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うだうだ日記

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2004年4月23日金曜日

国会議員の国民年金未納問題は、未納でも催促もなにもないのが問題のように思う。年金にお金が余っていたころは、払わないでくれたほうが、年金ださなくていいからラッキーてなもんで、催促する必要はなかったんでしょうね。 ▲ 今日の発表は自民党の閣僚級だけだったわけだが、民主党とかにも結構いるんだろうなぁ。

2004年4月21日水曜日

喜久屋書店で入門 UML 購入。他にもUMLの本を探すが見つからない｡本屋としてもUMLと言われてもどこに置いていいのかわかんないよねぇと同情する。実践UMLというのも読んでみたい。

2004年4月20日火曜日

秋月電子が XPort開発セット発売。 XPortとRS232Cレベルコンバータと3.3VレギュレータとDSUBコネクタがついて 7,500円。しかも基板にはユニバーサルエリア付き。いいねぇ。

2004年4月17日土曜日

ロボコンマガジン No.33届く。近藤科学の小型人形ロボット組み立てキット KHR-1 (たぶんこれ ) の値段に衝撃を受ける。なんとサーボ17個ついて 126,000円(税込み)。びっくりですね。ツクモロボコン王国で 5月以降順次出荷だそうです。 ▲ MYCON PCWEBに秋月電子のトラ技4月号付録H8/3694用ベースボードキットの記事。それほどメジャーな話題なのか? マイナーなメディアということか?

夜、飲み会。

2004年4月16日金曜日

javaな日々

今日もjavaと戯れる。 javaまみれの日々。 Eclipseにもダイブ慣れて来たが、まだまだコーディングは遅い。

PowerShot S1 ISもソソルなぁ。 ▲ トラ技付録の H8/3694ボードで作った回路の動作がイマイチ安定しない。具体的には NMIを一度Lowに落すと、 5秒程 Resetが効かない。いろいろ悩みつつ調べたところ、 NMIにつなぐべき線が隣の端子につながっているのを発見。つまりNMIは浮いていた。 (汗;;;) これでもプログラムの書き込みも動作もできていたのだから不思議。修正すると、嘘のように安定。やっぱり不安定な動作には原因があるのね... ▲ テニス6-3だが惜敗。

2004年4月14日水曜日

まじめにお仕事する。今日も strutsと格闘中。理屈はわかるのだが、エラー/不具合が出た時に原因の調べ方がまだよくわからない。徐々にはわかって来ているのだが... ▲ 4月から消費税が内税表記になって生活がしやすくなった。支払い金額をちゃんと計算できるし、家計簿への入力も楽だ。 ▲ 今夜も Fedoraをいじる。おうちサーバ稼動開始。

2004年4月13日火曜日

秋月電子がトラ技４月号付録Ｈ８／３６９４用ベースボードキットを発売。付録のH8/3694ボードが無い人はサンハヤトの奴を買うのかな？ AAAマークついてるし。 ▲ 今日も Fedoraをいじる。豊富なメニューが便利だったり、不便だったり。

2004年4月12日月曜日

FedoraインストールドラクエV

事務所で FedoraのCDROMイメージを3枚分ダウンロードし、 CD-Rで焼く。お手軽だぁ。 ▲ 夜、テニス。6-4だが惨敗。いかんなぁ。 ▲ Fedoraのインストールを行う。めずらしく何もトラブラず順調に進む。ドラクエVをやっているうちに終わってしまった。ドラクエVはモンスターたちののけぞる姿がラブリー。 Fedoraを立ち上げ、売り物みたいだなぁと感心。

2004年4月11日日曜日

おうちサーバにすべく、古いマシンを事務所から持ち帰る。途中で 120GBのハードディスク購入。 9000円。安いなぁ。

2004年4月10日土曜日

kick4の 4月定例会開催。なんとか6名の参加者を得て無事開催。ありがとうございました＞参加者の皆さん。 BasicMouseも迷路を持ち込みデモを行う。まだ、まともに動いていないが、実際に動くものはそれなりにインパクトがあったようだ。夜、飲み会。いろんな話しをする。

2004年4月9日金曜日

またも Java/Struts関係の本を買う。プログラミング Jakarta Struts と Jakartaプロジェクト徹底攻略2 高いけど仕方ない。 ▲ tcl/tkで3Dのモデル計算表示のプログラムを作る。最初は軽快に動いたが、足を4本まで増やすとさすがに重い。 Javaで作り直そうかな。 ▲ さぁ、いよいよ明日は kick4の 4月定例会。熊本周辺で電子工作とプログラミングに興味がある方は是非来て下さい。

2004年4月8日木曜日

Strutsでエラーが出るが、原因がわからない。まだまだ勉強が足りん。 ▲ テニス惨敗 ▲ イラクで邦人3人誘拐される。大変だぁ。 ▲ 今日も、Basic Mouseのプログラムを読む。

2004年4月7日水曜日

夜、Basic Mouseのプログラムを読む。 volatile宣言をいくつか追加してだんだん動作がまともになってきた。

2004年4月6日火曜日

昼間、事務所を抜け出し充電器を見にラジコンショップへ。昼間なのに大人の客が多くてちょっと驚く。これが一番売れています、と言って見せられたのは森永さんお勧めの YOKOMO YZ-114 A/D。値段は少し高かったけど購入。

