちだなぁ。 ▲ SqueakのTextMorphと戯れる。

2004年1月28日水曜日

X-Portの基板届く

Olimexから基板が届く。 X-Portでイーサネット・シリアル変換器を作るためのもの。技術的な面白みは無いが実用的にはちょっと欲しかったし既存のものを買う気は起きないので自分で作る。 ▲ 今回のポイントはケースにちゃんと収めることと、安く作れること。基板のサイズが半端で 160mm×100mmの基板から 2枚しか取れなかったのが残念。 6枚とか4枚とれるように考えたのだけどどうしても窮屈になるし、そんなに沢山使うときにはきっと作り直すだろうということで 2枚で諦めた。 1つは綺麗にケースに収めて見せびらかし用にしよう。

2004年1月27日火曜日

ノリタケ SCK25616-A

ノリタケ伊勢電子に注文した SCK25616L-A評価キットが届く。価格は4,900円だが送料やら消費税を含めると 6,510円。思ったより細いがこれで 256×16 dot表示できる。インターフェースはシリアル(SI/CLK/LAT/EN)で 256×16=4096bitのシフトレジスタみたいに動くようだ。クロックは最大4MHzまでいけるらしいので、1mSで画面更新可能？ N-Cardと合わせて小型のケースにまとめる予定。 ▲ 今夜もsqueakと戯れる。 Squeak入門を読み直しながら squeakを動かす。面白くなってきた。

2004年1月26日月曜日

N-CardのLinuxのkernelをいじり halt後 suspendするようにする。今まではlinux動作中はstanbyで割込みを待っているのに haltするとwhile(1);の全速力busy loopに入るので haltするとなんと消費電力があがるシステムだったのだ。これで haltしても安心。 ^_^; ▲ とても寒い。昼間なのにとても寒い。 ▲ テニス。惜敗。 ▲ 夜、squeakと戯れる。

2004年1月25日日曜日

ゆっくり部屋の整理でもしようかと思っていたが、結局金属加工だけで一日が終わる。今週作ったのも旋盤の部品。簡単な部品なのだがエラク苦労してしまった。使っているダイスが安物のせいか全然噛みこんでくれない。いろいろ失敗したあげく旋盤でネジのスレッドを浅く切りやっとダイスが切り込めた。ねじ込んでいるキャップスクリューはレバーの代わり。そのうちちゃんと作ろう。 ▲ 今日の思い付き。タップホルダーの後ろに穴を開ける。ボール盤や旋盤で下穴をあけたあとドリルの代わりに軸をくわえタップホルダーの穴に差し込めば下穴に垂直にタップをたてることができる。 ▲ タップ用冶具も作っているのだが固定し直すのが面倒だし空回りしないようにチャックでタップを固定するのはかなり固く締め付ける必要がある。もっと良い方法はないかといろいろ考えているうちに思い付いた。試すとタップホルダーに穴は簡単にあくし使い心地も良い感じ。良い方法だと思うのだが穴をあけるのに旋盤が必要なのがネックか。

今日の製作物今日の思い付き軸を刺した状態

2004年1月24日土曜日

ビール飲んでＴＶ見て寝る。

2004年1月23日金曜日

今日も寒い。雪こそ降っていないがとても寒い。 ▲ 今日もSL811HSのドライバーをいじる。なんとか連続して画像の取得ができるようになる。しかしまだエラーがでる。 ▲ 気分を変えて USBスピーカで遊ぶ。まず、CeleronのLinuxマシンで実験。 linuxを再構成しusb-audioドライバを組み込むと playコマンドなどでスピーカを鳴らすことができた。続いてN-Cardも同じようにkernelを再構成。音が出るが、かなり乱れる。まだまだSL811HSドライバーに問題があるようだ。でも新しい機器がこんなに簡単に使えそうだと、 N-CardにUSBインターフェースを付けてよかった。

