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うだうだ日記

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2001年5月14日月曜日

田中真紀子外相がアーミテージ国務省副長官との会談をすっぽかしたというニュースを聞いて(遅い?) なんか聞き覚えがある名前だと思ったら、「海の友情米国海軍と海上自衛隊」にアーミテージ氏が国防次官補であったころの話が載っていた。 (p.207～) 海軍兵学校の出身、ベトナム戦争で危険な任務に従事、映画ランボーのモデルであるというまことしやかな噂もあるそうだ。

2001年5月13日日曜日

拡張ROMボード装着

したいことはいろいろあるのに、だらけて過ごす。 ▲ L-Card+拡張ROMボードの写真を撮る。空母のようでなかなかかっこいい。メッシュ部分にFLEX10K10を乗っけてみようと思ったが、幅が1列足りないことが判明。残念。

2001年5月12日土曜日

L-Card+の拡張ROMボードをお借りする。 L-Card+に拡張ボードを載っけた状態というのはなかなかカッコ良い。ロボット用の安い拡張ボードとかできると良いなぁ。 ▲ 阿川尚之著　「海の友情米国海軍と海上自衛隊」を読む。

デジタルオシロでのUSBアナライザ１号改の解析は大成功。 FIFOの扱いを間違っていることが判明。回路修正の結果、SETUP, IN, OUT等のパケットもちゃんと表示されるようになった。こうなると、早速 USB機器を作ってみたくなる。まぁ、USBアナライザ2号もUSB機器なのだけど。 ▲ しかし、まぁデジタルオシロは予想以上に強力であった。あるとデジタル回路のデバッグが別世界のように楽。借りてるうちにもっといろいろ作ろう。 ▲ で、また前言撤回。 LCDのオシロも良い。とても薄くて置き場所に困らない。寿命がちょっとぐらい短くても許すかも。でも、どれくらいなんだろうなぁ。バックライトとか5年くらいで切れちゃんじゃなかろうか。

2001年5月10日木曜日

AAFARM山本氏の犬小屋 (日報の左の推薦図書のbk1へのリンク) に刺激をうけて、アマゾンのアソシエイト・プログラムに参加してみる。うだうだ日記中の書籍のリンクにアソシエイトプログラムの私のIDを埋め込みました。そのリンクからアマゾンに行って書籍を購入すると、わたしに紹介料が入ります。 ^_^; いくら入るのかはよくわかりません。面白そうだから、リンクを辿って購入してみよう！ ^_^; ちなみにアマゾンへのリンクは4月の日記に 10件、3月の日記に4件のあります。 ▲ アマゾンと言えば、お友達紹介プログラムで 500円のギフト券をもらっていたのを思い出した。期限は 5月24日まで。何を買おう ...と言いながら、アマゾンへのリンクを出現させるわけだ! ...アマゾンの術中にはまっているだけのような気もする... で、 XPエクストリーム・プログラミング実行計画を購入。ギフト券の使用も簡単でした。 ▲ 素晴らしいことにデジタルオシロ (テクトロのTDS220 100MHz 2CH) を貸していただけることになった。大感謝であります＞ N氏。さぁ USBアナライザ1号改の進展は如何に!

2001年5月9日水曜日

他の作業をしたいのに、 USBアナライザ2号について考え込んでしまう。 CPUとメモリの両方に接続するのにPLCC84のFLEX10K10だと、 I/0が59本で足りない。将来的には144Pin TQFPあたりを使うことにして、今回はなんとか84ピンでごまかして使おう。 DRAMを売ってるところを探そうとさまようが若松通商以外なかなかみつからない。 64M DRAMのデータシートは Hyundaiのサイトで発見。 16MDRAM以下は古すぎるのか見つからない。 NECと日立のDRAMがエルピーダに移管され、エルピーダには現行品種のデータシートしか (まだ？）置いてないというのもつらいところ。 ▲ 某氏より安い(95,000円)USBアナライザが発売されたことを教えてもらう。 http://www.aubit.co.jp/ なかなかよさそう。 (ちょっと悔しい... ^_^) USBアナライザを使いたい人はこちらを使うように。もっと安いアナライザが欲しい人は気長に待つように... ^_^; ▲ エリスショップで 4MのEDOを単価470円 8個単位で売っているのが目を引く。メーカーはG-Linkとあるがどこ？と思って調べたら台湾でした。ホームページは http://www.glinktech.com/ GLT44016-40TC 0.8mmピッチ、エリスショップからも一度買ってみたかったしデータシートもあるしいいかも。 ▲ 自宅で使用しているCATVインターネットが 256Kbpsから1Mbpsに増速したらしい。 PDFファイルをダウンロードしてたら転送速度 76KByte/Sec とか出ていた。朝なら本当に 1Mbpsでるかも。でも、接続するとき若干待たされる感じがするのよね。