帰宅後、早速充電。予想より早く充電が完了。まだ電池が本調子ではないようだ。その電池でマウスはかなり動く。しかしプログラムの動作がわからないのでソースを読む。

2004年4月5日月曜日

まじめに仕事をする。 ▲ 夜、テニス快勝。ひさしぶり。満月 ▲ Basic Mouseのバッテリーユニットを製作する。充電どうしようかな。

2004年4月4日日曜日

車をディーラに12ヶ月点検に出す。待ち時間は90分ほど。近くのホームセンターとダイソーを見てまわり、ミスタードーナツでコーヒーを飲んだらすぐに済んでしまった。 ▲ BasicMouseのモータドライブ基板を作る。例によっていろいろ失敗したあと、テストプログラムを書込み動作を調べると左モータの動作がおかしい。調べると配線ミス1個所。修正してちゃんと動くようになった。あと電池ユニットを作って固定すれば、迷路を自走できるはず。来週の kick4 4月定例研究会には間に合わせたい。 ▲ 来週の定例会は熊本で開催するのだが、なんか参加者がすごく少なそうだ。なかなか面白い会だと思うのだが、参加者が少ないのは残念。というわけで電子工作の話やパソコンのプログラミングの話しをしていますので、参加できるかたは参加していただくと嬉しいです。来週の奴ではトラ技付録のH8ボード講習会の話や BasicMouseのデモとかがあるはずです。詳しくは 4月定例研究会のページを見てください。

2004年4月3日土曜日

昼、白川沿いをジョギング。桜は満開を少し超えた感じ。花びらが風に舞い桜吹雪になる。花見の人が多い。花見は暖かくて桜が良く見えて場所もすいているので昼間が良い。

2004年4月2日金曜日

喜久屋書店で Javaクックブックを購入。高いのでなかなか買えずにいたが、なんども立ち読みして、やっぱり良い本だということで購入。さらに、 UML活用の極意を購入。 UMLも無視して来たのだけど、気になって買ってみた。

2004年4月1日木曜日

ちょっと製作

トラ技付録のH8/3694Fボードで簡単な回路を作る。なんか同じような回路ばかり作っているような気がする。 (汗;;;) この基板では表面実装用のチップ部品(抵抗、コンデンサ、LED)を積極的に使っている。 2mm×1.6mmのチップだと、2.54mmピッチのパタンにうまい具合に乗っかる。場所を取らないのが嬉しい。プログラムの作成はこれから。

夜、テニススクールに行くが出発と同時に雨がパラつき始め、到着してもやむ気配がないので休む。 ▲ BasicMouseのモータドライブ基板の配置図を描く。

2004年3月31日水曜日

Struts をインストールし、サンプルのページを動かしてみる。 ▲ Playstation.comから PS2『PANZER FRONT Ausf.B』(SLPS-25354) 発売日未定延期のお知らせというのが届く。 4月22日に延期されていた発売予定日がさらに延びて未定になったそうだ。

2004年3月30日火曜日

事務所のLinuxマシンに Tomcatとmod_jkをインストールする。 Tomcatは動くのだが、mod_jkが動いてくれない。初めてJSPのページを書く。

2004年3月29日月曜日

まじめに仕事をするが、調子はイマイチ。 ▲ 桜は満開に近い。帰宅時花見客を多数みかける。 ▲ 夜、テニス。6-2で惨敗。

2004年3月28日日曜日

センサ完成

Basic Mouseのセンサー基板のハンダ付けを行う。電源を投入すると電気が流れ過ぎる。オペアンプを抜くと問題ない。オペアンプ周りでどこか間違えたようだ。そのまま動作を調べるが点灯系もおかしい。よくしらべたらICのピン番号の左右を間違えていた。 (汗;;;) 修正し電源を投入すると無事動作した。

2004年3月27日土曜日

家でゆっくり過ごす。夜、テニス。 6-4で惜敗。

2004年3月26日金曜日

Eclipseパーフェクトマニュアル 1,880円(税別)

Eclipseパーフェクトマニュアル Vol.3 購入。 ▲ Illustratorで3D風のロゴの見た目をいじろうとして、そのあまりの複雑さに、これなら3Dソフトで作ったほうが簡単だろうと、ひさしぶりに Povrayのサイトを訪れる。 Povrayも確実に進化しているようで凄いことになっている。 Hall of Frame の First Strike at Pearlとかそのまま映画にできそうだ。あまり凄すぎるのは引いてしまうけど、 Short Code Contestとかだと自分でもやってみようかという気になる。

2004年3月25日木曜日

まじめに仕事をする。 ▲ 夜、雨。テニスができない。 ▲ 今は無きモルフィー企画の FTDIキット(FTDI232AM+SP232)をバンドソーで切断。レベル変換部を切り離し、5Vでシリアルを使用できるようにする。切らなくても使えるけど、結構長いので切ってしまいました。結構つかえるかも。 ▲ モルフィー企画ってけっこう良い基板出してたよねぇ。儲かりはしなかったのだろうけれど。

