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うだうだ日記

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2002年9月6日金曜日

交通事故目撃 ! 事務所の下の自動販売機に缶コーヒーを買いに行くと、ボンという音とともに自転車が飛んで行くのが見えた。下校途中の高校生の自転車が、右折車に跳ねられたようだ。おお、恐ぇ～。この道は橋からの下り坂で自転車は速度が出て危ないのよね～、他人事じゃないなぁとか思っていると、跳ねられた高校生が起きあがり運転手に向かって「てめ～、この野郎降りて来い」と叫び始めた。元気なのは分かるが、交通事故被害者の対応としてそれは違うだろう、とか思いながら自動販売機のボタンを押す。やっぱり死んだふりが正しい? しかし、この高校生、素直に病院に行くかな? 加害者としては、こういうときは、無理に説得してでも病院で診察を受けさせておくべきなのだろうなぁと考えつつ事務所に戻る。 ▲ あとで現場を通ると、チョークでいろいろ描かれていたので、警察を呼んで現場検証したらしい。

9月14日(土)に開催する九州プログラミング研究会の第1回定例研究会のアナウンスを数箇所のメーリングリストに出す。熊本周辺の人でプログラミングに興味がある人は、どうぞお越し下さい。懇親会もあります。こちらは、要参加登録です。

L-Card+メーリングリストで L-Card+の拡張コネクタ(とコンパチのコネクタ?)を digikeyで売っているという情報を得る。これがカタログの掲載ページ。 ▲ digikeyは例のTrevaのコネクタ(ø2.5 4極ミニジャック) も売っていたわけだし、あなどれませんなぁ。早く日本進出して欲しい。 ▲ このコネクタの規格はIEEE1386で決まっているとは知らなかった。調べてみると IEEE Standard Physical and Environmental Layers for PCI Mezzanine Cardsなんだそうだ。 Molexの 71439-0164コネクタなので、 Molexのサイトからデータシートも取れるし、購入先もわかる。 ▲ ちなみに、71439-0164はStacking Heightが 10mmまでにしかならないだが、 L-Card+の場合、13mm未満では、基板とネットワークのコネクタが干渉しますので注意しましょう。この表で見ると71436-2164か71436-1164あたりがいいのかな?

2002年9月5日木曜日

今日も雑務主体でメインの仕事の進みが鈍い。仕事のやり方を工夫すべきかも。 ▲ 私の車には古い、7年前くらいに購入したGPSがついている。このGPSの測位精度がやたらとあがって驚いている。以前は、最拡大表示にすると、平気で道１本分ぐらいずれて、気分がわるいので、最拡大表示にはしていなかったのだが、最近はほとんどずれない。アメリカ軍がGPSの故意の誤差混入をやめたとは聞いたが、これだけの精度を目の当たりにすると、本当に大丈夫か？悪用されたりしないか？と心配になったりもするほどよ。 ▲ すこし tcl/tkをいじって寝る。

2002年9月4日水曜日

今日も良い天気。空が青い。 ▲ 朝から tcl/tkの imageコマンドを試す。 Tcl/tkは楽しい。 jpegファイルを見るには img をつかえばいいのかな？ Tk-8.3に対応しているか、ちょっと心配。自分で作ってもいいんだけどね。

帰宅後 imgをインストール。ちゃんと tk-8.3にも対応していて、スムーズにインストールできた。あと tcllibなどもインストールし、 trevaの画像をhttp経由で更新するプログラムの tcl/tk版完成。わずか19行。 tcl/tkはいいねぇ。

画像監視プログラム: watch.tcl

package require Img
package require http 2.4
package require base64
image create photo img1 
label .img -image img1 -bd 2
button .exit -text exit -command exit 
pack .img .exit -fill x
set t 0
proc reload {} {
    global t
    set token [::http::geturl http://192.168.0.206/cgi-bin/trejpg.cgi]
    set data [base64::encode [::http::data $token]]
    ::http::cleanup $token
    img1 put $data -format jpeg
    .exit configure -text [expr $t?{exit -*-}:{exit -w-}]
    set t [expr !$t]
    after 100 reload
}
reload

watch.tclの画面動作中の画面。 RedHat7.2 on vmwareのfvwm2上で、 NoTitleとNoHandleを指定している。この画面が更新しつづけられるわけだが、実際の動きと比べると1秒ぐらい遅れている。これは、cgiプログラムが呼び出されてから trevaの画像を読み込んでいるので仕方ない。現状では画像読み込みにCPUパワーを消費するので、常時読み込みを行う気にはならない。将来的には、FPGA等で常時読み込めるようにしたい。

