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2010年3月27日土曜日

本屋でスイッチが入る

積ん読？

欲しい本があり、帰りに本屋に寄って探していたら買う気モードのスイッチが入り、目的外の本を4冊も買ってしまった。目的の本は無し。目的の本がみつから無いので、長々と本棚を探し回るのがスイッチが入る大きな要因ではある。帰宅後、気になった本を1冊買い忘れていたことに気がつく。

今日、買った本。

とりあえず、好きなことに、バカになるを読了。インタビューベースの本で軽く読める。こういう軽く読める本は読んだあとの置き場所にも困るのであまり買いたくないのだが今回は大学のサークルの部室に持って行ってマテリアルの学生に読ませればいいやと思って購入。

面白い本だったが、特に印象に残ったのは、「ものづくり」という言葉が大嫌いだと言う部分。士農工商を連想させ、ものを作らない人がものを作る人にものを作らせるために意図的に考え出した言葉であるように思われるからだそうだ。なるほど。確かにそんな感じもする。「組込み」にも同じような感じがある。

2010年3月20日土曜日

kick4 定例会

久しぶりの kick4定例会に参加すべく博多へ移動。早い時間なのでJRで座れないことを恐れて指定席を予約してみるが満席で取れない。諦めて熊本駅に向かうと十分空席があるリレーつばめが既にとまっていた。新八代発の車両と熊本で連結し11両編成で博多に向かうらしい。 JR九州エライ!

移動中はiPhoneでtwitterしたりgoogle mapを眺めたり。列車でgoogle mapを見ていると、現在位置がちゃんと追従することを今回知った。

kick4定例会は、今回は幹事がいろんなところで声をかけたおかげで、参加者15名とひさびさの大人数での会となった。発表も展示物も多く見ごたえ充分。特に、CupCake CNC ( リンク1, リンク2) のプレゼンと展示が大人気だった。幹事の撮った写真はこちら。

ありがとうございました＞幹事さんと参加者の皆さん。

JRで移動博多駅到着 CupCake CNC

2010年3月18日木曜日

サーバトラブる

自宅サーバに職場からアクセスできないので、早めに帰宅。電気工事の見積りでブレーカを落としたそうだ。でも、サーバはちゃんと起動していた。自宅Windows機からアクセスしてもやっぱりアクセスできないので、とりあえず再起動。今度は、アクセスできることを確認し、テニススクールに行く。

帰宅後、様子を調べると、またアクセスできない。何度か再起動して、起動時に指定しているはずのカーネルオプションが /boot/grub/menu.lstから消えていることに気がつく。

このファイルを見ると、自動生成されたものだ的なコメントがついている。同様の問題を検索し kernelアップデートでmenu.lstが勝手に書き換えられて起動不能にという記事を発見。ビンゴ! ということで、update-grubしても問題無いように menu.lstを書き換えてやっと復旧。

kick4定例会の2日前で連絡が活発化しているところで、サーバー止めちゃって済みませんでした。

2010年3月16日火曜日

直線描画

delayをちゃんと設定することで、 GLCDへの書き込みがやっと安定したので、直線描画ルーチンを作成しようと考えた。直線描画とは懐かしい。昔、何度が作ったよねと思ったが、参考にさせてもらっている後閑さんのライブラリではどんな感じなのだろうと見て見たところ、ものすごくコンパクト。非常に良さそうなのでそのまま使わせてもらった。

2010年3月14日日曜日

久しぶりにkick4定例会

来週の土曜日、3月20日に福岡で久しぶりに kick4の定例会(?)が開催されます。今回は、珍しくちゃんと発表が4件もあるし、展示物もいろいろ集まりそう。会場の都合で、参加人数は最大20人なので、興味がある人はこのページで参加表明をしてください。

2010年3月12日金曜日

こんなものを作っています

GLCD-SPIアダプタ

秋月電子の128x64dotモノクログラフィックLCDは、画面も大きく安価でいいのだが、コネクタが20x1なので、基板対電線コネクタにも適当なものが無いし、信号線も沢山必要で使いにくい。