2004年3月24日水曜日

@ITのJava関連記事を読みまくる。

2004年3月23日火曜日

N-Cardのドライバーを書いていて、割り込み処理にハマル。最初、割込みが入りすぎてシステムが止まる。次に割込みがまったく入らなくなる。 3時間ほど苦しんで期待通りの動作になる。 ▲ 夜、 Basic Mouseのセンサー基板の部品配置図を作り配線を検討する。

2004年3月22日月曜日

今日もいつもと変らない日々に見えるがエントロピーは増加しつづけ人類も進歩しつづけているらしい。熊本のセブンイレブンでも IYバンクのATMが稼働を始め、通勤路に新しいセブンイレブンが開店し、引っ越してもいないのに4月から事務所の家賃が2,000円安くなる。私は嫌いだったJavaを認めるようになる。 ▲ 年表作ろうかな。

まじめに仕事をする。 ▲ 夜、テニス。 5-6で負け。先週と同じだ。いかんなぁ。

2004年3月21日日曜日

Java3Dやら Tomcatやらインストールして遊ぶ。 Java3Dはサンプルプログラムを動かすことができたが、複雑な形になると私のノートでは遅い。偶然 Java2Dのサンプルを見て、私の目的(?)にはこちらの方が合っているかもと思う。 ▲ Tomcatは無事サーバとして動作。 servletの動かし方がまだわからない。

2004年3月20日土曜日

春分の日 ▲ Linux Journal誌で Delcom engineeringという会社を知る。単純で面白そうなUSB機器を売っている。 ▲ ゆっくり家で BasicMouseのCPU基板のハンダ付けをする。無事動作して安心する。 ▲ ホワイトハウス2最終回を見る。感動。このドラマは私の好みにピッタリだ。ホワイトハウス3が待ち遠しい。

2004年3月19日金曜日

BasicMouse CPU基板
部品配置図

今日もJavaプログラミング。 Eclipse良い感じ。 ▲ Basic MouseのCPU基板の部品配置図を JW-CADで書く。 ▲ 夜、インスタントメッセージで Javaについていろいろ教わる。

2004年3月18日木曜日

Javaの修行中。 Eclipseを使い始めてダイブやる気になって来た。喜久屋書店でJavaの本を眺めると、ホント嫌になる程ある。 ▲ 今持っているJavaの本は 2年前に購入した「新Java言語入門（シニア編)」と 1年半前に購入したプログラミング言語Java。後者はまったく読んでいなかったのだが、今読むとわかりやすい。こういう固い感じの本が好みに合う。 ▲ で、今日喜久屋書店で欲しくなったのが Javaクックブック。でも 6,800円は高いなぁ。ん? JavaによるExtreme Programmingクックブックなんて本もあるのね。ちょっと読んでみたい気もする。

2004年3月17日水曜日

夜、ビールを飲みつつトリビアの泉を見る。 ▲ 酔っ払ったまま、サーバー機上のデータベースのデータのバックアップを撮るためにlogrotateのインストールを行う。普通のシステムなら標準で入っているのだろうが、古いFreeBSD機なので入ってないし、portも動いてくれない。ソースを調べるとFreeBSDのportも RedHatのSRPMファイルを使用している。logrotateってredhatが作ったんだっけ。ソースをいじりつつ、なんとかlogrotateをコンパイルして今日はおしまい。 ▲ サーバ機のOSを新しくしないといかんよねぇ。そのためにB-flets引いたのだけど。

2004年3月16日火曜日

Eclipseに刺激を刺激を受けて、いろいろやりたいことが増えた。 PHPやJavaのservletをEclipseで開発というのもやってみたいし、Java3Dにも興味が湧いてきた。やりかけのことは沢山あるので気を散らしてはいけないと言う気持ちがある。どうせ趣味なんだから完成など気にせず、やりたいことをやりたいだけやればいいのさとも思う。でもみんな中途半端でおわるのもなぁ.. 今日はとりあえずPHPの本を読む。

2004年3月15日月曜日

新品バッテリ

夜、テニス。大接戦の末、6-5で負ける。楽しいなぁ。 ▲ 2年使っているThinkPad X23 のバッテリーが寿命なのか充電されなくなってしまった。あまりバッテリーは使っていないのだが、 ACアダプタを抜いた瞬間に文句を言われるし、充電率が減る一方なのも気分が悪いので IBM ショッピングからバッテリーを購入。あと2年ぐらい頑張ってもらおう。

2004年3月14日日曜日

のんびり過ごす。マウスを少しだけ組み立てる。

2004年3月13日土曜日

春の空? 基板を固定

天気が良いし、夜、飲み会があるので歩いて事務所へ行く。春が着た感じ。 ▲ 途中パーツのフジオカに寄る。土曜日のせいか趣味の客が多い。 1,3週は休みなので土曜日は行きにくい。 ▲ 夜、飲み会でビールを大量に飲む。

2004年3月12日金曜日

Eclipse導入。 Java Appletのデバッグに使用する。私が嫌いなIDEだが、オープンソースでいじれるという安心感がある。しかしこれだけのものを作れるのだから Javaも大したものだと思う。 ▲ ビールを飲みながら先週のホワイトハウスを見る。 ▲ 高校のクラブの仲間とMSN Messengerで話しながらさらに飲む。

