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うだうだ日記
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シナベニアとレーザ加工機
前回の
シナベニア切り出し実験が良い感じだったので、
仕事で使う実験装置の筐体を
同じ方法で作ってみた。
鍋CADで図面を書き、DXFでイクスポート。
Coral Drawでインポートし、印刷する前に
文字入れ。曲線に変換して印刷する。
シナベニアの白い表面にレーザで文字入れすると
なかなかいい感じだ。
最近、レーザ加工機が酷使されているようで
ベニアが完全には切れていなかったので、
取り外しには若干手間取った。
でもできあがりはいい感じだ。
で、結局作ったのは、
Arduinoとブレッドボードとターミナルを固定するだけの
筐体でした。
DE0でVGA出力
Hello World
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DE0と 小型LCDディスプレー
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DE0でVGA出力がやっとできた。
SOPC Builderで SGDMAとか組込み,
いろいろハマりながら
試行錯誤を繰り返し
やっと出力できるようになった。
640dot x 480dotの8bppなので256色表示。
しかし、この先、何かを作るあてがないので、
DE0でのお勉強はここで一旦終わることにしよう。
TOMでいろいろ印刷
気を抜くと、このままずっと使わずじまいになってしまいそうなので、
意識的に
TOMで
Thingverseにある
面白そうなデータを
いろいろ印刷する。
写真は
Mazing Boxをプリント中の時の物。
Thingverseには、
面白そうなデータがいろいろあるのだが、
捜すのが大変だ。
シナベニア切り出し実験
作りたいものがあるので、
Makerbotの真似をして、
ベニア板のレーザーカッターでの切り出し、
組立の実験をやってみた。
TOMで使われているベニア板は実測で5.25mm厚ぐらいなのだが、
ホームセンターで捜すと、
シナベニア板は4mmと6mmしかない。
とりあえず4mm用に実験用の形状を作成し、
レーザ加工機で切り出してみた。
切り出しは良好、但し切り白が0.5mmぐらい出るため、
嵌め合いがゆるゆるになってしまった。
次回は、このへんのことも考慮して形状を修正しよう。
ネジ止めも問題なく、ちゃんと閉めたら、
がっちりと組み立てることができた。
ベニアはアクリルよりはるかに安いし、
ネジ止めもできると、かなり応用範囲がひろそうだ。
レーザー加工機で切り出したベニア板って、
切り出された端面の黒と表面の白のコントラストが
独特よね。
Qt@福岡 第2回勉強会
Qt?
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twitterで見てて、なんか楽しそうだったので
Qt@福岡第2回勉強会に参加。
存在は昔から知っていたけど、
触ったことがなかったQtに触ってきた。
開発環境を一発でダウンロードできたり、
OpenGLが使えたり、
ライブラリが使いやすそうだったりするのがよさそうだ。
機会があれば、なんかプログラムを作ってみようと思う。
勉強会はUstreamで生中継されていて、
識者の方からtwitter経由でいろいろツッコミが入るのが
新鮮だった。
RUSE
RUSEに夢中
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この1週間、PS3で
RUSEばかりやっていた。
結構好きだな、このゲーム。
ブクログ
スタバビジョンを見て
ブクログを始める。
バーコードリーダーで
ばりばり本を登録できるのは
快感だ。
TOM完成
電気回路を組み込んだ後、マニュアルに従い、
1ステップづつ動作テスト。
X,Z軸が動かなかったり(ボードに電源がつながっていなかった),
X軸の動作が逆だったり(マザーボードの設定が逆だった)、
原点調整時に脱調したり(設定ファイルの指定が早すぎた)などしつつ、
徐々に動作していく。
調整後、無事溶けたABSが出てくるようになり、
無事、最初のプリントができた。
いろいろプリント
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その後、ダウンロードしたSTLファイルをいろいろプリントしてみる。
使い方は、今後いろいろ研究していきたい。
TOM製作
TOMを完成させるべく、鋭意製作を進める。
お正月休み終了
XYステージ完成
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でまぁ、お正月は、例年通りだらだらすごし、製作もあまりすすまない。
TOMの製作も、とりつけるタイミングベルトを間違えてみたり、
ブッシュを取り付ける穴の具合がよくわかわからなかったりで、
2,3度組み立てなおしたり。
謹賀新年
組立中
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年末は、自分用体重DBを作り直していたため、
TOMの製作はほとんど進まず、
ほんのちょっと作っただけで、
新年を迎えてしまった。
TOMが来た
箱
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さらに箱
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MakerBotから
Thing-O-Matick Kit, 略してTOM、が届いた。
3Dプリンタ、
Cupcake CNCの改良版(?)だ。
注文したのが11月上旬で、
leed time 7週間とか書いてあったので、
年内は無理かとか思っていたが、ギリギリに届いた。
価格は $1225 + 送料 $109.25の $1334.25と、
受け取り時に消費税と通関手数料で5800円ぐらい支払った。
部品数が多く、
説明は
ここ だけみたいなので、
組立は大変そうだ、
足温器購入
足温器
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手許コントローラ
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寒くなると自宅で机に向かって作業するのがつらい。
でもコタツでは作業が出来ないので
アマゾンのカスタマーレビューを参考にしつつ、
NAKAGISHIの足温器を購入。
床面のみが発熱する通常のものとちがい、
脚部全体が発熱するらしい。
使ってみると、たしかに全体が暖かくなり、
いい感じだ。
手許コントローラが専用のポケットに収まっているのも良い。
ということで、寒い間もちゃんと作業を進めて行きたい。
最近買った本とか
今日買った本
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積んである本
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ifとelseの思考術は、
プログラム未経験者にプログラムを教えるやりかたについての本。
なかなか面白かった。
C言語を教えるのには、
簡単なゲームのプログラムを打ち込ませて、
それを改造させるのが良いのではと考え、
最近のゲームを作るための技術を仕入れるべく、
ゲームプログラマになる前に覚えておきたい技術
も購入。でも、最初からDirectXプログラミングは荷が重いかも。
特定のライブラリに頼るのもやだし。
PHP:The Good Parts は、
最近 PHPのプログラムを書いているので購入。
薄くて読みやすいけど、ちょっともの足りない。
オブジェクト関係とかに詳しい本がもう1冊欲しい。
mbed購入
mbedとBoard Orange
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microSDコネクタはハンダ付け済
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仕事で使ってみようと、
mbedと
Board Orange を
スイッチサイエンスから購入。
このあたりのボードは、高密度で安いので
長期安定供給されるなら、そのまま仕事で使いたいのだが
どんなもんなのだろう。
評価用だから、次のチップがでたら変わっちゃうのかな?
