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うだうだ日記

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2011年3月16日 水曜日

kumaduino

年中行事となった感のあるArduinoコンパチ基板の作成を 今年も行う。今年で3年目だ。 昨年作ったのは Boarduinoもどきで、 一昨年作ったのは Nanoもどき

基板200枚到着 こんな感じ 部品を実装(表)

今年のボードは、 Duino-Vに刺激を受け、 Metaboardを知り、 同じくMetaboardコンパチボードとなった。 名前はKumaduino(くまでゅぃーの)。 特徴は以下のとおり。

  • Metaboardのユニバーサル配線領域は、便利なのでマネする。
  • DCジャックは、多分使わないので装備しない。
  • USBコネクタは、コンパクトなmini-B
  • 基板のサイズは、秋月のCタイプ基板コンパチ。 Cタイプ基板を重ねて使用することが可能
  • FTDI Basic breakout接続可能な端子を装備し Serial.print()も使用可能。通常のBootloaderも使用可能。
  • チップ抵抗、コンデンサを使用、ハンダ付けの練習に。 失敗し易いUSB mini-Bコネクタは、失敗し難いスルーホールタイプ。
PCBCartだと、100枚でも200枚でもあまり価格が変わらないし、 今年あたりMTMに参加して、販売するのもいいかもと考えて 200枚作成してしまった。

部品実装(裏) FTDI Basic Breakoutで書き込み USBaspで書き込み

部品をひと通り実装し、 普通のbootloaderを書き込み、 ArduinoからFTDI Breakoutでプログラムを書き込めることを確認。 さらに、MetaboardのBootloaderを書き込み、 USBasp経由で書き込めることも確認。

こういう状況で、5月のMTMが実施されるか不明だし、 ちょっと修正したい箇所もあるので、 このボードを販売することを検討中。 1枚150円、送料500円で最低10枚からということでどうだろう。 資料を整理して公開できたら、 購入希望者を募集したい。

2011/03/28追記: 頒布開始しました。 詳しくは kumaduinoのページ をご覧ください。


2011年3月12日 土曜日

怪しい試作品

試作品1 試作品2

まだ、地震被害の全貌もわからず、 福島原発も余談を許さない状況だが、 特にできることも無いので、 通常の作業を続ける。

相変わらず変なモノをいろいろ作っている。 試作品1は来週中には本番のものを完成させたい。 試作品2は、まぁ、よくある回路。 これを使ってソフトもいろいろ試作し 本番に繋げたい。


2011年3月11日 金曜日

大地震

東北、関東方面で大地震。 津波の信じられないような映像が流れている。

明日の九州新幹線開業記念行事も中止。


2011年3月7日 月曜日

フィラメント・スピンドル

到着 組み立て

3Dプリンタを使用するそれなりの量の材料(ABS樹脂)を消費する。 放っておくと樹脂が絡まってちゃんと供給されず プリントされなかったりするので、 たまに様子を見てやればいいのだが、 大きなものになると、プリントに数時間かかったりするので、 やっぱり放っておいてもちゃんと供給されるようにしたい。 ということで Deluxe Filament Spindle Kitを購入。 送料を一番安い奴にしたり、誤配されたりで、 時間がかかったがやっと到着。


完成 テスト・プリント
早速組み立てて、試しに印刷してみた。 材料のABS樹脂を白から黒に切り替えたので 色がどう変わるか、途中混ざったり、 シマシマになったりするのかと 思っていたのだが、そのようなことは全く無く くっきり切り替わった。意外だ。

さらに大物のプリントに挑戦したところ、 箱の中で樹脂がリールの下に回りこんでしまい、 引っかかってしまいプリント失敗。 樹脂を束ねている針金を切るタイミングを間違えたのが いけなのかもしれない。

樹脂がリールから外れてしまう問題以外にも、 リールの架け替えができなかったり、 メンテがしにくかったりと フィラメント・スプーラの完成度は まだまだな感じ。 改良版を自作してみたい。