2004年3月11日木曜日

テニスに行って白い巨塔を見て寝る。

2004年3月10日水曜日

朝方こむらがえりになり目が醒める。ひさしぶりだ。カルシウム不足か？ ▲ ドラゴンクエストスプリングの記事を読み PS2版ドラクエVも面白いかもとか思う。 ▲ 聞く機会が無いのでMP3プレーヤーには食指が延びなかったのだが、この FMトランスミッタがあればクルマの中や自宅でも聞けるかも。

2004年3月9日火曜日

昼、熱発したようで頭が痛いので早く帰ろうかと思ったが、夕方には復活。いつものように仕事をする。 ▲ ステッピングモータに穴をあけて基板に固定する。いろいろ問題はあるが、燃えてくるなぁ。 ▲ LimeChatをインストールし使ってみる。よさそうだ。 ▲ うずらを教わる。

2004年3月8日月曜日

マウスの部品

モータ固定

ツクモRobcoN王国からステッピングモータその他が届き Basic Mouseの部品がそろう。盛り上がってきたなぁ。 ▲ 夜、テニス。惨敗。 ▲ IRCを初めてやる。クライアントは CHOCOA。 madokaの話とか教えてもらい興味がIRCに興味がわく。 RFC1459とか 2812とか読んでみよう。

2004年3月7日日曜日

Basic Mouseのの基板を切り出し、やすりをかけながら MSN Messenger6.1でお話し合い。案外ちゃんと話が進む。

切り出し前バンドソーで切断一応完成

2004年3月6日土曜日

Webで日本-UAE戦の結果を調べる。 2-0で勝ってたのね。 ▲ BroadBand Watchの記事に影響をうけて MSN Messenger6.1をダウンロード。使ってみる。

2004年3月5日金曜日

Caplio G4wideの後継機 Caplio RX 発売って、昨日のニュースだな ▲ 寒い。夜、雷。 ▲ オリンピック・サッカー・アジア予選日本-UAE戦を見るがなんか負けそうと思っていたら寝てしまう。目が醒めたら放送が終っていて結果がわからない。

2004年3月4日木曜日

寒い。 ▲ 慎んで1日を過ごす。

自販機からこんなものが着信おしゃべり缶ホルダー佐藤缶

缶コーヒーを買ったら着信おしゃべり缶ホルダーがあたった。

2004年3月3日水曜日

pifファイル付きのメールが結構届く。 ▲ 石川さんの日記で MITOUJTAG のことを知る。 MIPS32にも対応しているのか。期待しちゃうなぁ。 VR4131ってMIPS32なのだろうか？ ▲ Jin Sato's Robot Factoryで近藤科学のICS2346-RedVersionの仕様を知る。すでに広告等では見ていたのだが詳しいところは知らなかった。特定のパルス幅でサーボの動作モードを変更したり、位置情報をパルス幅で返したりするらしい。 ▲ 位置情報の読み出し(ポジションキャプチャー）の方法がよくわからない。信号がLowの期間にパルスが出力されるのだろうか？となると信号線はプルダウンされたバスになりそうだが、仕様書にはプルアップと書いてある。ということは信号ががHighの期間にパルスがでるのかなぁ？ ▲ こんなのあると高機能なロボットが随分簡単に作れそうだ。 ▲ 今週のトリビアの泉の種のやつ。広辞苑を使ってしりとりをすると最後の言葉は「るずばん」である、はプログラムの問題としてはなかな興味深い。広辞苑収録見出し語から名詞だけを抜き出し、同音の言葉は同じ言葉とみなすとかしりとりのルールを適用するのだが、見出し語 15万語を入力し、農工大の先生がプログラムで最長パスを求めたところ7万5千語ぐらいで終わったらしい。でもこのパスが最長だという証明は難しいと思うがどうだろう。これより長いパスが存在するんじゃない?

2004年3月2日火曜日

昨日届いた RSのカタログ Vol.11に目を通す。紙が薄いし 2000ページ近くあるのでなかなか大変。時間もかかる。部品の多さと写真の多さは大したものだ。大体のものはRSで揃いそうな感じになってきた。でも値段は高い。 ▲ 機構部品もあつかうようになったので MonotaRoとも結構バッティングしている。当然MonotaRoの方が安い。 ▲ なんか眠かったので早く寝る。

2004年3月1日月曜日

Squeakでファイルを読むReadStreamの作り方をさがすと comp.lang.smalltalkで inputStream := ReadStream readOnlyFileNamed: 'C:\temp\stupfox.fxt'. というのが見つかる。これでいけるかも。 ▲ 雑務の整理で日が暮れる。

夜。テニス。接戦で勝利。楽しい。 ▲ squeakと戯れる。 readOnlyFileNamed:はちゃんと使えた。よしよし。ブラウザでクラスメソッドを見落としていたことに気が付く。

2004年2月29日日曜日

森永さんの Basic Mouseの迷路を作成する。板の厚さを間違えていたり、線が汚かったりするが、出来上がってしまうとやる気がでる。はやくマウスを作って走らせてみたい。