適当な安いチップでSPIで描画可能にしてやれば使いやすいのではなかろうかと自作Arduino用に買ってあったATmega168で試作。端子数はギリギリで余裕が無い。

で、今はゆるゆるとソフトなど作成中。

2010年3月3日水曜日

LCDシールド(2)

Arduino ネットワーク時計

自作したLCDシールドをArduinoに装着、出来合いのライブラリを組み合わせて ntp同期のインターネット時計を製作。

一応、ちゃんと同期するが、不満な部分がいろいろあるので、もう少しイジる予定。

2010年2月28日日曜日

Withings/インタネット体重計

先月から死なないぞダイエットを始め、いい感じに体重が落ちてきたところ体重計に突然Errorと表示されるようになった。いい機会なので体重計を買い直そうと調べると、デジタル表示のモノは大体3千円ぐらい。 50g単位表示で、評判の良いものは1万円ぐらいする。ここで、以前話題になったWifi体重計のことを調べると、日本でも発売されていて17,800円で買えるらしい。

体重計に１万円までは払う気になっていたので、このタイミングを逃すと体重計に２万円ちかく出すのはつらいかもと考えてしまい、購入ボタンを押してしまった。

パッケージ内容鏡面仕上メジャー付属

で、本日 withings到着。インストールは電池ボックスの脇にあるコネクタにケーブルを差し、USBでパソコンと接続後、 http://start.withings.com/にアクセスするだけ。指示にしたがって作業すると体重計が再起動!?して使えるようになる。その後は体重計に乗るだけでサーバにデータが送信されブラウザとiPhoneでグラフで見れるようになる。

体重にコメントも入力できるのだが、日本語が入らないのが不満。 apiも公開されているので、そのうち何か作ってみたい。

NHKためしてガッテン流死なないぞダイエット最新版

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2010年2月27日土曜日

Windows7導入

買ったもの

インストール !

仕事で使っているVista機がどうにも調子が悪くなってしまった。最初は、1,2分気絶する程度で、待てば復旧していたのだが、ついにアプリケーションが次々と閉じ、スタートメニューも開けなくなり、リセットするしかなくなる状態に至るようになり、 HDDを買い直し、Windows7を導入することにした。

Windows7のインストールは、意外なほど短時間に完了、使用感もVistaより遥に快適だ。ある程度の期間使っても、この快適さが残るかに注目だ。今後、各種ソフトをインストールし、環境を整えていく予定。

2010年2月26日金曜日

WinterChallenge

応募作品

右の写真は、熊本大学からくりサークルの学生の学内の工作コンテスト(?) WinterChallenge 2010 への応募作品。まだ製作途中だが、なかなか良い感じで仕上がってきている。

コンテストのテーマは、光を使った製作物。この応募作品は、ダイソーで買ったガラスのビンに、レーザカッターで大量に切り出したアクリルの破片、大量の2mm角の透明な直方体＋色付きのアクリル片少々と水を入れ、下から9個のフルカラーLEDで照らしているもの。 LEDのドライバーはTLC5940で制御はArduino、加速度センサーと温度センサーも載せているので、ソフト次第でかなり面白くできそうだ。

作品の提出は3/1(月)の夕方。作品は3/2(火) 10:00～13:00に一般展示され採点を受けるので近くにいてお暇な方は見にきてください。場所は工学部2号館1Fです。

2010年2月25日木曜日

LCDシールド製作

ArduinoをEtherシールドと遊んでいると表示装置が欲しくなってきたので、ユニバーサル基板(バニラシールド)とキャラクタLCDを購入し、LCDシールドを作成した。

バニラシールドには、ピンヘッダが付属するが、これでEtherシールドに取り付けると、コネクタが干渉し、ピンヘッダがちゃんと刺さらないので、基板の一部を切除。部品を取り付け、配線するが、ピンヘッダが基板の両面にあるので、配線も基板の両面で行う必要があり面倒。

