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うだうだ日記

2004年4月4日 日曜日

車をディーラに12ヶ月点検に出す。 待ち時間は90分ほど。 近くのホームセンターとダイソーを見てまわり、 ミスタードーナツでコーヒーを飲んだらすぐに済んでしまった。 ▲ BasicMouseのモータドライブ基板を作る。 例によっていろいろ失敗したあと、 テストプログラムを書込み動作を調べると 左モータの動作がおかしい。 調べると配線ミス1個所。 修正してちゃんと動くようになった。 あと電池ユニットを作って固定すれば、 迷路を自走できるはず。 来週の kick4 4月定例研究会には間に合わせたい。 ▲ 来週の定例会は熊本で開催するのだが、 なんか参加者がすごく少なそうだ。 なかなか面白い会だと思うのだが、参加者が少ないのは残念。 というわけで 電子工作の話やパソコンのプログラミングの 話しをしていますので、参加できるかたは参加していただくと 嬉しいです。 来週の奴ではトラ技付録のH8ボード講習会の話や BasicMouseのデモとかがあるはずです。 詳しくは 4月定例研究会のページを見てください。

2004年4月5日 月曜日

まじめに仕事をする。 ▲ 夜、テニス快勝。ひさしぶり。 満月 ▲ Basic Mouseのバッテリーユニットを製作する。 充電どうしようかな。

2004年4月6日 火曜日

昼間、事務所を抜け出し 充電器を見にラジコンショップへ。 昼間なのに大人の客が多くてちょっと驚く。 これが一番売れています、と言って見せられたのは 森永さん お勧めの YOKOMO YZ-114 A/D。 値段は少し高かったけど購入。

帰宅後、早速 充電。 予想より早く充電が完了。 まだ電池が本調子ではないようだ。 その電池でマウスはかなり動く。 しかしプログラムの動作がわからないのでソースを読む。

2004年4月7日 水曜日

夜、Basic Mouseのプログラムを読む。 volatile宣言を いくつか追加してだんだん動作がまともになってきた。

2004年4月8日 木曜日

Strutsでエラーが出るが、原因がわからない。 まだまだ勉強が足りん。 ▲ テニス惨敗 ▲ イラクで邦人3人誘拐される。 大変だぁ。 ▲ 今日も、Basic Mouseのプログラムを読む。

2004年4月9日 金曜日

またも Java/Struts関係の本を買う。 プログラミング Jakarta Struts と Jakartaプロジェクト徹底攻略2 高いけど仕方ない。 ▲ tcl/tkで3Dのモデル計算表示のプログラムを作る。 最初は軽快に動いたが、足を4本まで増やすとさすがに重い。 Javaで作り直そうかな。 ▲ さぁ、いよいよ明日は kick4の 4月定例会。 熊本周辺で電子工作とプログラミングに興味がある方は 是非来て下さい。