とりあえず、今回はmbedがこれっきりでも大丈夫な用途で使用。
DE0いじってます
VGA信号出た!
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6月に買った
terasicの
Altera DE0 Boardをいじっている。
SOPC BuilderでVGA sync generatorを組込み
VGA信号がでるようになった。
まだDMAの設定をやっていないので、まともな絵は出ない。
カーナビのバージョンアップ
DVD届く
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バージョンアップ中
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カーナビのバージョンアップ用DVDが届く。
確か、3回ぐらい無料送ってくるという話になっていたような気がする。
早速、カーナビに差し込みバージョンアップを始めるが、
意外に進まない。 通勤で片道20分程乗っていても、
15パーセントぐらいしか進まない。
その間、ラジオも聞けないと思っていたら、
リモコン操作でラジオは聞けることが判明。
数日後、バージョンアップ完了。
変化点は不明。地図とか新しくなっているのだろう。
コミポ・コミポ・コミコミポ
デイリーポータルZ x コミPo!
ひとことまんがコンテストの
コミPo!先行体験版に応募し、
話題のマンガ作成ソフト・コミPo! 体験版を入手。
12月17日までしか使えないが、
製品版を買っても2,3日しか使わない可能性も高いので
せいぜい頑張って使ってみよう。
でまぁ、ソフトをインストールし、チュートリアルをやってみたのだが、
なかなか凄い。かなり作り込まれている。
本当に簡単にマンガの絵を作れる。
とりあえず、ひとことまんがコンテストに応募しなければならないので、
いろいろマンガを作ってみようと思う。
絵を固定して、セリフを変えるだけでもいろいろ作れそうだ。
その他、コミPo!情報
製品(ダウンロード)版は6,700円。
買うだろうなぁ。
電子工作コンテスト 2010
毎週、熊大ロボコン部のミーティングで
面白そうな工作系の動画をピックアップして見せている。
今回は、
電子工作コンテスト2010からの応募作 151点から6点を選んでみた。
もちろん、全部の動画を見たわけではなく、
タイトルと画像でピックアップしたので、
他にも面白いものはいろいろあると思う。
ピックアップした動画を見た感想、
CNCの保有率が高い
大賞ノミネート作品が発表になっている。
「電子工作コンテスト2010」大賞ノミネート5作品決定! - --Online ROBOCON Magazine--
わたしのピックアップと全くダブっていない。 (汗;)
コンテスト以外で紹介した動画はこれ。
やはり失敗談がついている方が格段にためになる。
Bad Apple on オシロ とりあえず完成
DAへの出力の高速化ができて、
音もまともになった。
ノイズやチラつきの低減など課題も残っているが、
いちおう完成ということにする。
本当は、アナログオシロのX-Yモードに表示させて
撮影したかったのだが、適当なものがなかったので、
デジタルオシロで我慢。
Bad Apple on オシロ
BadApple 影絵 on オシロ
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今日もSTM32でBad Appleシリーズ。
DAコンバータ経由でオシロスコープに出してみる。
かなり手間取ったがなんとかオシロに動画が出るようになった。
なかなか面白い。
何が偉いかというと、マイコンで2GのSDmicroカードが読み出せるのが偉い。
これで膨大なデータを使った動きが可能になる。
世の中進むねぇ。
まだ、DAへの出力が遅くて音も遅れたり、
ノイズが乗りまくりだったり、
Z軸の制御がまだだったりするけど、
そのへんを解決すると完成。
stm32 Primer2の良い使い道ができた。
MTM06をネット越しに眺める
MTM06(Make Tokyo Meeting 06)@東工大が盛り上がっているので、
TwitterやUstreamやニコニコ生放送で眺める。
とても楽しそうで羨ましい。
わたしも次は参加したい。
プリンタ購入
レーザプリンタの調子が悪い。
印刷自体は綺麗なのだが、紙の2枚吸い込みが
頻発するようになり、
イラつくことこの上ない。
A4でLAN付きという条件で探し、
ブラザーのHL-2170Wを購入。
価格は17,531円。
カラーレーザプリンタも安いので購入を一瞬考えたが、
重量を見るとモノクロとは別物。ということで、購入見送り。
前のプリンタは同じくbrotherのHL-1870Nで
2003年3月に購入。
7年以上使っているわけで、十分働いてくれた。
当時も7万5千円で買えるなんてと感激している。
今年のマウスの動画
10月31日のマイクロマウス九州大会でのわたしのマウスの動画を
なくさないように貼っておく。
あらためて見直すと、やっぱり遅い。
ゴールできたのは奇跡だと思う。
来年は、もっとキビキビと動いて、当たり前のようにゴールできるようにしたい。
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