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うだうだ日記

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2010年6月24日木曜日

iPad購入

Box in Box

スタンドも購入

ちまたで話題のiPadを購入。今日、届いた。箱が丁寧に梱包されていることに驚きつつ開封、指示どおりiTuneに接続、無事起動。 iPhoneのアプリがごっそり転送されて、ちょっと鬱陶しい。

果たして、私はiPadを使うのだろうか。とりあえず、TVに近くに転がして置こう。

DE0も購入

DE0

中身

トランジスタ技術7月号に載っていた NoisIIIが使えるFPGAの学習ボード Altera DE0 Boardを digikeyから購入。

spartan3ボードは、あまり活用できなかったが今度はちゃんと使いたいものだ。って、6年前の話？本当に進歩していないなぁ。

2010年6月16日水曜日

マウスの駆動モジュール完成?

駆動モジュールアップで

2mmのアクリル板を大学のレーザ加工器で切り出し、組み立ててみる。　簡単に完成と思いきや、間違いがあったので図面を修正、切り直して完成。これでいけそうな気がしてきた。電気回路の製作を急ごう。

2010年6月13日日曜日

金属加工

作成物

材料も図面も揃ったので、金属加工を行う。作ったのはシャフトとアルミのスペーサ、あとホイールの軸を少々切断。

シャフトは、φ8のドリルロッドがあったので旋盤で削って行ったら、ダイスのねじ切りがうまくいかず失敗。 φ10の快削鋼で削り直して完成。 6mm角のアルミ角棒にタップでネジを切り、フライスで溝を堀スペーサは完成。

しかし、まだ若干寸法が甘い部分があるが、試しに組むには充分なので、これで進めていこう。気になる部分は、そのうち作り直すつもり。

2010年6月11日金曜日

工具とか部品とか

ダイスとタップギアとベアリング

マウスの製作を進めるべくM3のダイスを購入。ダイスとかいうと福井晴政とか思い出す。ガイド付きタップとかいう下穴サイズの刃の無い部分が先端についたタップがあったので試しに買ってみた。

あと、ミスミからギアも到着。ベアリングも入手済みだし、もうそろそろ製作を開始せねば。

2010年6月6日日曜日

防府航空祭

いままで車にETCが未装備で高速道路休日1000円が使えなくて悔しかったので、その思いを晴らすべく、 4年ぶりに山口の防府北基地の航空祭を見に行く。

前回より30分ほど遅く到着したら、正門前で30分ぐらい渋滞。もっとはやく来るべきだった。地上展示や、出店を見ながら航空展示を見る。 F2の機動飛行は大迫力で、ちいさな女の子が泣いていたのも無理もない。

いつもは、退場時の混雑を恐れて最後のブルーインパルスは見ずに帰るのだが、今回はブルーインパルスまで会場で見た。空が広い会場で見るブルーインパルスは格別。 30分間次々といろんな技が披露される。空にハートマークが描かれたと思ったら矢がささったり、なに描いているんだと思ったら五芒星だったり。すれ違ったり、ロリコンだり。

満喫して、車で基地を出ようとするが、車の列が動かない。結局、出れたのは1時間後ぐらい。どうせ車はうごかないのだから、 1時間ぐらいは会場の展示でも見てゆっくりしておいた方がよかったようだ。帰りの高速は込むことも無く、まだ明るいうちに熊本に帰り着いた。次は、12月の新田原か。口蹄疫が早く収まるといいなぁ。

T4練習機 82式通信指揮車すれちがい

その他の写真はこちらで公開中。

高遊原分屯地は熊本空港に隣接する陸上自衛隊の航空隊の基地で前から行ってみたいと思っていたのだが来たのは今回が初めて。滑走路があるので駐車スペースは十分あるだろうと思っていたが、意外に少なく、満車なので民間の駐車場に停めてくださいと追い返される。しかし、隣に熊本空港の駐車場(150円/時間)があるので問題ない。空港から歩いて基地に入ると、入り口で身体検査。金属探知機も使って念が入っている。ペットボトル等の液体類も持ち込めなかったようだ。自衛隊の基地には何度も行ったが、身体検査を受けたのは初めてだ。