壁の端を赤く塗る部品揃う完成

夜、Squeakと戯れる。練習でプログラムを作ってみようとするが、ファイルを読み込む方法がわからない。ファイル名から ReadStreamを作ればいいと思うのだがその方法がわからない。

2004年2月28日土曜日

事務所の近くの梱包資材屋に行く。存在は知っていたが入るのは初めて。中はちいさなスーパーのような感じで入りやすい。いろんなサイズのダンボールや袋がある。 10個単位で売っているし値段も安い。もっと早くくればよかったかも。 ▲ 森永さんの Basic Mouseの部品表を作り入手先を検討してみる。ロボコン王国＋秋月電子＋サトー電気で揃いそうだ。意外に早くできるかも。

2004年2月27日金曜日

荷物が届き、忙しく働く。

2004年2月26日木曜日

Cでアプリケーションプログラムを書く。なんかひさしぶりだ。なんか新しいアルゴリズム/データ構造を使ったプログラムを書きたい。 gtkwaveとか面白そうなんだけどなぁ。巨大なvcdファイルを読み込み、高速に波形を表示なんて面白そうだ。 ▲ 夜、テニス。今日も負ける。頑張るぞ。 ▲ 今やりたいことが4つくらいあるのだけれど、部品や工具の買い物を先にやりたくなってしまう。配達に時間がかかるので先に手配というのは建前で、買い物が簡単で楽しいのだろう。それが済むと少し面倒になって別のことに手を出してしまうのでひたすら部品がたまりつづけることになる。ここは我慢して買わずにできる作業を先にやるべきか。

2004年2月25日水曜日

FPGAの件は解決。問題は書き込み側のCPLDが速すぎること。 100MHz超で動作しようとするCPLDの出力を何も考えずに拡張基板までひっぱりまわしたためリンギングでまくり、電源もノイズだらけになってしまったようだ。CPLDの出力に100Ωのダンパー抵抗をいれてきれいに動くようになった。 ▲ iverilogのシミュレーション結果がおかしい。 functionの結果がうまく伝播していない。 iverlog + functionで検索すると iverilogはassign文中のfunctionをサポートしていないことがわかる。 function定義しているデコーダを手で展開してちゃんと動いた。 google無しでは生きて行く自信がなくなってきた。 (汗;;)

2004年2月24日火曜日

FPGAの回路でハマル。先週はちゃんと書き込めてFPGAが動作していたのに、今日は動かない。調べるとプログラム書き込み途中で nStatus=0になってしまう。エラー発生というわけだ。先週からの変更部分は回路の若干の追加。さんざん調べるがわからない。帰り間際にあることを思い出す。明日試してみよう。 ▲ DDJと ELEKTOR ELECTORNICS届く。調子に乗って年間購読し過ぎたかも (汗;;)

2004年2月23日月曜日

朝、工事の人が来てB-Flets開通。ヤマダ電機でAterm WR7600H買ってきて接続。プロバイダのパスワードを忘れて接続に手間取るがなんとか思い出してつながる。通信速度はフレッツスクエアまでは90Mbps超でるがプロバイダーまでだと6Mbpsぐらい。

2004年2月22日日曜日

JRで博多へ行き、 kick4の定例研究会に参加。新しい参加者もいてなかなかの盛会。

2004年2月21日土曜日

ひさしぶりに電器屋さんをひとまわりして出社。目的の品はヤマダ電機が安いことがわかった。店によってそのメーカのものはメジャーなのにまったく置いてなかったり、古い機種しかおいてなかったりする。偵察は重要だ。 ▲ 借りて来たレンタルCDをCD-Rにダビングする。事務所の早いマシンを使うとやたらと早くダビングできてしまった。今までが遅すぎたわけだが、結構驚いた。 ▲ ダイソーで買った3本100円のマジックテープの束線バンド。粘着力が弱い。

2004年2月20日金曜日

昨日めざましTVで見たサンダーバードの予告編にはググッと来たなぁと、探してみると当然 www.thunderbird-movie.jp というサイトがある。予告編を見直すがやっぱり良い感じ。 ▲ FPGAのHDLを書くために Quartus-II Web Editionを使用していたがシミュレーションの仕方がよくわからない。なんか少ししかシミュレーションが流れないので、記述をVHDLからVerilogに書き換えて iverilogでシミュレーション。 gtkwaveの使い勝手に若干不満もあるが、スムーズにシミュレーションができた。簡単な回路なのに間違いだらけ。シミュレーションして良かった。

2004年2月19日木曜日

ステッピングモータず

最近写真を撮るのがちょっと億劫。やはり新しいデジカメが必要か!? ▲ オリジナルマインドからステッピングモータとコントローラが届く。フライス盤のCNC化をめざしてとりあえず１つだけ強力なステッピングモータが欲しかったのだ。こんなんやあんなんでどんどんお金を使ってしまいそうだ。 ▲ 夜、テニス。惨敗。うまいプレーもあるのだが無駄なミス多すぎ。 ▲ 白い巨塔、今週はいまいち。ひねりが足りない、脚本が薄い感じ。 ▲ ThinkPadX23の電池の調子がおかしい。放電はされるが充電されない。壊れたのかな? 使いはじめてもうすぐ2年。新しいノートが欲しくなる。電池だけ買うと16,000円くらい。いかんいかん、ガマンガマン

