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うだうだ日記

2010年4月12日 月曜日

DCモータ着

エンコーダ内蔵 DCモータ

2010年4月10日 土曜日

納車

新車

木原不動尊

なんか気がつくと、 車に13年以上乗っていて、 買い換えて廃車にすると25万円の補助金がでたり、 タイミングベルトの交換で7万円かかると言われたり、 年度末だったので、 先月 車を買い換えて、本日納車。

車種はトヨタのアイシス。 いろいろ見て回っているうちに、 パワースライドドアの車が欲しくなって、 でも2リットル超クラスだと 自分には無駄にでかそうだと感じて、 自然に決まってしまった感じ。

カーナビにはCarrozzeria 楽ナビHDD AVIC-HRZ900を装着。 光ビーコンに前後カメラとiPod接続ケーブルも追加。 いろいろ進化していて楽しい。

2010年4月6日 火曜日

アートワーク中

アートワーク中

2010年3月27日 土曜日

本屋でスイッチが入る

積ん読？

欲しい本があり、帰りに本屋に寄って探していたら 買う気モードのスイッチが入り、目的外の本を4冊も買ってしまった。 目的の本は無し。 目的の本がみつから無いので、長々と本棚を探し回るのが スイッチが入る大きな要因ではある。 帰宅後、気になった本を1冊買い忘れていたことに気がつく。

今日、買った本。

• 細野秀雄: 好きなことに、バカになる
• マーシー・シャイモフ: 脳にいいことだけをやりなさい
• 加藤陽子: それでも、日本人は「戦争」を選んだ
• 久米信行: 考えすぎて動けない人のための「すぐやる！」技術

とりあえず、 好きなことに、バカになるを読了。 インタビューベースの本で軽く読める。 こういう軽く読める本は読んだあとの置き場所にも困るので あまり買いたくないのだが 今回は大学のサークルの部室に持って行って マテリアルの学生に読ませればいいやと思って購入。

面白い本だったが、特に印象に残ったのは、 「ものづくり」という言葉が大嫌いだと言う部分。 士農工商を連想させ、 ものを作らない人がものを作る人にものを作らせるために 意図的に考え出した言葉であるように思われるからだそうだ。 なるほど。確かにそんな感じもする。 「組込み」にも同じような感じがある。

2010年3月20日 土曜日

kick4 定例会

久しぶりの kick4定例会に参加すべく博多へ移動。 早い時間なのでJRで座れないことを恐れて 指定席を予約してみるが満席で取れない。 諦めて熊本駅に向かうと 十分空席があるリレーつばめが既にとまっていた。 新八代発の車両と熊本で連結し11両編成で博多に向かうらしい。 JR九州エライ!

移動中はiPhoneでtwitterしたりgoogle mapを眺めたり。 列車でgoogle mapを見ていると、現在位置がちゃんと追従することを 今回知った。

kick4定例会は、今回は幹事がいろんなところで声をかけたおかげで、 参加者15名とひさびさの大人数での会となった。 発表も展示物も多く見ごたえ充分。 特に、CupCake CNC ( リンク1, リンク2) のプレゼンと展示が大人気だった。 幹事の撮った写真は こちら。

ありがとうございました＞幹事さんと参加者の皆さん。

JRで移動

博多駅到着

CupCake CNC

2010年3月18日 木曜日

サーバトラブる

自宅サーバに職場からアクセスできないので、早めに帰宅。 電気工事の見積りでブレーカを落としたそうだ。 でも、サーバはちゃんと起動していた。 自宅Windows機からアクセスしてもやっぱりアクセスできないので、 とりあえず再起動。 今度は、アクセスできることを確認し、テニススクールに行く。

帰宅後、様子を調べると、またアクセスできない。 何度か再起動して、起動時に指定しているはずの カーネルオプションが /boot/grub/menu.lstから消えている ことに気がつく。

このファイルを見ると、自動生成されたものだ的なコメントが ついている。同様の問題を検索し kernelアップデートでmenu.lstが勝手に書き換えられて 起動不能にという記事を発見。 ビンゴ! ということで、update-grubしても問題無いように menu.lstを書き換えてやっと復旧。

kick4定例会の2日前で 連絡が活発化しているところで、 サーバー止めちゃって済みませんでした。

2010年3月16日 火曜日

直線描画

直線描画

delayをちゃんと設定することで、 GLCDへの書き込みがやっと安定したので、 直線描画ルーチンを作成しようと考えた。 直線描画とは懐かしい。 昔、何度が作ったよねと思ったが、 参考にさせてもらっている 後閑さんのライブラリではどんな感じなのだろうと見て見たところ、 ものすごくコンパクト。 非常に良さそうなのでそのまま使わせてもらった。

2010年3月14日 日曜日

久しぶりにkick4定例会

来週の土曜日、3月20日に福岡で久しぶりに kick4の定例会(?)が 開催されます。 今回は、珍しくちゃんと発表が4件もあるし、 展示物もいろいろ集まりそう。 会場の都合で、 参加人数は最大20人なので、 興味がある人は このページで参加表明をしてください。