基地は想像よりは大きく、多くのヘリがあるのを見て興奮。クライマックスはヘリの編隊の基地上空通過。映画の1シーンのようで楽しい。

基地内の出店で昼食をとり、ハンズマン菊陽店に移動。ハンズマンの巨大店舗と品揃えに学生たちは驚いていたようだ。ラジコン天国熊本店で各種ラジコンパーツを見て大学へ戻る。

ヘリに見入る学生たち熊本空港との共用映画みたい

2010年5月27日木曜日

ホイールとか

ホイール 4個

誰かのつぶやきに刺激されて、ミニ４駆のホイールを購入。マウスに使えるかな？

2010年5月21日金曜日

ピニオンギア到着

ギア 6個

取り付け

マウス用にモータを買ったが軸系Φ1.5のピニオンギアが見つからない。中島さんは,特注のピニオンギアを使っているという情報を得た。インターネットで小型ギアを作っている会社を検索し、 3社に特注ピニオンギアの可否の問い合わせを送ると、 1社より返事があった。図面を送り見積りをいただくと 6個製作で1個あたり1,500円とのこと。製作をお願いし、一昨日届いた。

止めネジはM1のスリワリ。 0.9mmの精密ドライバを買ってきてやっと取り付けた。

さぁ、いよいよマウスの設計を始めなければ。

2010年5月12日水曜日

Arduino講習会2回め

Arduino講習会2回め。対象は熊大ロボコン部部員＋見学者。講師はロボコン部3年生。講習をやっていたら、フルカラーLEDが音を立てて破裂し驚く。 LEDの破裂に遭遇したのは初めてだ。どうせ配線ミスだろうと思っていたら別の受講者のLEDも破裂。どうもブレッドボード上で抵抗のリード同士が接触し、 LEDに過電流が流れ、加熱しプラッチックが変形して破裂しているようだ。ブレッドボード上の配線状況も確認する必要がある。

ThinkPadキーボード購入

ThinkPad USB Trackpoint Keyboard

Windowsキーのついた ThinkPadキーボード(つまりトラックポイント付き), ThinkPad USBトラックポイントキーボードというのがあるらしいので、試しに購入。結構待たされて、やっと到着。タッチパッドが無いのはGood. USBハブがついていないのは残念。トラックポイント付きのキーボードがまだ買えるのはうれしい。

2010年5月8日土曜日

Arduino講習会

組立講習会

使い方講習会

熊本大学ロボコン部の部員を対象に Arduino組立講習会と使い方の講習会を実施。ハンダ付け経験のほとんど無い学生にチップ抵抗とかハンダ付けさせたのだが、余程のことをしても、対応可能だろうと思っていたのだが、 14Pの連結ピンのハンダ付け失敗で2個復旧不可能になってしまった。 1つは基板の反対側につけてしまい失敗。もう一つは斜めに付けてしまい、ピンを破壊し取り外そうとしたところ、基板のスルーホール内のメッキまで剥がしてしまって断念。今後は、この辺に注意して作ってもらうことにしよう。木曜と金曜に4人づつ2回講習を行い,合計8人が受講。

土曜日は製作したArduinoの使い方の講習会。こちらの講師は3年生にまかせ、講義室のうしろに座って適宜ちゃちゃを出す。

受講者のパソコンにArduino-IDEのインストールをしたのは良いが、 FTDIのドライバーのインストールも必要なことを忘れていてちょっとあせる。

Arduinoにダウンロードしたプログラムが始めて動いた時の学生の反応は楽しい。

2010年5月4日火曜日

自作Arduino3代

標本

歴代の自作Arduinoを入れている箱に、最新のBoarduinoもどきも入れてみた。

形が毎回変わっていて、なかなか趣き深い。今回はUSBコネクタ+FT232RLの部分を FTDI Basic Breakout のように分離可能にしたかったのだが PCBCartでVカットの指定の仕方がわからなくて断念した。