2004年2月18日水曜日

晴天。暖かい。春は近そうだ。 ▲ 地味に半田付。 ▲ XPortの汎用I/Oを操作する方法を調べる。トラ技2003年10月号にTCPポート30704で操作できるとあり、perlでプログラムを書き、確認すると動いているようだ。 ▲ 森永さんの日記を読んでマイクロマウスを作りたくなる。 ▲ ワールドカップ１次予選の初戦、ロスタイムのゴールでオマーンに勝利。かなりハラハラ、それが楽しいのだろう。 ▲ 日曜日のkick4の研究会のために金券ショップで博多へのJRの切符を購入。みんな来てね～。発表の準備もせねば。

2004年2月17日火曜日

ひさしぶりにまるぶん書店に寄る。目的の本は無かったが田原総一朗の日本の戦後(上)と渡部昇一のローマ人の知恵を買ってしまう。

石川さんや西田さんのところで PDFファイルをkinko'sで両面印刷して製本するのが素晴らしいという話を読む。 ▲ 大学時代学科の製本器で製本しまくり、両面印刷プリンタを持たない時代、手差しで400ページ超の文書を両面印刷しバカにされ、6,000円もする中綴じ用ホッチキスや 230枚綴じれるエトナのホッチキスも買った 自称製本マニアだった私としては、両面印刷出来るプリンタを買って 2穴バインダーで綴じれば良いんじゃないの? と思ってたりする。 ▲ きれいに製本できた時は嬉しくても数年後不要になったその本を本棚でみつけると結構虚しい。バインダーなら不要な中身は捨てるだけ。両面印刷できるプリンタも安くて小型で性能が良い。私は事務所で LP-9200S(古い!) 自宅で HL-1870Nを使用している。 HL-1870Nはネットワークプリンタなので当然だがノートパソコンから無線LAN経由で印刷できる。でも印刷するたびに感動してしまう。今はもっと安い機種が出ているので事務所の奴を置き換えたいのだが、事務所の常用プリンタにはFAX複合機を使用しているため両面プリンタを買っても稼働率が上がりそうもない。 FAX複合機でコンパクトな両面プリンタを出して下さい＞brother様。ついでに ScanSnapみたいな機能と Acrobatもつけてくれるともっと嬉しい。 ▲ 両面印刷した紙を綴じるのにはデビカのペーパーファスナーを愛用している。再利用できるし、ページの差し替えも簡単で便利。

2004年2月16日月曜日

16Mbit-DRAMに引かれて購入した秋月の H8/3069Fボード (ネットワークIFが付いていないほうの奴) を組み立てる。テストプログラムを作成しみついわさんのサイトからダウンロードした書き込みプログラムh8writeで試すがうまく行かない。かなり悩んだ後シリアルケーブルをCOM0ではなくCOM1につないだら書き込めた。その後サンプルプログラムを若干修正しSCI1からメッセージを出力できた。

テニス惜敗。悔しい。明日はジョギングだ! ▲ このところ暖かくなり過ごしやすくなってきた。コタツから脱出! ▲ ある人から教えてもらって swikiで日本語が化けなくなった。嬉しい。どこかで使おうかな。 ▲ ロボコンマガジン No.32届く。広告がずいぶん充実している。

2004年2月15日日曜日

今週もゆっくり金属加工などして過ごす。作業をしていると固定用の冶具をいろいろ作りたくなる。

2004年2月14日土曜日

ツクモロボット王国で VR5500 ATOMボードを販売していることに今ごろ気付く。

2004年2月13日金曜日

linux-2.4.24で N-Cardが動いてくれない。割り込みを許可したとたんこける。うーむ。 ▲ あまりゲームはしないが面白いゲームが欲しいとは常々思っている。この Unreal Tounament 2004とか面白そうだ。早いグラフィックボードが載ったWindowsマシンを持っていないのだけどできるだろうか。こういうのってみんなでマシンをもちよってマルチプレイすると面白いのよね。 ▲ 零式艦上戦闘記にもちょっと期待。 ▲ Playstation.comから PS2『PANZER FRONT Ausf.B』の発売予告。おお発売が待ち遠しい。 PANZER FRONT bizには楽しませてもらった。 ▲ 本当に待っているのは大戦略、それもワールドアドバンスド大戦略の操作感を引き継ぐものなのだが、どこでもいいから出してくれないかなぁ。

2004年2月12日木曜日

N-CardのLinuxのkernelの変更点の整理が大体できたので linux-2.4.24へのバージョンアップを試みる。コンフィグレーションのメニューに SL811HS Alternate (x86, StrongARM, isosynchronous mode) の文字発見。嬉しいような悲しいような... ▲ CQ出版社より Embedded Unix Vol.6届く。第2特集は私が書いたN-Cardの開発記ですので興味があるひとは是非買って下さい。 14日発売です。第一特集は西田亙さんの記事で、定価 1,490円です。ちなみに Embedded Unix誌は次号から不定期刊になるそうです。

