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うだうだ日記

2010年9月25日 土曜日

マウスは続くよ、どこまでも

電池積みました

あいかわらず、すこしづつマイクロマウスのプログラムを開発中。 九州大会は10月31日。　 間に合うか？ どきどきする。

2010年9月17日 金曜日

夏ロボコン

ロボコン部の学生たちと九州大学で開催された夏ロボコンに参加してきました。 これは、NHK大学ロボコンを目指す九州各大学のサークルがあつまり、 いろんな競技を行い技術力の向上をめざそうというイベントです。

競技は、ライントレース、自律ロボット、手動ロボットの3部門あり、 熊大ロボコン部はすべての部門に参加を目指したのですが、 手動ロボット以外は製作が間に合わず棄権という結果になりました。 それでも、手動ロボット部門では2チーム中1チームが決勝に進出、 デザイン賞もいただけたので、よかったです。

大会を開催していただいた 九大KURTの皆さん、ありがとうございました。

手動ロボット 試合

手動ロボット 予選結果

ロボット 集合写真

2010年9月12日 日曜日

マウス組立中

2mmのアクリル板をレーザ加工機で切り出し、 金具と組み合わせてモータユニットを組み立てる。

基板が迷路にガンガン衝突するのも 精神衛生上よろしくないので、 アクリル板でバンパーも製作。 まぁ、気休めかもしれないけど。

もちろんXBeeは開発用で、大会の時は外す。 LCDも重かったら外そうと思っているけど、 そんなことが問題になる程、速くは走らないような気もする。

モータ搭載

センサーテスト中

組みあがり

2010年9月8日 水曜日

センサー製作

金具にLEDとフォトトランジスタを固定。 エポキシ接着剤を使うかホットボンドを使うか悩んだが、 ホットボンドを試してみることにする。

ホットボンドを簡単にかけた後、 ヒートガンで加熱。 余分なホットボンドを追い出す。 冷えた後、側面などについているボンドはカッターで簡単にはがれる。 ということで、思いの外、センサーが綺麗に固定できて満足する。

ヒートガンでホットボンドを流した後

余分なホットボンドはカッターで除去

基板に取り付けて見たところ

2010年9月5日 日曜日

マウスの金属加工

加工しました (ぴんぼけ）

マウスのセンサーやモータまわりのための金具を製作。 作業は順調に進んだけど、時間はかかる。

2010年9月4日 土曜日

マウス基板組立中

部品搭載中

マウスの基板各部分に部品を実装しつつ、機能のテストを行う。 今のところ順調に各部動作している、と言ってもジャンパーは数本とんだ。

2010年8月28日 土曜日

マウス基板到着

CPU動作

マウス基板到着。 CPUなど最小限の部品を実装し、 プログラムの書き込み実験に成功。 マイクロマウス九州大会は10月末。 頑張ろう。

2010年8月27日 金曜日

Buckyballs

存在は知っていたが値段とか調べていなくて 買うには至っていなかった球状磁石。 共立のブログで値段を知り欲しくなる。 共立エレショップで購入可能だが、 あいにく売り切れ。 本家に注文したところ 1週間とちょっとぐらいで届いた。

遊んでみると、思ったより強力な磁石で驚く。 玉同士は強力にくっつく。 数は 6×6×6 = 216個。 これが3千円ぐらいで買えるのだからいい買い物だ。 いじっていると際限なく遊んでしまう。

色は標準、金、銀、黒の4色。 磁力が強いので、ネックレスやブレスレットを作って装着しても 落ちる不安は無いので、 そのうちBuckyballを装着して来る奴が現れるかも。

N極S極の位置が分かるような塗装を施したやつがあれば欲しい。

箱とか

スチール机に憑く

こんな形は簡単

OpenLog

動作テスト中

装着

Arduino + Ethernetシールドで作った機器の動作が不安定なので、 調査用に OpenLogを購入。 2,495円。 これはTTLレベルのシリアル通信のロガーで、マイクロSDカードに 最大2GBまで使用可能。

FTDI Basic Breakoutを使ってPCと繋いでみると 9600baudでは通信できるが、 CONFIG.txtを用意しても通信速度が変更されない。 ファームウェアが古いっぽい。

OpenLogのホームページを見ると、 詳しい情報がありファームウェアの更新ができ、 CONFIG.txtも使えるようになった。

OpenLogの端子に何をつけるか悩んだが、 手持ちの部品の関係で L字のピンヘッダを装着。 端子配置は FTDI Basic Breakoutコンパチなので、 それと同じ L字の1x6ピンフレームをつけるのがよさそうだ。 スイッチサイエンスさんも、 OpenLogのページで、これを勧めてくれると親切かも。

2010年8月22日 日曜日

暑さでバテる

朝からテニススクールでテニス大会。 お酒を飲むので25分かけて自転車で移動。 テニスの試合は暑くてボロボロ。 暑くてクラクラするので、水道水で頭を濡らしながらゲームを続ける。 水分補給でジュース類を飲みすぎたせいか、 ビールも1本しか飲めなかった。

2010年8月17日 火曜日

お盆休みおわり

みつまめをよく食べた

大学が一斉休暇ということで、 金曜日から月曜日までお盆休み。 なにかまとまったことをやりたいという気持ちはあったのだが、 机のまわりを整理したところで終了。 あとはCivilazation4と2回めのFF12などして終わった。

2010年8月6日 金曜日

中型ロボット(車体?)製作中2

配線中

Playstation2のコントローラインターフェースと モータドライバの基板ができたので、 車体に載せて配線中。

2010年7月19日 月曜日

中型ロボット(車体?)製作中

ロボコン部の学生たちが、 大学ロボコンの練習として 九大の夏ロボコンに参加するのだけれど、 何も作ったことが無い連中ばかりなので、 見本を見せてやろうと、 中型(30cm x 30cmに収まる大きさ)のロボットを製作中。

鍋CADで図面を描き、製作を進めるが、 罫書のミスや加工のミスで、 図面とは若干ずれが発生。 図面を更新しよう。

学生たちの期末試験が終わる8月第1週ぐらいまでに、動くぐらいまでにはしたい。

タミヤのギアドモータを取り付け

今日は、ここまで

裏面

2010年7月15日 木曜日

いろいろ製作中

試作中

マウスの基板の設計中。 基板1枚だとつらそうなので、 2階建てということで、同じ形状でアクリル板2枚を切り出し 組んでみた。 上下同じサイズの基板だと、 マウスを立てることができていい感じだ。 早く、これで基板を製作したいけど、まだ時間がかかりそう。

2010年7月8日 木曜日

大きなモータと小さいモータ

いろいろ

とある目的で、30cm角ぐらいのロボット(?)の製作を始めている。 で、注文したギアードモータとか届く。 マイクロマウス用のモータも届いた。

2010年7月1日 木曜日

DE0勉強中

いろいろ並ぶ机の上

Altera DE0 boardの勉強中。 写真は、DE0付属のサンプルをダウンロードし動作させているところ。 モニタは、前に秋月で買ったもの。 小さくて便利なのでちょくちょく使っている。 でも1万5千円ぐらいするので、いまだったら19インチのモニタが 買えてしまう。でも小型でDSUB入力があるモニタは貴重な気がする。

手前はiPad。 PDFリーダとして活用中。 パソコンで読むより読みやすい気がする。 持ち歩けるのも便利。