2010年5月3日月曜日

Arduino組立講習会準備

熊大のロボコン部(正式名称は「からくりサークル」)の新入部員を対象に、Arduino(Boarduinoもどき)組立講習会を行うべく準備を行う。

今回はファームウェア書込済みのATMega328を使うことにしたので、事前に書き込んでおかなければならない。何個も書き込む必要があるので、 ZIFのソケットを使ってアダプタを作成。ファームの書き込みとfuse-bitの書き込みも Makefileにしてmake一発で書き込めるようにしたので、気持ちよく書き込みができた。

つづいて、10個分のパーツのセットを作成。結構面倒なので、10個ぐらいまとめないとやるきにならない。

さらに今回はブレッドボード＋ジャンパーワイヤー＋LED+抵抗＋安いセンサーなどで、実験パーツセットも10セット準備。万全だぜ。

ファーム書込用
アダプタ組立キット作成中実験パーツキット

2010年4月30日金曜日

e-Disp使ってみた

繋いでみた

ハロー

以前購入していた e-DISPを stm32ボードに繋いでみた。 TTLレベルのシリアル通信で文字コードを送るだけで普通に表示される。まだ、出してないけど日本語も表示できるらしい。

e-DISP側のヘッダーピンはL字のものがおすすめ。何も考えずにストレートのものを付けてしまったら、ケーブルが背面に飛び出て、座りが悪い。ブレッドボードに指すと使いやすい。

2010年4月29日木曜日

Boarduinoもどき到着

100枚

組み立て!

PCBCartに注文していた自作Boarduinoもどきボードが予定よりも若干遅くなったが昨日到着。本日、動作確認完了。

自作Arduinoボードもこれで3作目。今回は、価格の安さと組み立てやすさ、ブレッドボードに差した時の使い易さに重点を置いて製作。これも、大学内での製作講習会などで使用する予定。

2010年4月23日金曜日

JTAGでプログラム書込み

JTAGで書込み

ピン配置貼付

手持ちのstm32でboot loaderを使うことは諦め、 JTAGでの書込みを試みることにする。

stm32+JTAGで検索すると JTAGkey互換の書き込み器が流行っているようだ。作るか買うか迷っているうちに、 OLIMEXの ARM-USB-OCDを買っていたことを思い出した。 JTAGkeyに手を出すのは、これを試した後でも遅くは無い。

で、ドライバーを探してインストールしたり、 OpenOCDをインストールしたりして、なんとかプログラムを書込み、 LEDを点滅することができた。めでたしめでたし。

ARM-USB-OCDのピン配置図を自分で描いて貼り付けた。メス-メスのジャンパワイヤと合わせて使いやすい。写真ではJTAGの信号を観測するためにメス-オスのジャンパワイヤをブレッドボードで中継させている。

2010年4月22日木曜日

基板デバッグ

発信器追加

stm32のboot loaderが返事しないのは外付けの水晶が発信していないためではなかろうかと考え、コンデンサを換えたり、水晶を換えたりするが変化が無い。いっそ発信器を付けてしまえと、手持ちの48MHzの発信器を両面テープで貼り付けて配線するがそれでも変化が無い。

一応 Erattaもチェックしてみると、 2.13に dateコードが 937(2009年37週)以前のSTM32F105/107xxでは、 boot loaderが使う可能性がある入力ピンのなかにLowまたはHi-Zのものがあると boot loaderが使えない。 64pinパッケージでは外部に出ていない入力端子があるので boot loaderは使えないとある。チップのdateコードを見ると923! ピンゴである。

Erattaの現象に遭遇することは多いのだが、未だに基板発注前にErattaを確認したことがない。まぁ、その時点で見ても気づいたかどうか怪しいのだけどね。