2001年5月8日火曜日

今のオシロスコープは大学入学時に購入した 10MHzのもの。もう20年以上使っている。 (歳がバレる ^_^;) 次のオシロスコープを買ってこれをまた20年ぐらい使えば、ほとんど一生モノよねぇ。ちょっとぐらい奮発していいオシロスコープを購入してもいいのかも...と恐ろしいことを思いつく。でもそうなると、LCDを使用したものはちょっと買えない。 20年ももつとは思えないから。 ▲ 仕事で必要になりExcel VBAの本を2冊購入。いつもながらのどろなわである。

2001年5月7日月曜日

USBアナライザ2号の構成を考える。 CPUは AKI-H8の3048Fと3067Fのどちらにするか悩む。秋月のAKI-H8/3067Fキットはピンヘッダが50PINしか出ていない。 CPUのバスは出ているのだろうか？いずれは 3067Fをチップで使用したいが、まだ実験機なので 100milピッチのユニバーサル基板上に組みたい。 FPGAはFLEX10K10, RAMは若松通商で売っている 64M EDO-RAM。うーむ楽しそう。サンハヤトの変換基板や 3.3Vのレギュレータも要るなぁ。 3箇所に発注だ。 ▲ Jin Satoさんのマインドストーム情報局を見ているうちに、 Digi・Keyというパーツ屋さんにたどりつく。カタログ(PDFファイルだけど）が充実していてなかなか楽しい。

2001年5月6日日曜日

USBアナライザ1号改

連休最終日、だらけて過ごす。ドラクエを5時間ほどやってしまう。 ▲ 夜、FPGAの回路を調べる。パケットの中を見ると、けっこうちゃんと読めているように思う。でも、なぞのデータがある。 ▲ ああ、デジタルオシロが欲しい。ソニーテクトロの TDS220 (100M,2CH)をオリックス・レンテックで1ヶ月借りると 29,800円。 10日で約18,000円、買えば 218,000円(定価)かぁ。 ▲ あるべきパケットデータを考えると、トランスファーの最初のパケットが全部化けているようである。 USBアナライザ2号の製作を考え始める。ちなみに現在いじっているのは1号改。

2001年5月5日土曜日

FPGAのフィッティング後の回路での論理シミュレーションを行って見ると動作がボロボロ。 (汗) タイミング関係でいい加減な部分が多数みつかる。 clock schemeに基本的な混乱があった。 (まともに考えていなかった) ▲ 昼から事務所へ。連休中メールがプロバイダーのスプールに溜るのが耐えられなくなったため。 3日で115通、3.7Mbyte溜ってしまった。プロバイダーは biglobeで、最大 999件/20Mbyteまで大丈夫らしい。 ▲ FPGAの回路を修正する。かなりまともに読めるようになった。しかし、まだあやしい。 DATA0/1とACKパケットしか見えない。 ACKパケットが長すぎる。 ackパケットの後にINパケットがくっついている場合があるような気がする。うーむ。

2001年5月4日金曜日

昨日のテニスのせいで、足がパンパンだ。 ▲ FPGAの新しい回路のVHDLを作成し、書き込み実験。論理シミュレータのおかげで、話が具体的になるので設計が楽。ぐずぐず作業したにもかかわらず、動作させるところまで進んだ。 ▲ USBの通信を読み込ませてやると、SYNCフィールドを読めているパケットもあるが、読めてなかったり、正体不明だったりのパケットも結構ある。読み込んだパケットの解析プログラムをPerlで作ってみる。

2001年5月3日木曜日

ついに作成中のFPGAの回路(USBアナライザになる予定)で SYNCフィールドとパケットヘッダを確認できた。まだ、テスト回路だがこれで(ある程度)安心して本番の回路設計に入れる。 ▲ FPGAが気に入った。やめられませんなぁ。

2001年5月2日水曜日

アーロンチェア

家具のアオキより事務所に アーロンチェア到着。ふっふっふ。ついに買ってしまった。価格は税別で 116,500円。送料 1,050円と消費税込みで 123,375円。明日から連休なのが残念。調子がよければ自宅用にも買う？ ▲ この日記のページの構成をちょっと変更。まだ、試行錯誤中。