2004年2月11日水曜日

Squeakと戯れる。だいぶ使える感じがしてきた。

2004年2月10日火曜日

X-Portの基板を組み立てる。こんな簡単な回路なのに2箇所も間違えていた。いかんなぁ。 ▲ 夜、飲み会。

2004年2月9日月曜日

N-CardのLinuxのkernelの変更点の整理を始める。変更前のソースとの差分をとればいいのだが変更前のソースを保存していない。 linux-mips.orgのCVSから該当すると思われるタグがついたソースを取り出すがdiffを取ると4500行。身に憶えがない変更多数。仕方なくdiffから自分が行った変更を探し取得したソースを変更する。コンパイルの結果、無事 N-Cardは起動。変更点は意外と少ない。 ▲ 寒い中今日もテニス。ゲームは接戦で勝利。楽しいなぁ。 ▲ トラ技3月号を読む。特集「はじめてのパワーエレクトロニクス」は面白そうだ。広告でビックスという会社を知る。USBオーディオキットとかDC/DCモジュールキットとか SH2+FPGAボードとかなかなかソソルものを売っている。

2004年2月8日日曜日

今日も朝からゴリゴリゴリゴリ...ってこんな週末が続いているなぁ。楽しいからいいけど。まず、ロータリーテーブルの回り止めを作成。手持ちに12mm角の鉄の棒があったので簡単に完成。続いて手持ちのTネジがロータリーテーブルには少し大きかったのでフライスで削る。その後ハンズマンでネジや切削油を買った後ロータリーテーブルにアルミ板を固定しパネル加工に挑戦。が手動ではあまり効率がよくない。方向あわせが大変だしバリが凄く出るのでヤスリがけが必要。やはりCNC化はしたいなぁ。とりあえずステッピングモータでも動かそう。ちなみに寿貿易の価格表には私のフライス用F1200用の自動送りシステムが掲載されている。 X軸で34万円、X+Y軸で45万円、X+Y+Z軸で55万円。こんなのみると作る気になっていいなぁ。

ロータリテーブル固定周り止め金具作ったパネルを装着

2004年2月7日土曜日

鉄を削る

寒い。目を覚まし外を見ると屋根に雪が積もっている。室内なのに息が白くなる。 ▲ ELECTOR ELECTRONICSを少し読み技術系雑誌読書会のページに書き込む。こんなことでもしないと読まずに終ってしまいそうなのでやっているのだがいつまで続くかな? みなさんの技術系雑誌の情報/感想/コメントの書き込みも歓迎しますのでよろしく。 ▲ フライスで30mm角の鉄をゴリゴリ。 10mmのエンドミルを掴めなかったり、被切削物がずれて8mmのエンドミルが欠けたり(T-T;)しながらなんとか削る。フライスの練習だ。しっかり固定して切り込みを浅くすれば楽に削れることがわかってきた。フライスにも自動送りが欲しい。 CNC化か!?

2004年2月6日金曜日

昨日届いたロータリーテーブルHV-4の固定方法が分からず検索していたところ SEC_SUZUKIさんのページを再発見、回り止めは良さそうだ。私も作ろう。 ▲ さらにSEC_SUZUKIさんのところにある掲示板を読みまくる。日ごろ読んでいるパソコン/電気工作関係のホームページは年下の人が多いのだが機械加工になると年上の人が多くてなんか安心 ^_^;。

2004年2月5日木曜日

いろいろ届く

金属加工関連の道具やら材料やらいろいろ届く。週末が楽しみだ。

夜、テニス。寒い。凄く寒い。雪も舞っている。ゲームは惨敗。サービスゲームを簡単に落としすぎ。もっと考えよう。雲の無い空に月が明るい。 ▲ 今週の白い巨塔には見入ってしまった。

2004年2月4日水曜日

今晩もsqueakをいじるが眠くてあまり進まない。右ボタンはblueではなくyellowということに気が付く。

2004年2月3日火曜日

Yahoo!Auctions で金属加工関連のものをいくつか衝動買いしてしまう。パソコン関係では枯れた(?)ようにも思える物欲が金属加工方面ではビンビン。困ったような嬉しいような。

今晩もsqueakと戯れる。ポップアップメニューを出せるようになったが、右(blue)ボタンを検出できない。 squeakのデバッガを始めて使う。使いやすい。

2004年2月2日月曜日

ミニ旋盤工作室によると旋盤の切削面の荒れの原因はキリコだそうだ。水溶性の切削材でキリコを流しながら削ったりキリコがたまらない形状のバイトを使用すると綺麗に削れると切削用バイトのページに書いてる。どうも自分でバイトを削らないとこの先に進めなそうもない。次はグラインダーか。シェービング切削法も試してみたいものだ。 ▲ 夜、テニス快勝。

