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うだうだ日記

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2003年5月4日日曜日

VR4131のプログラム環境を整備。とりあえず、vmware中のLinux上に作ることにする。 ftp://ftp.ds2.pg.gda.pl/pub/macro/ から mipsel-linux-{binutil,gcc} などのRPMSをダウンロードインストールするだけ。 ▲ 次にUARTからメッセージを出力する簡単なプログラムを書き、これでコンパイル/リンクしてみる。できあがるのは、Linux環境用のELFファイルなのでこのままでは動かない。デフォルトのlinkerスクリプトをコピーしいじり、 objcopyコマンドでMotorolla S-recordに変換する。リンカーで直接S-recordを出力することも可能だが、 objdumpした時の情報が少なくなるのでこちらの方が便利。 ▲ それっぽい出力になったのをobjdumpで確認したところで、スタートアップルーチン crt0.Sにとりかかる。こちらも、glibcのソースに含まれるデフォルトのcrt1.oのソース (sysdeps/mips/elf/start.S)を元に始めるが、デフォルトの PICのコードはややこしいので、 -fno-pic -mno-abi-callsをつけて逃げる。きわめてシンプルなスタートアップルーチンになる。 ▲ VR4131のモニターの機能でS-recordをダウンロードし実行。メッセージが表示された。

ゴーストリコンをやる。トレーニングを終え、やっとキャンペーンを始めたところだが、操作はまだ憶えきれておらず、たまにZoomするつもりで、弾を撃ったりする。このゲームは時間的にせかされないので良いのだが、慎重に行動していると1プレイ40分とかかかっていたりする。

夜中、TVで未来少年コナンをやっていて驚く。 NHKアーカイブスで 1,2話と8話だけ放映されたもの。夕方放映されていた再放送を大学の食堂のTVで延々みていたなぁ。

2003年5月3日土曜日

朝からVR4131モジュール。最小限の回路や評価ボードの回路を調べる。プルアップがかなり足りないかと思ったが、良く調べてみると GPIOとその他1本だけだった。とりあえず、それらの信号を10KΩでプルアップしてみるが、動作はあまりかわらない。試しに N-Wireでの接続を試してみると、今度は接続できている。プルアップが効いたのだろうか、それとも前回なにか間違っていたのだろうか。

モニタが動いた!
裏にVR4131モジュール

これで、モニターが動かないのは評価ボードとのハード構成の違いのせいという線も出てきた。独自にプログラムを作成し、 N-WireでFlash-ROMで書き込む方法もあるのだが、結構大変だし、モニターが動いたほうが嬉しいのでもうすこし粘ってみる。 ▲ 私のVR4131ボード( 名前つけようかな..) の動作をオシロでみると、短いループに入って止まっているようで、アドレスバスやデータバスでは周期的な信号が観測できる。ここで、評価ボード独自のI/Oを触っているかもしれないと IOCS0#というチップセレクト信号をみると、確かに出ている。アドレスを調べ、評価ボードのマニュアルの照会の結果 LED表示レジスタとリセットレジスタへの書き込みと判明。リセットレジスタというのがとてもとても怪しい。再度リセットしてやると動くと言うのだろうか。しかし何度RESETボタンを押しても状態は変わらない。

メーカ提供のモニタプログラムは諦めて独自にプログラムを書くしかないのかと、付属CDにあるモジュール初期化プログラムの例 ( いたせりつくせりだなぁ) を読み始めると、見たような短いループがある。 LED表示レジスタとリセットレジスタに書き込みぐるぐる回っている。 ▲ さらに調べると、SDRAMアクセス用のクロックの設定がある値にならないと、このループに入り、リセットを待つようだ。さらに調べてクロックの設定をレジスタを書き込んでいる個所を発見。 VR4131のマニュアルでそのレジスタを調べると、設定後 RTCRST(一番強力)以外のリセットを入れてください、とある。そうか、やっとわかった、ということで、ジャンパー線とCoolRunnerで、リセットレジスタ(書込でRSTSWにパルスを発生)を作成、 CoolRunnerに書き込むと、ついにモニタープログラムが起動した。嬉しい。

しかし、CPLDは便利だ、というかCPLD無しではこのモジュールは使えそうに無い。

2003年5月2日金曜日

アマゾンから永沢まことのとっておきスケッチ上達術届く。時々スケッチの本が欲しくなる。絵も描きたいなぁ～ Virtual Penで? いやいや普通のペンで。 ▲ Virtual Penと言えば、コクヨのミミオ・パーソナルは 39,800円とちょっと高い。 18,000円のVirtual Penが安く思えてくる。