2001年5月1日火曜日

FPGAの回路を検討していて詰まる。 FF2個の簡単な回路のはずなのだが、設計手順模索中という感じ。

2001年4月30日月曜日

FPGAの回路の回路図を WinDraftで描く。 FPGAだと端子位置を自由に決めることができるので回路図がシンプルになる。で、作業開始。既存回路の改造なので比較的簡単。改造完了する。

2001年4月29日日曜日

買ったもの

朝から嘉穂無線へ行き、じっくり在庫をチェック。いやまぁほんとびっくりするくらい在庫がある。サンハヤト製品をあそこまでそろえている店は他に知らない。チップ抵抗まで売ってある。レゴのパーツ(ターンテーブルやチェーン)も売ってある。でも買ったのはネジ(3φ x 4mm, 3φ x 6mm)と 3mmナットを各200個とプラ棒。

2001年4月28日土曜日

ロボカップ＠福岡工大

Robocupを見に福岡工大へ。百聞は一見に如かず。見ないとわからないものですね。大変、興味深い。小型機リーグへの参戦を本気で考える。 ▲ 夜、Robocup関係者(?)と飲み会。楽しかった。 ▲ 福岡泊。

2001年4月27日金曜日

XC95108とFLEX10K10

デュアルヘッドにして以来、 Windows-Meがリソース不足で不安定になることがよくあるので Windows2000インストール。安定するかな？ ▲ ヒューマンデータより FLEX10K10とXC95108到着。 ▲ 明日は robocupを見に福岡だ! JR九州のホームページに時刻表を見にいったら、経路探索機能で到着時間から乗り継ぎの電車の時刻が出た。便利になったねぇ。

2001年4月26日木曜日

事務所の郵便受けに KCNのチラシ。 5月から CATVインターネットが増速し 256kbpsが1Mbpsになるそうである。さらに2Mbpsのプレミアムコースも月額 10,000円から 4,600円に値下がりするそうである。自宅で使っているCATVは実測で朝 256kbps, 夜 128kbpsぐらいしか出ていない。朝は速くなりそうだが、夜は本当に早くなるか？もっとも事務所のあるマンションではCATVインターネットは使えなかったはずだけど変わったのかな？ ▲ L-Card+もあるし、CATVでどれくらい速度が出るのか測定して見ようか。

2001年4月25日水曜日

ヒューマンデータに FLEX10K10とXC95108を注文。すぐに使うわけではないが、手元に現物があると資料も真面目に読める。消費税＋送料込みで 7,120円。現在実験に使っているのはXC9536なので回路がすぐに容量オーバーするのではないかという不安も購入の理由。 ▲ GNU Autoconf/Automake/Libtoolの本購入。これで configureスクリプトも恐くない!?

2001年4月24日火曜日

FPGA実験中

FPGAの実験、簡単な回路はちゃんと動いているようだ。さて次はどうしよう。

2001年4月23日月曜日

MicroDrive到着

Microdrive到着。これでL-Card+のセルフ開発環境を構築できる。セルフ開発環境用のケースでも作ろうか。 L-Card+は小さいからEtherのケーブルに引っ張られてしまうのよ。 ▲ 帰宅すると、絵葉書が届いている。その追伸に IBMのMicroDriveはL-Card+に入りません と恐ろしいことが書いてある。そんなことは買う前に言ってくれと思いつつも、MicroDriveをL-Card+に刺してみるとちゃんと入る。 L-Card+用のファイルシステムを作成しMicroDriveに書き込んで電源をいれるとCFと同じように立ち上がる。買う前に聞かなくてよかった。 ▲ FPGAの実験回路をいじる。

2001年4月22日日曜日

携帯TV用9Vレギュレータ

携帯TVの電源をカーバッテリーからとりたいから調べて、と頼まれたので調べる。 TVの電源は 9.5V 500mAとある。電池6本でも動くらしいので、電源の幅はありそう。レギュレータが入っているだろうから、そのままカーバッテリーにつないでも動くんじゃないかと思いながらも、安定化電源につないで調べてみると、 11Vぐらいまでは普通に動くのに、12Vにすると電源がプツンと切れてしまう。電源を切り、電圧を下げると回復する。なんか電圧監視回路が入っているようだ。結局 7809で 9Vの定電圧回路を作る。 ▲ FPGA/USBの実験用の回路を作る。これでいろいろ実験できるぞ。