2004年2月1日日曜日

アマゾンから小さな会社は1通の感謝コミで儲けなさいと逆転バカ社長届く。

昨年末作ったメタルソーアーバがぶれが大きくて使えない。製作方法を間違えていたことに気が付き作り直し。四爪チャックで初めて芯出しを行う。わりと簡単に10μ以下まで追い込めた。 ▲ 旋盤で削った軸を耐水ペーパで削ってみる。ちゃんと削ると磨き棒のようになるが旋盤でついた深い荒れはなかなか消えない。やはり仕上げ削りをきれいにやったほうが良い。 ▲ 作り直したメタルソーアーバーはかなり良い感じである。軸を磨いたお蔭でコレットにもひっかからない。でもまだ若干ぶれがある。軸がぶれている蓋を使いまわしているせいかもしれない。使って具合がわるければ作り直そう。

今日の製作物メタルソーアーバフライスに装着

2004年1月31日土曜日

ある人から千石電商で加速度センサーを売っていると教えてもらう。アンプはないけど3軸で1,240円。秋月電子の加速度センサーはしばらくの間販売を休むそうだが千石電商のは使えるかな?

2004年1月30日金曜日

USBカメラで撮影撮影風景

N-Cardの SLH811HSドライバをいじる。動作はかなり安定し画像の連続取得も可能。でもまだ画像が若干変。パケットサイズが小さいので画像の取得には数秒かかる。 ▲ 並行してトライしていたUSBスピーカも鳴るようになった。 usb-audioドライバー + sox で windowsの WAVファイルを鳴らすことができる。しかしUSBスピーカはサンプリングレートが 48KHzに固定のようでN-Cardには負荷が重い。 3秒ごとぐらいに息継ぎをしてしまう。 ▲ カメラとスピーカにあまり入れ込んでもなんなのでこの辺でソースを整理し公開する予定。

このフライス盤自作CNC化のページにはものすごくソソられる。 CNCでなくても Z軸を動力で動かせるだけでもありがたい。手でまわすのが面倒なのよ。アルミの端材が欲しい。どこかで手に入らないかな。ロータリーテーブルも必須だ。

2004年1月29日木曜日

このページを見ながら Windows2000上のVMWareの中のWindows2000に Meadowをインストールする。 ▲ 夜、テニス。善戦するが負け。 ▲ 白い巨塔は医療裁判の話になってからいまいちだなぁ。 ▲ SqueakのTextMorphと戯れる。

2004年1月28日水曜日

X-Portの基板届く

Olimexから基板が届く。 X-Portでイーサネット・シリアル変換器を作るためのもの。技術的な面白みは無いが実用的にはちょっと欲しかったし既存のものを買う気は起きないので自分で作る。 ▲ 今回のポイントはケースにちゃんと収めることと、安く作れること。基板のサイズが半端で 160mm×100mmの基板から 2枚しか取れなかったのが残念。 6枚とか4枚とれるように考えたのだけどどうしても窮屈になるし、そんなに沢山使うときにはきっと作り直すだろうということで 2枚で諦めた。 1つは綺麗にケースに収めて見せびらかし用にしよう。

2004年1月27日火曜日

ノリタケ SCK25616-A

ノリタケ伊勢電子に注文した SCK25616L-A評価キットが届く。価格は4,900円だが送料やら消費税を含めると 6,510円。思ったより細いがこれで 256×16 dot表示できる。インターフェースはシリアル(SI/CLK/LAT/EN)で 256×16=4096bitのシフトレジスタみたいに動くようだ。クロックは最大4MHzまでいけるらしいので、1mSで画面更新可能？ N-Cardと合わせて小型のケースにまとめる予定。 ▲ 今夜もsqueakと戯れる。 Squeak入門を読み直しながら squeakを動かす。面白くなってきた。

2004年1月26日月曜日

N-CardのLinuxのkernelをいじり halt後 suspendするようにする。今まではlinux動作中はstanbyで割込みを待っているのに haltするとwhile(1);の全速力busy loopに入るので haltするとなんと消費電力があがるシステムだったのだ。これで haltしても安心。 ^_^; ▲ とても寒い。昼間なのにとても寒い。 ▲ テニス。惜敗。 ▲ 夜、squeakと戯れる。

2004年1月25日日曜日

ゆっくり部屋の整理でもしようかと思っていたが、結局金属加工だけで一日が終わる。今週作ったのも旋盤の部品。簡単な部品なのだがエラク苦労してしまった。使っているダイスが安物のせいか全然噛みこんでくれない。いろいろ失敗したあげく旋盤でネジのスレッドを浅く切りやっとダイスが切り込めた。ねじ込んでいるキャップスクリューはレバーの代わり。そのうちちゃんと作ろう。 ▲ 今日の思い付き。タップホルダーの後ろに穴を開ける。ボール盤や旋盤で下穴をあけたあとドリルの代わりに軸をくわえタップホルダーの穴に差し込めば下穴に垂直にタップをたてることができる。 ▲ タップ用冶具も作っているのだが固定し直すのが面倒だし空回りしないようにチャックでタップを固定するのはかなり固く締め付ける必要がある。もっと良い方法はないかといろいろ考えているうちに思い付いた。試すとタップホルダーに穴は簡単にあくし使い心地も良い感じ。良い方法だと思うのだが穴をあけるのに旋盤が必要なのがネックか。

今日の製作物今日の思い付き軸を刺した状態

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