しかし、tcl/tkでこれだけ簡単に画像やhttpを扱えると、いろいろ応用が効きそうだ。

2002年9月3日火曜日

穴があいた水抜栓

事務所の洗面台の下に水が漏っている。どこから漏れるのか調べてみると、洗面台の排水管のトラップの水抜きのキャップに小さな穴が開いている。どうやら、フラックスリムーバを洗面台で使った時に、あまり水を流さなかったので、プラスティック(塩ビ?)製のキャップに穴があいてしまったようだ。恐るべし、フラックスリムーバ、有機溶材! ▲ ホームセンターで、洗面排水栓付Pトラップ 1,960円を購入、水抜き栓のみ交換し、修理完了。 ▲ 雑務ばかり処理して、メインの仕事があまり進まない。

夜、今日も偵察ロボットをいじる。いろんなこと (例えば電源が5Vではロータリーエンコーダが動かないとか) を思い出すのに時間がかかる。

2002年9月2日月曜日

まじめに仕事を仕事をするが、夕方激しい眠気に襲われる。 ▲ アマゾンからのお勧めメールでつい買ってしまったアジャイルソフトウェア開発到着。どんな本なんでしょう？

夜、ひさびさに偵察ロボットをいじる。

2002年9月1日日曜日

ゆっくり過ごす。

2002年8月31日土曜日

VR5500-ATOM

台風15号が近いらしく、風が強い。雨はまだ降っていない。あとで、散発的に降った。 ▲ 事務所のプリンタ複合機 MFC-6800J でトラブル。突然、「エラーが発生した」と言われて Windows-2000からプリントアウトできなくなる。 USBで接続しているので、ケーブルを疑ったり、ハブを疑ったり、何度もリブートするが現象は変らない。最後にふと、MFC-6800J側の電源を入れ直してみると、あっさり印刷された。 MFC-6800Jは、FAX複合機で 24時間運転なので、何ヵ月も電源を切っていない。そういう場合、USBまわりに障害がでたりするのではなかろうかと想像したりする。 ▲ 基板にフラックスリムーバを吹きかける。半田吸い取り線のヤニもとれて、コリャー良いと思ったが、一部プラスチック部品が雲ってしまった。スプレーの注意に、アクリル樹脂、ポリカーボネイト、ポリスチレン、ABS樹脂などは溶けるおそれがありますので、材質を確認の上御使用下さいとある。今後は、プラスチック部品を取り付ける前に使うことにしよう。

VR5500-ATOMを動かしてみる。 3階建て...一番下のボードは、コネクタをとりつけるためだけみたいなボードで、RS232C/Ether/USB(ホスト）などが出ている。このボードは、状況に応じてもっと小型のものに変えるとかできそう。電源をいれると、すぐにLinuxが立ち上がる。 CPUはかなり熱くなる。このままで動作は問題ないと聞くが、やけど防止のため、フィンかファンを付けたほうがよさそうだ。

2002年8月30日金曜日

事務所で、基板に半田づけ。テリーサの半田とフラックスのおかげで調子良い。 ▲ プリント基板の塗りつぶしで、Thermalsは指定しているのだが、塗りつぶし幅を40mil(約1mm)で行ってしまったため、細い半田ごてでは熱が逃げて苦労する。今度は、もっと細くしよう。 ▲ 某所より VR5500-ATOMなるものが届く。 morph3のコントローラに使われているやつである。プレスリリースによると、サンプル価格 15万円/台、 200個ロットで 8万円/台だそうだ。じわじわっと、どんなもんか調べてみたい。 L-Card+より10倍ぐらい速くて、 Linuxも動くらしい。