2001年4月21日土曜日

展示物を自宅で確認中

熊本Linuxユーザ会定例会開催。盛会でした。展示物が多いので、準備も撤収も大変。無線LANのハブは定例会でも懇親会でも便利でした。

2001年4月20日金曜日

L-Card+のオプションとして、拡張バスのコネクタが発売されると教えてもらう。該当のページを見ると確かにオプションに L-Card+拡張CN というものが追加されている。標準価格がオープン、というのがなんだが、素晴らしい。素晴らしい。大変素晴らしい。大感謝＞関係者の方々。

2001年4月19日木曜日

昨晩は混んでいたのかダウンしていたのか自宅から CATVインターネットに接続できなかった。インターネットに接続されていないとできないことが多いのに驚く。で、朝から VR4181のマニュアルをダウンロード。 30Kbyte/secぐらいでかなり速いとは思うのだが、 ASDLなら、1.2Mbps = 150Kbyte/sec なんだよなぁ、とか思う。常時接続を始めて1年も経っていないのに、世の中の変化は激しい。 ▲ 帰宅後、L-Card+をいじる。なんとか、LEDを点灯できるようになった。同様の方法で、他のI/O (AD/DA等)もいじれるようになるはず。これで、いよいよロボットを作り始める？とりあえず福岡での robocupを見てからはじめよう。。 ▲ 土曜日の熊本Linuxユーザ会の定例会での発表の準備をする。 VAIOの外部ディスプレイのテスト、Magicpointのインストール。 mpeg_playのインストール、いろいろすることがあるが、なんとかなりそう。

2001年4月18日水曜日

Laser5に、「L-Card+でMicroDriveは使えますか」とメールを出したら、「きちんと確認はしていませんが、使えています」という返事がすぐに返って来たので、 shopIBMに MicroDrive 1G (税別 46,500円)を注文。 ▲ デュアルヘッドでWindowsとX-windowsを同時に使えるようになったのは良いが、ClickToFocusに慣れない。 Internet Explorerを更新後 Muleにカーソルを移動し、C-n,C-pを打ち、プリンタダイアログや新規ウィンドウが開きまくって困る。某メーリングリストで何とかならない？と質問したら、 Tweak-UIのX-Mouse機能というものを教えてもらった。早速インストールしたが便利。 Microsoftもやればできるんじゃん、てな感じ。

2001年4月17日火曜日

L-Card+でinsmodを動かそうとしているのだが、なかなかうまくいかない。依然としてエラーがでる。 linuxceメーリングリストなどを読むと、ちゃんと動いているらしい。何が問題なのだろう。 ▲ そういうことを調べるためにも、セルフコンパイル＆デバッグ環境がほしいなぁ。 NFSでもいいのだけど、MicroDriveとか使いたいなぁ。 ▲ ロボコンマガジン No.15到着。西山一郎氏の「H8/300H Tinyを使ってみよう」という記事が面白そう。 ▲ insmodが動かない件をさらに調査。クロスコンパイルした elfファイルのシンボルの数を示すパラメータの値が少ないことが判明。理由はわからないが、 obj_load.cで大きな値をいれたら、insmodできるようになった。しばらくは、これでしのごう。

2001年4月16日月曜日

画面のプロパティ

朝、ふと思いついて 部品+整理で検索。 ICIのページを見つける。 HOZANの部品整理箱 B-103が 9,820円かぁ。B-104だと 24,450円。ちょっと考えてみてもいいかも。でも HOZANのホームページがあるとは知らなかった。 ▲ 昼、G450DH/PCI/16MBが到着し、ついにデュアルヘッドになる。インストールはすんなりでき、 (当然だが) フリーズもしない。 810内蔵のディスプレイコントローラのドライバーも生きているので、プロパティ上はトリプルヘッド。 ▲ Asctex-Xをウィンドウモードで開き、右のディスプレイでフルスクリーンにすると、右がUnix(FreeBSD),左がWindowsという環境で使用中。夢のような環境である。

2001年4月15日日曜日

FPGA用にVHDLを書き、論理シミュレーションをする。まだ簡単な回路だが、なんとか思いどおりに動くようになる。 10年以上ぶりに論理シミュレーションをやったような気がする。パソコンでちゃんと動くんですからたいしたもんだ。 ▲ FPGAに回路を書き込み、実験する方法を検討。 ▲ 電子部品が溢れて収拾がつかないので、大き目の部品棚とか欲しくなってきた。でも、高いのよね。とりあえず、ホームセンターにキャスター付の整理棚でも見に行こう。

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