配線終了後、LCDライブラリのExampleにあるプログラムを書き込み動かすが動かない。いろいろ調べ、オシロスコープのプローブでLCDのRW端子を触ると、変な字が表示されることが分かった。電圧を見ると1Vぐらい。

RW端子はGNDに落とせばいいのだが、変な色気を出して10KΩを介してGNDに落としたのが間違いだったようだ。LCD側で50KΩぐらいでプルアップされているらしい。抵抗を1KΩに変更し、表示できるようになった。

コネクタに当たらないように切断サンプルプログラムで動作確認 4階建て

バニラシールドは、動作中裏側を触れないので、デバッグが面倒だ。普通のピンヘッダではなく、他のシールドで使われている連結フレームを使用すれば、高さの問題も配線の問題も解決できそうなので、楽ができたかもしれない。

2010年2月18日木曜日

FPGA技術4,5購入

スイッチサイエンスからバニラシールドを買おうとするが、 3000円以上だと送料無料なので何か買うものは無いかと物色しているうちに、FPGA技術が売っているのを発見、とりあえず4号と5号を買ってみた。

うーむ、こういう内容だったのか。

FPGA技術本来の買物違和感無し？

2010年2月17日水曜日

AVR Camera TFT LCD Develope Board その後(2)

書込風景

タッチパネル付き？

回路図やプログラムを調べ、驚愕の事実を知る。カメラ→LCDのデータ転送にATmega32Lは介在していない。やっているのは、初期化とV-Sync毎にLCDにコマンドを書き込んでいるだけのようだ。カメラとLCDは8bitのデータバスで接続されている。カメラとLCDに共通のデータフォーマットがあったということなのだろう。

CPUの転送速度で、よく更新が間に合ってるな、最近のCPUは速いのねと思っていたのだが違っていたようだ。 CPU経由なら、画像の反転とかすぐできると思っていたのに残念だ。将来、カメラとLCDの間にFPGAとか挟めれば面白いかもしれない。

あと、回路図＋実物観察で気がついたのだが、 LCDはタッチパネル付き!?

2010年2月15日月曜日

AVR Camera TFT LCD Develope Board その後

メールで送られてきたソースプログラムを見ると (たぶん)中国語のコメントだらけ。まず、このコメントを削らないといじる気にならないので、エディタで全部削除。 WinAVRでコンパイルすると、目立つエラーも無くすんなりとhexファイルができた。

これをAVRSPで書き込むと、 LCDに初期化中を示すメッセージを表示したところで進まない。ソースと一緒にあったhexファイルだとちゃんと起動する。でも、最初に書き込まれていたプログラムとは少し動作が違うようだ。起動時の画像は表示されないし、動作も若干もっさりしている。

自分でコンパイルしたhexファイルと動作するhexファイルを比較するとサイズが違う。コンパイルした環境が違うらしい。使えそうなコンパイル環境がないか探してみたがみつからない。

仕方がないので、ソースをいじってみることにする。とりあえず、delay.cにあった、如何にも最適化で消えそうな delay_us関数

      void delay_us(unsigned int time)
      {     
          while (time--);
      }

を、消えないように書き換えてみた。

      void delay_us(unsigned int time)
      {     
          while (time--) asm volatile("nop");
      }

で、これでできたhexファイルを書き込んだら、あっさり動いた。ちゃんちゃん。

使っているのが WinAVRで、F_CPU値もちゃんと定義してあるのだから、 <util/delay.h>の _delay_us()を使えばいいのにとか思う。
まだまだだな。中国人

2010年2月14日日曜日

今日の金属加工

プーリー4個

朝から旋盤でプーリー4個削り出し。

2010年2月10日水曜日

シャーシ加工(続き)

LCDの枠

2mmのアクリル板をレーザ加工機で切り出して、グラフィックLCDの枠を作成。これで、シャーシ加工のアラを隠すことができた。ネジはφ2.6の皿ネジ。黒色のものが欲しかったが、無かったのでとりあえず黒マジックで塗る。