2002年8月29日木曜日

やっと出張より戻ると、荷物がいろいろ届いている。 pcbexpressに発注した基板も到着。ベタパターンによる塗りつぶしが良い感じ。でも、EAGLEのシルク幅がdefault 5milで、かなり薄い。自作ライブラリはだいたい 10milに修正したのだが、修正し忘れがいくつかある。文字が全部 5milで見にくい。注意せねば。 ▲ 羽田空港で運命の十年(柳条湖から真珠湾へ)購入。すぐ読み終る。この真珠湾以前の10年について、13人の意見が述べられていて、いろいろ考えさせられる。

2002年8月28日水曜日

出張の日程終了。そのまま、秋葉原に移動。荷物と背広をコインロッカーに預け、じっくりまわる。日米商事でチップ抵抗のリールやら、西川電子でネジやらコネクタやら購入。 JSTの ZHコネクタが売ってあるのに驚く。コンタクトも300円/100個で売ってあった。 ▲ 新横浜の高いところで飲み会。 VR系のいろんなボードを見せてもらう。 μT-Engineは凄く良さそうだ。

2002年8月27日火曜日

泥縄で作った資料で、ちょっと話をしたりする。 ▲ 泊まっているホテルは安いのだが割と広くて快適。今回はノートパソコンを持参して、暇な時間は何でも開発できる環境だったが、ただTVを見るだけで、なにもせず。

2002年8月26日月曜日

某大学(防大ではない）某センター見学。工作室にマシニングセンターがあり、驚く。

2002年8月25日日曜日

東京へ移動。秋葉原に行き､日米商事でチップ抵抗のリールを物色するが、スーツ＋ネクタイ＋荷物ですぐにキブアップ。なにも買わずにホテルに向かう。 ▲ 夜、飲み会。

2002年8月24日土曜日

出張準備などを行う。

2002年8月23日金曜日

エリスショップから見積り回答。 μPD16805GS(16pin) 335円/個納期 30-45日、 μPD16805MA-6A5(24pin) 2,500個 400,000円納期 30-45日バラ売り不可。 40万円は出せませんね～ ▲ EAGLEで作っていた基板が発送されたらしい。 ▲ ロジックデバイスより、テリーヌの半田とμPD16805GS(16pin)到着。なんか部品がほとんど揃ってしまった。でも、日曜から出張でしばらく手をつけられない。

2002年8月22日木曜日

現品.comより部品届く。 5V2A スイッチングレギュレータ 430円やステッピングモータ 580円や、 9pin RS232Cクロスケーブル 230円、 SMDの部品各種(2色LED,FET,VR)など。 ▲ スイッチングレギュレータには、相手方のコネクタも付属している。とても嬉しい。ステッピングモータは、思っていたより大きかった。将来つかえるといいなぁ。随分ステッピングモータをもっているけど、まったく使っていない。 ▲ つくば工房の雨宿りの軒下掲示板によると、現品.comの電子部品のページにあるマブチモータ FK-280SA は、普通のやつより 10倍ぐらいトルクがあるそうだ。次の機会にでも買ってみたい。

2002年8月21日水曜日

二日酔い。

2002年8月20日火曜日

夜、飲み会。珍しく遅くまで飲む。

2002年8月19日月曜日

フラックスとリムーバー

!!注意!! リムーバーはプラスティックを溶かす場合があるので、プラスティック部品取り付け前にかけましょう。 ※ プラスチック(塩化ビニール)の排水菅も溶かす場合がありますので、水はたくさん流しましょう。

お盆休みもおわり社会も動き出したようだ。出社途中パーツのフジオカに寄りフラックス (HOZAN H-721 280円)とフラックスリムーバー (HAKKO O13A 1,940円)を購入。リムーバー高いなぁ。 ▲ 現品.comと秋月にこまごまと部品を注文。 ▲ μPD16805がロジックデバイスにあることが判明。単価 500円でちょっと高いが、注文。