夜、ビールを飲みながら録画したテレビを見る。タモリクラブは熊本では2週遅れで放映される。ビデオテープを宅配便で送っているのだろうか。今週は「白い巨塔(肛門科編)」。最近のタモリクラブは妙にまとも。面白いけど。 ▲ 次はホワイトハウス2を見る。生でも見ているので2回目。こんなに楽しみにしているので 2回見ても面白いだろうと見てみたら本当に面白かったので以来2回づつ見ている。こんなことならDVDにダビングできる機種にして全話録画すればよかったと思うが実際にやると見ないのだろうなぁ。

2004年1月22日木曜日

今日も寒い。雪 ▲ BroadBand Watchの今週のヨカッタで MapFan Web ツールバーを知る。世の中どんどん便利になるなぁ。 ▲ 以上の文章はちゃんと寝る前に書いていたのだけれど checkinし忘れていました。 ^_^;;;

2004年1月21日水曜日

車に積もる雪

組み込みLINUXシステム構築が届く。わたしの興味がある分野をかなりカバーしていてなかなか面白い。 ▲ 夜、帰ろうと事務所を出てビックリ。雪が降っている。それもかなり激しく。フロントガラスの雪が融けるまで帰れないかも... 缶コーヒーでも飲んで待つかと思ったがとりあえず写真をとる。ワイパーを動かしてみると凍り付いてはおらず視界良好。すぐに帰れた。

2004年1月20日火曜日

LinuxのSL811HSドライバをいじり isochronous転送が出来るように改造中。今日、なんとか N-Card + ov511.oドライバ + vidcatコマンド + ELECOM-C1C30WHで画像を取得できるところまでこぎ着けた。まだエラーは出まくるし、連続取得はできないのだがここまで出来たことを喜ぼう。ソースは相当いじった。 usb.hまで変更したのは反則かも。

2004年1月19日月曜日

N-Card + Webカメラで
画像取得

組み込みLINUXシステム構築を買いに行こうかと思うが、紀伊国屋は遠いのでアマゾンに注文。 ▲ いろんな物が届きバタバタする。 ▲ 夜テニス。ゲーム快勝。今年は調子いいぞ。

2004年1月18日日曜日

今週も金属加工。旋盤の心押し台固定用レバー作成。本には都合に良い場所でレバーが止まるようにワッシャーで調整しろと書いてあるが、売っているワッシャーでは厚すぎで調整できない。薄いアルミでワッシャ－を作り調整する。良い感じだ。 ▲ ミニ旋盤工作室に新作追加。内経用バイトホルダーにバンドソーアダプター参考になるなぁ。

2004年1月17日土曜日

旋盤改良

本屋でIlustrator本を物色。同じIlustrator使いでも人によってまったくタッチが違うことに感心する。結局密度が高そうな ILLUSTRATOR10の仕事術を購入。 ▲ 夜、飲み会。飲み会に行く途中、紀伊国屋書店で組み込みLINUXシステム構築を発見。良さそうだが、今買うと飲み会で忘れて帰りそうなので買わない。

2004年1月16日金曜日

おお秋月で SL811HST発売というか通販開始。ガラエポ片面ユニバーサル基板というのも良いかも。スルーホールのは高級感があって良いのだが、半田が際限無く流れ込んでいったりする。でも片面だとランドが剥がれやすいかも。 ▲ 夜、録画していたホワイトハウス2を2話見る。やっぱり2回見ても面白い。たしかに「今日のみどころ」は無駄な気がするが、事情がわかりにくい日本の視聴者へのNHKの配慮なのだろう。

2004年1月15日木曜日

USBスピーカとハブ購入

USBスピーカとUSBハブ購入。 USBスピーカは WAVE WORKSの USPBKという奴。値段は1,980円(税別)だった。 USBでなければ 500円台からいろいろあったのだが、小型のUSBスピーカはこれしか発見ない。電源不要なのが嬉しい。 Windowsマシンにつなぐと当然だが鳴った。スピーカ自体にボリュームがついていないのがちょっと不便かも。 ▲ SL811のイソクロナス転送に再挑戦しようと sl811HS+linux で検索し Linux on Tangoというページを発見。なかなか面白い。

今日の思い付き。パソコンでの作業中 Illustratorを開いてメモを取る。関数名やパスやURLを簡単に張り込めるので楽だ。ドローソフトなので好きな場所に張れるし、小さい字でもきれいに見える点も良い。今後も活用できるかな? ▲ B-Fletsのコンサルティングの電話がNTTからかかって来る。エリアがCクラスということで、工事は2ヵ月後ぐらいになりそうなんだそうだ。急いではいないので2ヵ月後は構わないがなんだよCクラスって?