VR4131DIMMモジュールのRFU信号について教えてもらう。これはモジュール上のFlashROMの可/不可を制御する信号で、 Highだと書込み可能になるだけで別に問題はないそうだ。 ▲ 付属CDにモジュールを使用するための最小限の回路図例が載っているそうなので、印刷して調べる。

2003年5月1日木曜日

夜、VR4131DIMMボードのチェック。 DIMMモジュールやCoolRunnerの信号の確認をするが間違いはみつからない。評価ボードの回路図を調べていると、モジュールのRFU/VCCにつなぎなさいと書かれている信号に CPLDの出力が繋がれていることに気が付く。オシロで確認すると、評価ボードでその信号は 0V になっている。怪しい、明日問い合わせてみよう...って、休みかな？実験するしかないか...

2003年4月30日水曜日

アマゾンから Gears and Gear Cutting、 The Amateur's Workshop、 Useful Workshop Tools とどく。思ったより小さい本だが感じは悪くない。暇なときに眺めて楽しもう。 14日に注文したので 2週間程で届いたことになる。思ったより早かった。 ▲ VR4131DIMMボードで、N-Wire接続のテストをしてみる。プログラムがDOS用で、Windows2000では動かないのでちょっとあせる。古いマシンをWindows98で立ち上げてなんとか試すと、評価ボードではOKだが、VR4131DIMMボードではNG。回路のミスみたいだなぁ。 ▲ ゴーストリコンのやり方がなんとか分かり、面白くなってきた。

2003年4月29日火曜日

石川さんの日記で Virtual Penのことを知る。こういう手書きの絵、文字が手軽に入力できる装置にはすごく引かれる。

昨日とどいた基板を組み立てる。この基板は TANBACの VR4131DIMMモジュールで遊ぶために作成したもので、いろんなI/Oのためのパターンが載っている。 ▲ とりあえず、VR4131DIMMが動くために必要な部品だけ実装し、動作を確かめるがリセットがかからない。消費電力も少ないままなのでリセットから目覚めない感じ。いろいろ調べると、2秒間のリセットのあとPOWER端子に 100mSec程度のパルスを印加する必要がありそうだということが今ごろわかる。 ▲ 幸い CPLD(CoolRunner)を積んでいるのでなんとかなりそうだ。 CoolRunnerとクロック源のRTCを半田づけ、パターンカットとジャンパー線で回路変更後 VHDLでリセット信号発生回路を書く。 CoolRunnerへの書き込みは意外なほど順調に済み、若干の試行錯誤の後、リセット回路完成。ちゃんとCPUモジュールが目を覚ますようになったようだ。消費電流は若干増えるし、バスにも信号が出て来る。 ▲ VR4131DIMMモジュールのFlash-ROMには、メーカのROMモニタが書き込み済みで、評価ボードではちゃんと動くのだが、わたしのボードでは動かない。環境が違うせいか.. それともまだ問題があるのか.. 次はその切り分けだ。

2003年4月28日月曜日

Olimexから基板

Olimexより基板がとどく。昨日届いていたようなので、今回はブルガリアから6日で届いたことになる。ちなみに配送の指定はAIR MAIL。 ▲ 基板をよくみると、 pcbExpressで作った基板ほどにはきれいではない。しかし、あちらだと$200以上するが olimex全部で$50ほどだから、仕方ないなぁ。

2003年4月27日日曜日

研究会用タイマー
いろいろ収納できる。

数日前に始めたH8/3664Fモジュールを使った工作が大体(?)できた。作ったのは研究会用タイマー。 kick4などの研究会で、発表の時間を計るためのタイマーだ。今はキッチンタイマーで発表時間を計っているのだが、残り時間が発表者や聴衆に見えないのが不満だった。 ▲ そこで、ちょうど使ってみたかった秋月のLEDマトリックスと前回の工作で味をしめた赤外線リモコンで操作可能なタイマーを作ってみた。 ▲ ケースは、100円ショップで買ったB5サイズの書類ケース。リモコン、3脚、ACアダプタ等もケースに収まるので研究会に持って行くのに便利。 ▲ 前回の工作のプログラムの多くを流用できたので、簡単にできたのだが、 LEDマトリックスをダイナミック点灯させていると赤外線受信モジュールがノイズを拾ってリモコンが効かなくなってしまうのが困った。結局、赤外線受信モジュールの電源をデカップリングすることで解決。 ▲ プログラムは現時点で2KbyteのRAMをほぼ使いきっているので、大幅な機能追加はできそうにない。フォントは5x7dotで数字といくつかの記号だけ作成した。 ROM領域は32Kbyteの半分も使っていないので、フォントはもっと増やせそうだ。 ▲ いろいろ考えていると、同じケースでもっと表示領域が広くて、大容量のコントローラを積んで無線LANとかも使える携帯電光掲示板も作ってみたくなる。 ▲ この研究会タイマーには、まだブザーの追加とプログラムのブラッシュアップが必要だが、次の研究会まで1ヶ月半ぐらいあるから、なんとかなるだろう。