2002年8月18日日曜日

ほぼ1年ぶりにテニスシューズ購入。例によって年式落ちのものを約6,000円で購入。店主によると、秋ごろ新モデルのをまえに、毎年今ごろシューズの値段がさがるそうだ。 ▲ 趣味のプログラムに励む。なんとか、freetypeで字を表示できるようになる。 X-WindowでvisualがTrueColor時の、 RGB値をpixel値に対応させる方法がよくわからない。適当にマスクしてシフトすればいいのだろうが、シフト量はどこから取ってくるの？ ▲ X-Windowも最初からTrueColorだけなら楽だったのに ...とか思ったりする。

2002年8月17日土曜日

AAFおぎちゅーの BBSでネジの話題があり、実川製作やアヅマネジを知る。 ▲ 短いネジが入手できないという話題なのだが、私も基板の固定などに使うø3の短いネジをホームセンターで随分探したが、見つけ出せなくて、結局カホで見つけたということがあった。短いネジは電気部品屋にあるようだ。 ▲ でもネジってそそる。 ^_^;;; 子どものころから大好きだった。大学受験で上京した時、初めて秋葉原に行き、ネジをたくさん売っている店をみつけて妙に元気がでた ...ということもあった。 ▲ ネジはスペーサなどといっしょに広杉計器から購入している。 50個単位で購入できるし、対応も良いので気に入っているのだが、金属ネジの品そろえがちょっと少ないので、ネジの入手情報は助かる。確かにアヅマネジの超極低頭ボルトは魅力的だ。使ってみたい。とりあえず、欲しい。 ^_^;;;

アマゾンより、 Comic Studio Debut到着。このソフトの開発元のセルシスが日経ビジネスの最新号(2002.8.19)の小さなトップ企業で紹介されている。アニメ製作支援ソフトで 90%のシェア(本誌推定!?) なのだそうだ。もっとも、買い手のアニメ製作会社は数百社しかないそうで、マンガ市場(プロ3000人、アマチュア 7万人）の市場をめざし、コミックスタジオを出したとある。

EAGLEで設計していたボードができあがり、 pcbexpressに発注。 EAGLEのpolygonによる塗りつぶし機能はなかなか良い。気に入った。

2002年8月16日金曜日

真面目に仕事をする。 ▲ L-Card+の拡張コネクタ到着。このコネクタはプラットホーム・オンラインには表示されませんが、プラットホームから購入可能だそうです。 ▲ プラットホーム・オンラインの検索機能は変だなぁ。 "L-Card+"で検索すると関係ないものが96件も表示される。 keywordが悪いのかな。 "16M"だと、18件で先頭が"L-Card+ 16M"だし。 ▲ ちなみに、L-Card+関連商品は、マザーボードのページにあります。 ▲ 帰宅後、風呂入って、ビール飲んで、TV見て寝る。

2002年8月15日木曜日

Agilent 54641D(下)と54622D(上)

お盆だけどお仕事。 EAGLEで配線したり、郵便局行ったり、銀行にいったり。郵便局も銀行も窓口が開いているので、休みという感じはしない。 ▲ EAGLEには慣れてきて、どんどん使いやすくなってくる感じ。

遂に Agilent 54641D 到着! 帯域350MHz,2GHzサンプル,アナログ2CH + デジタル 16Ch, 価格は100万円くらいだが、6年リースで 16,000円/月ぐらい。 ▲ 写真の上は、つなぎでレンタルしていた 54622D(帯域100MHz,200MHzサンプル)で、見た目は同じ。レンタル料は 58,900円/月でした。結局 2ヶ月借りて、明日返却予定。

2002年8月14日水曜日

お盆で墓参りということで休み。でも EAGLEの基板のファイルをコピーしてきたので、家でも基板の設計ができる。 ▲ このところEAGLEをかなり使っていて　 Tipsもたまってきたような気がするので、 EAGLEのページを作成。

2002年8月13日火曜日

ディスクグラインダー等購入

出社前にホームセンターサンコーに寄る。早朝のホームセンターは、すいていてとても楽しい。駐車場はガラガラで店内もスイスイ、レジ待ちも皆無。 ▲ ø4のプラスチック-ネジを買いに行ったのだが、 1,980円のディスクグラインダーを発見。この日限り、一名様2台までだそうで、迷わず購入。いつ削りたくなるかわからないので、切断砥石(3枚組 580円)、鉄の平棒(4.5mm×32mm×910mm 310円)、防護ゴーグル(680円) なども購入。 ▲ そのうちチョッピリ折り曲げ冶具 L2を作ろう。