2004年1月14日水曜日

年が明けてから机の上の電波時計の調子が悪い。これまではなんとか福島県の40KHzの標準電波を受信できていたのだが、このところよく失敗している。熊本で40KHzは無理があるなぁ。 60KHzやつを買い直そう。 ▲ ntpとか使って正確な時計に慣れてしまうと、従来の正確でない時計が許せなくなってくると昔のUnixMagazineの翻訳物の記事に書いてあった。そういうわけで、腕時計も電波にしたい今日この頃。 ▲ 画像管理のシェアウェアを3年ぶりにバージョンアップ。といってもインストーラーをWindows2000/XPに対応させただけ。でもって、InstallShieldの使い方を憶えたり、いろいろ更新するのにやたらと時間がかかってしまった。 ▲ ここのホームページの画像を管理したり、縮小したりしているのもこのソフトで便利です... なんて宣伝してみたりして。本当は Tcl/Tkを使って一から作り直したいのだけどそんな元気がなかなか出ない... ▲ swikiがなんとか動く。でも日本語がばける。日本語化squeakを使えばいいのかな？

2004年1月13日火曜日

会社で InstallShieldと格闘。家で swikiと格闘。わかんね～

2004年1月12日月曜日

簡単な回路を EAGLEで基板設計し Olimexに発注。 ▲ pukiwikiの中身を少し読んでみる。思ったより単純な印象。 DBは使っていないのね。

2004年1月11日日曜日

朝、PHPとpukiwikiのインストールを行ったあと、金属加工。アルミ六角棒から昨日書いた図面のとおり削り出す。いままで鉄ばかり削っていたので、アルミはすごく柔らかく感じる。

六角棒から削り出し最後の穴あけ前こうやって使います

作ったのはジャージの紐をとめる部品。ジョギングするときに、紐がすぐにほどけて困っていた。探せばどこかに売ってあると思ったのだが探す前に作ってしまった。日ごろ自分が使うものを作るのが一番楽しい。最初、手持ちのバネで組み立てたところ若干ゆるい感じだったので、ハンズマンで固めのバネを購入し交換したところ良い感じになった。 ▲ その後 pukiwikiのページの設定を行う。まだ良く分かっていないが、面白そうだ｡自分のページもwikiにしてしまうのもありかも...

2004年1月10日土曜日

金工の図面

森山さんの日記で別冊宝島Real 筑紫哲也「妄言」の研究「News23」その印象操作&偏向報道の作られ方なる本を知る。森山さん曰く最近の「News23」は誰かとめろよっていうか.. だそうだが、私から見れば筑紫哲也は昔から筑紫哲也で変っていない。私には昔から語り口が軟らかい左翼にしか聞こえないのだけど、世間にはまともに見えているのだろうかと不思議に思っていた。世間の見方が変ったのだろう。 ▲ 昨日読んだ通販生活には朝まで生テレビの舞台裏を語った座談会が掲載されていて面白い。特に記憶に残ったのは田原総一朗の昔は左のパネリストばかりで右がほとんどいなかっただけど今は右ばかりで左がほとんどいない。残っているのは東大の姜(かん)教授と... という言葉。そうか姜さんは左だったんだ。このひとも語り口がやわらかいのでなかなか立場がわからない (憂慮派?)。前回長いこと聞いていて、どうやら左側かと思っていたところだった。

N-Cardのmmcドライバーをいじり、なんとかパーティションに対応できるようになった。これでWindowsでフォーマットしたカードも読める。でもパーティションがないカードを読ませたときの処理が不十分。この辺の対応はパーティションのフォーマットを知らないと難しい。どこかに情報はないかなぁ。ついでに readaheadに値を設定する。読み出しが早くなった気がする。