2010年2月7日日曜日

AVR Camera TFT LCD Develope Board

怪しげな箱が届く

昨年末陰気な男でいいですかで知った AVR Camera TFT LCD Develope Boardを eBayで先月　衝動買い。今日中国から届いた。 2.8インチのTFT液晶とCMOSカメラ、ATMega32Lがついたボードがちゃんと動作するプログラムがついて$79というのは驚きだ。しかも送料無料。中国恐るべし。

前面のカメラ後面のLCD 電源を入れれば写る

回路図やソースプログラム、各種資料はメールで送られてきた。

USBからは電源供給のみ、信号はつながっていない。

2010年2月6日土曜日

ネットワーク時計

stm32ボードにuIPを載せて、 dhcp, dns, web-server等は動いていたのだが、やっとntpも動くようになった。ネットから取得した時刻を stm32のRTCに設定してネットワーク時計の完成だ！

まだ通信遅れの補正などは行っていないが、難しくはなさそうだ。 stm32のRTCには、微調整の機能もあるので、ドリフトを計算し補正もできそうだ。

時計の設定を手でやる必要が無いのと、時計が秒単位(ちゃんと補正すればもっと）合っているのは快感だ。

2010年2月5日金曜日

腕時計発見

行方不明だったのよ

年末の飲み会以来、行方不明になっていた腕時計を自宅で発見。2ヶ月ぶりぐらいだが、充電状態は良好。時間は30秒ほどずれていたということは、あかるいが電波の届かないところにあったということか。

腕時計が無くても、携帯もあるし、ほとんどパソコンの前にいるから大丈夫だろうと腕時計無の生活を試していたのだが、ちょっと不便を感じていて、どうしようかと思っていたところだったので、ちょうどよかった。

写真に撮るまで気がつかなかったが、かなり汚れている。超音波洗浄機で洗ってみよう。

シャーシ加工(続き)

正面

背面

昨日のシャーシ加工の続き。大部分の切り口は部品に隠れて見えない。グラフィック液晶の穴だけ切り口が見えて汚いので、得意のレーザ加工機でアクリルを切り出して切り口を隠そう。トグルスイッチのナットをペンチで回したら予想通り塗装を傷つけてしまった。スパナで回すべきだった。

やっぱりメータは見栄えがするよね。

2010年2月4日木曜日

シャーシ加工

型紙を貼り付けて

穴を明ける

ノビノビにしていたシャーシ加工を行う。大きな穴はハンドニブラーでガジガジ。予想どおり持久力の限界で完成には至らず。握力の回復を待つ。 1.5mmのアルミは疲れるぜ。

作業途中、2mmのアクリルとレーザ加工機で切り出しても良かったのではという思いが頭をよぎるが、電源装置のパネルがアクリルというのには少し抵抗があるし、もう加工は始めている。作り直す機会があれば試してみよう。

2010年1月30日土曜日

字を大きくした

16x8のフォント

XFree86のソースをダウンロードし、大量のbdfファイルの中から 16x8dotのフォントを選択、 cのソースに変換し、組み込んでカラーLCDに表示できるようにした。これぐらいのサイズだと普通に読めてちゃんと使える。

もっと大きなフォントを使いたい気持ちもあるのだが、そうなると可変幅の問題や圧縮(したい気持ち)の問題もでてくるので、当面は、これぐらいで我慢しておこう。

それよりも日本語を先に表示したいが、それは大容量ROMを手に入れるまでおあづけ。でもそういう環境になったら、英字フォントなんて圧縮しないでも入れ放題だな。

2010年1月29日金曜日

カラーLCDをSTM32ボートに

stm32ボードにカラーLCDをとりつけた。 8x5dotのフォントでは、字が小さすぎる。読みづらい。

取り付けた Hello 色々

2010年1月16日土曜日

HDD分解(2)

HDD分解用のドライバをダイソーに買いに行く。 T6とT8のドライバが必要であったが、穴付きと穴なしのどちらが必要かわからなかったので、 4本購入。実際に試したところHDDのネジには、穴は無いが、穴付き用のドライバーでも問題なく使えた。 T6のネジはみつからなかったので、T8のドライバーが１本あれば十分だったようだ。