「もののけ姫」はこうして生まれたを見終わる。これは数日前に借してもらったもので、 3枚組みのDVD、合計6時間分もあるので、途中でイヤになるのではと危惧したが、見始めるとおもしろくて3日ほどで見終わってしまった。「千と千尋の神隠し」はこうして生まれたが出たら買いたい。

2003年4月26日土曜日

ソニックブルーの Rio SU30にはちょっとそそられる。ボイスレコーダ + FMラジオ + USBストレージ + オーディオプレーヤーで 21,800円なんだそうだ。こういうのをひとつ持っていてもいいかも。

2003年4月25日金曜日

インターフェース 6月号が届く。 XPortの広告と記事が目立つ。 NEW PRODUCTの記事によると、サンプル価格は 9,800円だそうだ。小ささは気になるが、この値段だと興味がおきない。贅沢になったのか ?... ▲ メガソリューションの広告に M-CARD Linuxキットの文字が... VR4181A使用のL-Card上位互換、 USBインターフェースまでついている。値段とどれくらい情報提供されるかが、ポイントかなぁ。 USBはどれくらい動くのかな? ▲ アマゾンからゴーストリコン到着。

2003年4月24日木曜日

AAFARM荻窪研のホームリフローへの道を見ていろいろ考える。 ▲ オーブントースターによるリフローは、私の時と同じように温度マーカーを使い、マーカーが融けた時点で基板を取り出せば、焦げることは無いと思う。でも、青っぽい煙は私の時も出た。 ▲ リフローというか、BGA等のリワーク(修理?)は、 HOZANの HS-603や HS-500を買えばできるらしい。 ICIで買うとノズル込で 15万円くらい?

リフローというと、トラ技にいつも広告が載っている日本パルス技術研究所は SMT関連機器をいろいろ取り扱っている。ホットプレート (95,000円～)やリフローはんだ付け装置 (344,000円～)と案外安い気もする。 ▲ これらの写真を見ていると、自作できるんじゃないの? とも思えて来る。主な部品はドライヤーをばらせば手に入りそうだし、熱電対で温度を見ながらSSRぐらいで温度/風量制御してやれば立派に動くのではなかろうか。筐体は薄いアルミ板などでつくり、ついでに ORIGINAL MINDの 1軸ステージで基板を運ばせたりして... ▲ うーむ、なかなか面白そうだ。作ってみたい気がする。でも私はホームリフローなんてするんだろうか...

塚本さんの Linuxザウルス/C700メモリ増設のページを見ると、ヒートガンでも練習すれば出来そうな気になる。ヒートガンセットはこれまた ICIで買うと HGー910SETが13,500円と魅力的だ。ケースがあったほうが収納が便利。これくらいなら、買ってもいいかも。

2003年4月23日水曜日

ちょっと工作

夜、半田付けを行う。作ったのは、またH8/3664Fモジュールを使った回路。技術的なチャレンジは全く無い、実用品を作る予定。実装は少し凝るつもり。 ▲ とりあえず、赤外線リモコンレシーバのプログラムを書き込むとちゃんと動いているようだ。あとは、ちゃっちゃとプログラムを組んで、ブルガリアから基板が届くまでにある程度動かしたい。 ▲ 写真を見てもらうとわかるが、今回はH8/3664Fモジュールをコネクタを使わずに、ヘッダピンを使って直接半田付けしてある。これは、実装の制限で、基板の高さを低くする必要があったため。 H8/3664Fモジュールは便利だが、これに、コネクタを付けることができる若干のユニバーサルのパターンと基板固定用のネジ穴があれば、そのままで相当使えるので、もっと便利になるのになぁと思ってしまう。