週末は金属加工だ！ということで JWCADで図面を書く。

2004年1月9日金曜日

HAMMONDのケース

ヒューマンデータの USB機器試作キットは、基板でパネルまで作っているのが面白い。ケースは HAMMOND社のもので、国内ではタカチが HAシリーズとして販売しているそうだ。ちなみに Digikeyの英語メニューの方からも購入できるらしい。 ▲ 今日、パーツのフジオカに小型のケースを物色に行ったところ、 HAMMOND社の 1593KGYを発見。値段は300円と安い。 Digikeyだと $2.16らしい。帰って中をみると、期待通りの構造。予備のパネルまでついている。パネルが平面だと加工しやすいし、アルミ板もプリント基板(!?)も使用できる。ミニCNCフライスキットが欲しくなる理由が1つ増えた。

FreeBSD-3.4にgcc-3.3.2を入れるべく、 binutil-2.14のインストールを試みるが、 libc.so.4が無いとか文句を言われる。そこでglibc-2.2.5をインストールしようとすると freebsd-3.4はサポートする人がいないのでconfigureできませんと言われてしまう。もうほとんどめげそうだが気をとりなおし gcc-2.95.3のインストールにトライするとすんなりコンパイルでき MySQLもコンパイルできた。やれやれ...

2004年1月8日木曜日

ジャストシステムの校正支援システムはこの画面を見ると誤変換のチェックもできているように見えるのだけど本当なのだろうか？本当にそうならスゴイ。他のツールと組み合わせて使えるように、ウィンドウ無しのコマンドラインのプログラムで動くようにして欲しいものだ。

レンタルサーバに pukiwikiをインストールするために MySQLを入れようとするが、 OSがFreeBSD-3.4なのでソースからコンパイルしなければいけない。コンパイルすると gccが2.7.2.3でうまくいかない。 gcc-3.3.2をコンパイルすると途中でエラー。 binutilを新しくすればコンパイルできるのかな？メゲそう。 ▲ レンタルサーバのOSが古すぎるという問題はいずれ対処する必要がある。固定IPを取得して自宅サーバかな。その前に光を導入して実験したいな。

夜、テニス。変なところ(腰の裏)が筋肉痛で気持ちが悪い。レッスン後の試合は健闘するが惜敗。でも今年は調子が良い。ジョギングの効果か。 ▲ 白い巨塔を見る。うるさい家族だなとかあんなに見送っちゃやばいよなぁとか医師側にシンパシーを感じてみたり... ▲ 人が死ぬシーンではこの人はそういう運命だったんだと思いたがる自分に気づく。努力嫌いの運命論者という理由もあるのかもしれないが、死ぬ間際にあがきたくない、あがいて欲しくないという気持も大きい。あがいて死んだのはこいつのせいだとか思って死んでしまうと成仏できずに幽霊になってしまいそうで嫌なのよ。

2004年1月7日水曜日

朝から半田付け。 ▲ まじめに仕事をする。 ▲ N-Cardの ROMモニタに bzip2(libbz2)を組み込んでみるが妙に遅い。何でだろう？やむなくzlibに戻す。

2004年1月6日火曜日

朝、寒い。寝返りを打った枕が冷たい。 ▲ 昨日、ひさしぶりにジョギングをしたもので足が筋肉痛。 ▲ ブラザーダイレクトクラブのマンスリーキャンペーンで A4/Postscript/両面/ネットワークプリンタ HL-5070DNが49,800円というのに驚く。 HL-1870Nを85,000円で買って喜んだのは 3月のことだったのに。 ▲ 夜、半田付け初め。あいかわらず半田付け前の準備に時間がかかる。

2004年1月5日月曜日

仕事初め。事務所に入る前に、近くの神社に初詣。早い時間だが、おなじような初詣の人が多い。銀行員の同級生にも会ってしまった。 ▲ 本屋で一勝九敗購入。さすがユニクロは安い! 本も980円! ついでにドゥーパ増刊男の自由空間ガレージ&工房購入。こういうガレージもいいなぁ。