ダイソーで210円/本ヘクスローブドライババラし散らかした後

2010年1月14日木曜日

HDD分解

工具セット 1,029円

とりあえず分解

HDDのモータを使いたくなり、ホームセンターでドライバーを購入しようとしたのだが、サイズがわからない。何種類か入っていて、安かったので 1,029円の工具セットを購入。

帰宅後試してみるとサイズが合わない。もっと小さいサイズが必要だった。ネットで検索するとT6とT8というサイズが必要で、ダイソーとかでも210円で売ってあるらしい。

でも分解する気分になってしまったので、サイズが合う壊れたHDDを探したところ古そうな3.5インチHDDのサイズが合う。ものは東芝のMK538FB, 容量1.2G、一体何時のだ？

とりあえず分解して気が済んだ。恥ずかしながらHDDを分解したのは初めてだ。中身の綺麗さに驚いた。明日、T6とT8のドライバーを買いに行こう。壊れたHDDは、まだ沢山ある。

2010年1月13日水曜日

雪

出社途中

起きたら雪が積もっていた。そういえば妙に静かだったような気がする。積雪数cm程度だが、道路は渋滞していた。

2010年1月7日木曜日

かくぅ～凄い

Cacooで試しに書いてみた

この記事で Cacoo(かくー、描く？）というサービスを知る。記事ではPowerPoint用の図を書くのに便利とあるが、なんかWikiとかHPに入れる図を書くのに便利そうだ。

登録して使ってみると、思ったより高機能ですごい。サーバー上のpngファイルにリンクすると、図を変更すれば、すぐに反映される。ネットワーク経由で図を共有し、いっしょに編集する機能もブラウザで2画面開けばすぐに試せるのだが、すぐに変更が反映されて凄い。でも、使うあてはない。

作成したpngファイルはダウンロードもできる。サーバがサービスを止めちゃうと絵がみれなくなるというのは困るので、自動でローカルに画像をコピーしておく機能とかも欲しい。 wikiとかなら改造すればできるんじゃなかろうか。

2010年1月4日月曜日

仕事始め

マザーボード交換中

省エネに協力しようと年末に珍しく日ごろ切らないような電源を切って帰ったところ、仕事始めでいろいろ問題が発生。

まず、PCが起動しない。 BIOS画面すら表示されない。ケースを開けると、ファンやHDDは動いているので電源は生きているようだ。マザーボードのCMOSクリアも試したが変化はない。

諦めてパソコン工房で一番安いマザーボード(5,980円)を買ってきて交換。無事、起動した。その後、マザーボード関連のドライバーなどを入れなおして完全復活した。

去年の電事故で、マザーボードのどこかが壊れたのではないかと思われる。事故以来コンセントを抜いたことはなかったので、現象が起きなかったのではなかろうか。ちなみにCOMポートが壊れたのは知っていた。今回、ケースの電源のLEDが切れていることも判明した。

50mAで充電するが...
あと、電話機の子機のアダプタも抜いていたところ、子機がまったく反応しなくなった。充電してみたが変化なし。電圧を測ると定格は3.6Vなのに2.7Vぐらい。電池の寿命がきた所で、過放電になってしまい、充電できなくなったのではないかと想像している。諦めて、代わりの電池を注文。

2010年1月1日金曜日

謹賀新年

寅年

カラー液晶

賀正

昨晩、なんとか画像ファイルをカラー液晶に表示させることができるようになった。サイズは小さいが、128x128の分解能と65536色の表示能力はさすが。もっと活用してみたくなった。

2009年12月30日水曜日

年末(2)

年内にカラーLCDを光らせておきたいと考え、接続ボードを作成開始。 CPUはArduinoを使うことにして、最近足りない気味の自作Arduinoを2枚補充。回路図作成、配線と順調に進み、サンプルプログラムを参考に初期化ルーチンを作ってみたら、あっさり光ってしまった。

自作Arduino補充接続ボード光った

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