U城さんに、FPGAの半田付けが上手くいかないのですが、と相談すると、フラックスを使いなさい、とアドバイスを頂く。ハケ付きの小ビンに入ったものが便利だそうだ。フラックスリムーバも忘れてはいけない。ついでに、テリーサという会社の半田を教えてもらったので、ロジックデバイス (ここも教えてもらいました) に注文。 w-fieldの半田比較のページ

2002年8月12日月曜日

ROBO-ONE 第2回大会は森永さんが優勝されたそうです。おめでとうございます。パチパチパチ。ニュースでもいろいろ出てきてますね。 ZDNetの記事、 PC-Watchの記事 ▲ アマゾンに Comic Studio Debut WACOMタブレットモデルを注文。 ▲ μPD16805がいつごろ入荷されるものかツクモRobocoN館に問い合わせたところ、納期未定と返事が来る。 ELISshopで検索すると検索すると一応でてくるので、そのまま見積り依頼を出すと、今度は μPD16805には16Pinと24Pinがありますがどちらですかと問い合わせのメール。なんか期待させてくれるなぁ。必要なのは16Pinの奴ですと返事を出す。

2002年8月11日日曜日

めずらしく早起きする。 ▲ AAF山本さんのページ経由で Silf-H2計画を知る。アクチュエーターがとてもカッコい～い!! ▲ Bear-1を引っ張り出し、今後の方針を考える。とりあえず、足りない部品 (μPD16805とL-Card+用拡張コネクタ) があるので、入手後再開となりそうだ。 ▲ コントローラ間の通信はI2Cを使用する予定。 I2CコントローラをVHDLで書いて XC95108で動かした実績があるので、これに 8バイト程度のバッファを追加、さらに他チャンネル化したものを FPGAに乗っけようともくろんでいる。 ▲ PCF8584は L-Card+に接続し、デバイスドライバーも作って試したのだが、転送速度が遅く、Linux側の負担も大きいので没。 ▲ 趣味のプログラミング、割と進む。

2002年8月10日土曜日

基板到着すぐ組み立て

AAF山本さんも ROBO-ONEに出場するんですね、黙って機体を作っていられるなんて凄いなぁ。今日は予選ですね。 ▲ Robo-oneのエントリー表を見ていると、自分も出場したくなる。けど、 Bear-1は1月以来触っていない... 無線LANも使えるようになったし、サブコントローラができたら、ちゃんと取り組もう。 ▲ で、Olimexから基板がまだとどかない。まさか、出荷を忘れて休暇に入ったのではなかろうな... と、思っていたら、到着。早速、組み立てて動かす。いろいろと手間取るが、今回は回路ミスもなく、動作する。リセットの時定数がちょっと小さいかも。

2002年8月9日金曜日

ついに、DRCをかけるとすぐにWINBOARDが死ぬようになってしまう。泣く泣く EAGLEに移行。どうせ何時かは移行しなければいけなかったのだ、と自分を慰める。業務用で、サイズも大きいので Professional/Linux版のライセンスを購入。(本体 $399 + schematic editor $399) ひたすら、ライブラリの部品作り。 ▲ 偶然 ..てまぁ、PC-Watchの広告ですが.. バトルフィールド1942というゲームの存在を知る。この手のゲームは買ってもすぐ面倒でやらなくなるのだが、たまには買ってみてもいいかな。 ▲ ビールを飲んでTVを見て寝る。最近このパターンが多い ERは今週と来週休み。替わりの元ちとせの番組を見る。

2002年8月8日木曜日

ななしのさんのこころのとびらによると、 IPv6/v4 DualStack 汎用マイクロノード RS6なんちゅうものがあるそうです。 TINIをそのままケースに納めたみたいですね。値段が見積りをとらないとわからないというのが嫌だなぁ。 ▲ 旋盤関係の用語で検索をかけていて、模型蒸機の部屋を発見。ライブ奮戦記も面白いが、雑記帳も面白い。思わず読んでしまう。 ▲ O編集長来社、いろいろ面白いお話を伺う。

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