CupCakeCNCやT.O.Mなど MakerBot社の製品全般に言えることだが、 これらのものは完成品・商品というより、 部品を提供しますので一緒に開発して楽しみましょう という雰囲気の商品である。 まぁ、わたしもそうしたいので異存は無い。


2011年3月4日 金曜日

六足ロボット

鍋CADで簡単に描いた図面でアクリル板をレーザ加工機で切り出し、 M2のネジで組み立てて六足ロボット試作版が組みあがった。 剛性も思ったよりはある。 しかし、サーボ18個を動かせるコントローラがまだ無い。

Bear-1を思い出す。 9年前か。FPGAで動かしてたのか。 あまり進歩がない。 さらっと作れるようになったのが進歩かもしれない。

切り出し 足1本 全体像

写真のものは、足の付根のサーボホーンのつけ方を間違えている。 翌日、修正した。


2011年3月1日 火曜日

基板到着

基板が予定通り到着。 電源まわりとCPU周りの部品だけつけて LEDを点滅させプログラムが動作することを確認。 これで一安心。

この基板はタカチのプラスチックケース PW-15にぴったり合うように 設計した。いつものように詰めがいいかげんなので、 ちゃんと組み上がるか心配。

基板到着 ケースに合う LEDチカチカ

散歩

鴨も散歩中 子飼橋架け替え工事

日常、あまりにも歩いていないことに気がついたので、 昼休みに意識的に歩こ回ることにした。 今日は、白川の河原をあるき 子飼橋の架け替え工事の進展を偵察に行く。 変化しているのはわかるが、あとどれくらいでできるものなのか よくわからない。


2011年2月26日 土曜日

metaboardの実験

Duino-Vに刺激を受け、 Metaboardを知る。 Arduinoをものスゴク安価に作れるのが面白いし、 V-USBも興味深い。

とりあえず、ちゃんと動くのか手持ちの部品で試してみることにした。 3.3Vのチェナダイオードが無いので、 3.3V電源で動作させると、 ATmega328pは13.3MHzまでしか動かないので、 12MHzで動作させる。

ブレッドボードで回路を組み、 USBコネクタのアダプタを自作し、 なんとか動作させることができた。

USBアダプタ 配線 認識された


2011年2月22日 火曜日

ABS購入

ABS二巻

3Dプリンタの材料が残り少なくなってきたので MakerBot STOREから材料を購入。 買ったときは、多くの色が在庫切れだったので 仕方無く変な色にしてしまったのだが、 今見るとほとんど在庫がある。

3Dプリンタを本格的に使用するには 材料のフィーダは必須と考え、 自作の準備を進め、 部品も大体そろったのだが、 面倒になり を注文したのだが、 なんと誤配。 別のものが届いてしまった。 メールで連絡すると、 すぐに送り直す、まちがって届けてしまったものは貰ってくれ、 と返事が来たので一安心。


2011年2月21日 月曜日

安いサーボを購入

20個 動くかな

何でもつくっちゃうかも記事で、 HobbyKingで安いサーボがあることを知り、 20個程購入。$2.99/個を20個と送料$9.99で $69.79。 でも届くまでかなり待たされた。

サーボが動作することは、Arduinoで確認。 6足ロボットを作ってみたいのだが、 どうなるかな。


2011年2月19日 土曜日

基板設計

仕事で使うstm32のボードを設計。 実際に使用するI/Oは限られていて、 それだけなら簡単な回路なのだが、 いろいろ実験できるように 載せられる限りのコネクタを装着したので 結構大変だった。 ユニバーサル配線領域も載せてしまった。

使用する部品でRSで買うものがあったので、 ついでに買うものを探したらstm32を売っていた。 digikeyよりは若干高いがまぁ許す。 とどいた部品をみたらstm32が1個づつ 導電性スポンジ入りのプラスチックケースに入っていた。 TQFP等のパッケージには、皆さん気を使われているようだ。

スイッチサイエンスからnetduino plusを購入。 回路図を見たら、使われていない端子が多数ある。 うーん、贅沢だ。 こいつもちょっと試してみたい。

EAGLEの画面 RSのケース netduino plus入手



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