2004年1月4日日曜日

何もしない。ゆっくり過ごす。

2004年1月3日土曜日

昼まで寝る。その後もTVを見たり、寝たり

2004年1月2日金曜日

昼から高校の同窓会。100人近く集まる。夜まで飲む。

2004年1月1日木曜日

賀正今年もよろしくお願いいたします。 ▲ ゆっくりすごす。

2003年12月31日水曜日

ダイスホルダー

今日も金属加工。ダイスホルダーを作る。これで基本的な工具は揃ったような気がする。

曙 vs. ボブサップ戦を見る。 1R KOでボブサップ勝利だったわけだが、結構面白かった。曙の再起はあるのだろうか？ ▲ 朝まで生テレビを本当に朝7時まで見てしまう。田原総一朗がかなり自分の意見を出して進行していったので話が分かりやすく面白かった。武見敬三氏の話が興味深い。そうか武見太郎の息子なんだ。

2003年12月30日火曜日

旋盤主軸ハンドル

今日も朝からグリグリグリグリ。いくつかの失敗を乗り越えつつ、旋盤の主軸ハンドルが出来上がる。鉄板が切ったままの長方形なのは御愛嬌。そのうちロータリーテーブルを手に入れ綺麗に削ろう。 ▲ つくば工房は林メカトロ工作支援室と名前を変えて活動を継続していることを教えてもらう。うれしい。

2003年12月29日月曜日

今日も朝からグリグリ、金属加工。 ▲ 午後、事務所で年賀状を完成させる。 ▲ 夜、オブジェクト指向再入門でお勉強。

2003年12月28日日曜日

森永さんの日記で秋月電子の加速度センサーがもう手に入らないらしいことを知る。諸行無常だねぇ。

今日もネジを買う移動万力かさ上げボール盤改造
タップ用冶具今日作ったもの

今日も朝からハンズマンでネジを買う。長いネジは移動万力のかさ上げに使用。ぐらつきは全く無い。これでレバーが台につっかえなくなった。移動万力といえば、つくば工房はどうなっちゃたんでしょうね？貴重なコンテンツ＆製品群だったのに。 ▲ 昨日の工作の続きで、タップ立て用冶具を完成させる。壊れた(壊した）卓上ボール盤を改造したもの。 ▲ さらに次の工作に突入。 ø30の鉄の棒を ø10に削る。もったいない無い気がするけど仕方ない。それに鉄は安い。さらにø25.4 深さ8mmの穴を中グリして、 ø5.2の穴を空けて、ø6のネジを立てる。早速、タッピング冶具が役に立つ。

2003年12月27日土曜日

作ったもの

昨日 Pro/DESKTOP Expressに入力した形状を旋盤で削り出す。時間がかかったが、作業自体は順調に進んだ。 ▲ 午後、事務所で年賀状の作成。アイデアがわかない。地味な年賀状になる。印刷に時間がかかるので、完成は月曜日かな。

夜、Squeakと戯れる。

2003年12月26日金曜日

Pro/DESKTOP Express

歯医者で詰め物を詰めてもらう。割と簡単に完了。虫歯がいろいろあるらしいが、痛くなるまで様子をみるつもり。もう恐くてミルキーは噛めないなぁ。 ▲ ついに2つとも原稿完成。 1つは2月ごろ、もうひとつは6月ごろ(?)の雑誌に載る予定。これで終りかと思いきや、さらに続きを書かないといけなかったり、また別の原稿を引き受けていたり～、なんてことは忘れて来週は遊ぼうっと! ▲ でも、その前に年賀状を書かなければ....

夜、 Pro/DESKTOP Expressをいじる。目的の図形は書けたが、わたしのThinkPad X23ではちょくちょく画面が乱れる。このまま使い続けるかどうかちょっと悩む。ちなみに、無料版のダウンロードは12月31日で終了です。欲しい人は急いでダウンロードしましょう。