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うだうだ日記

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2002年3月25日月曜日

石川さんの日記でツクモRobcoN館でもサーボを売っていることを知る。そうか、その他の下にあったのか。やっぱり、高いっすね。^_^;; △ おちあいさんが Treva基板セットの販売を開始。基板にジャックにギュレータもついて780円なかなか良いかも。どれくらい数が出るものか知りたいものだ。 ▲ Flash ROMの入手可能性を調べる。若松通商でも売っているが、高い気がする。 ELISshopで探すと、 3.3Vの2M/4M品が 400円くらいで売っている。 5V品は、現品.comで 8M品 120個が 9980円!

2002年3月24日日曜日

割と健康的な1日をおくる。 △ また、H8/Tinyのプログラムを書く。 △ 金持ち父さんの投資ガイド入門編読み終える。上級編も途中まで読む。

2002年3月23日土曜日

朝、2時間程半田付けをし、事務所へ。 △ 昨日インストールした TClockで、時報を鳴らすようにしているのだが、 ntpで同期させているので、正確な時刻に鳴っていると思うと気持ちが良い。 △ アマゾンから金持ち父さんの投資ガイド入門編と上級編が届く。この本 CDと英語版持ってるのよね～ △ 夜、また半田付け。大体できた。

2002年3月22日金曜日

朝、事務所でメールを読もうとすると、 Mew1.93でエラーが発生。メールを読めない。これを機会に、メール環境を FreeBSD2.2.7のマシンから RedHat7.2のマシンへの移行を行う。で、例によってなんやかんや引っかかって、ほぼ１日仕事。うーむ、なかなか大変。でもまだ移行できていないソフトが多数... ▲ 途中で、PCの時計が合っているか気になって、 TClockというソフトをインストール。タスク・バーの時計に日付と秒を表示できるだけかと思いきや、時報、アラーム、ntpでの同期機能まである。すごいなぁ。 ThroughClockというのにも、ntp同期機能がある。こちらは、透明な時計が最前面に来るのがイカス。 ▲ AAFARMの掲示板で、こんな顕微鏡の存在を知る。うーむ、そそる... メーカのページも教えてもらった。 ▲ おお、ツクモRobcoN館で、イトーレイネツRCサーボブラケットの販売が始まっている。ひとつ買ってみようかな。商売的には、対応サーボをいっしょに売ってないのは勿体ないっすね。RobocoN館ではあまり安くできないか..

2002年3月21日木曜日

L-Card+16Mで無線LANを動かすページ作成。 ▲ UNIX MAGAZINE 増井俊之氏の「インターフェイスの街角」は面白いよなぁ。単行本にならないかなぁ。そういえば Wikiのことも書いていたっけ、何号だったかなと、検索をかけると増井俊之氏のホームページの「インターフェースの街角」関連資料のページに行き当たる。昨年の7月号以前のものは、pdfファイルで読めるようだ。便利かも。 ▲ /etc/init.d/rcSにあるtelnetdが動かない件も、またまた L-Cardメーリングリストで、教えてもって解決。忘れないように、 L-Card+ 小技集に書いておく。

2002年3月20日水曜日

無線LANで接続成功!

朝、メールをチェックすると質問の回答が来ている。早速、そのとおりやると、 L-Card+16Mのカーネルをflash-romに書き込むことができ、 eth1も出現！素晴らしい! 続きは、今晩行う予定。 ▲ kcnのホームページに、昨日の接続障害の報告がでていた。センター機器不具合のため、16:00-16:30(30分間) 接続が非常に遅くなったそうだ。ちゃんと、報告してくれるのは良いことだと思う。 ▲ 船田悟史著 CQ出版 TRY!PC 2002 Spring 「とことんわかるインターネットの基礎の基礎」 1,800円(税込み)購入。表現は、やさしいけれど、大変詳しく書いてある。わかりやすい。なかなかの名著かも。

帰宅後、 wireless toolsをダウンロードし、コンパイル。L-Card+16Mに iwconfigコマンドを転送し、 ./iwconfig eth1してみると、すでにつながっている。 /sbin/udhcpc -i eth1 して、あっさりネットワークにつながった。めでたしめでたし。次は、/etc/init.d/rcSにあるtelnetdを起動させたいなぁ。

2002年3月19日火曜日

今日も良い天気。近くの桜は5分咲きぐらいの感じ。 ▲ アマゾンより、旋盤のテクニシャン到着。写真が多用してあって、なかなか良い感じの本だ。 ▲ 今日も busyboxと格闘。 initの中をいろいろ調べる。ふーむ、こんな仕組みだったんだ。また、場当たり的な修正を施し、 L-Card+16Mが立ち上がるようになった。 ▲ 夕方、事務所のCATVインターネットの接続が不調。

帰宅後、メールをチェックすると、 L-Cardメーリングリストでなんと、L-Card+16MでCF無線LANカードが動作した、という情報が... 追試をするため、事務所に機材を取りに帰る。 ▲ カーネルを再構築後、flash-romに書き込まなければならないのだが、これが苦手。以前やったときも、かなり苦労した記憶がある。数回試してなんとか書き込めているとおもうのだが、どうだろう。書き込みを開始してすでに30分反応がない。まぁ、明日の朝まで待つつもりだけど。 ▲ 大体、L-Card+16Mのflash-rom書き換え方法の説明が無いのよね。どうも、L-Card+2M(前のタイプ）と同じみたいなのだが、結構不安。 ▲ ところで、 L-Cardメーリングリストの過去ログ参照機能って、いつできるんだろう？ ▲ flash-romへの書き込みが終了しない件は、パラメータの入力ミスと判明。正しく(？)入力すると、Can't write data とか言われて書き込めない。(涙) L-Cardメーリングリストに、質問のメールを出して寝る。

2002年3月18日月曜日

ショック! 事務所の下のファミリーマートが3月31日で閉店だそうだ。うーむ、客少なかったしねぇ。駐車スペースが4台分しかないし、仕方ないのかねぇ。かわりにセブンイレブンが入らないかなぁ。 ▲ L-Card+16Mの busyboxコマンドをいじっていて、起動できなくなってしまう。正確には login:プロンプトが出ない。 telnetdも反応しない。 tinyloginやtelnetdはいじっていないはずなのに、なぜだろう？ △ 山田電器にて、128MBのCFを買い、L-Card+16Mのフラッシュメモリの回復する。 ▲ tokoyaさんの日記→ 石川さんの日記→ 落合さんの日記で、秋月電子メーリングリストというものができたことを知る。とりあえず、参加する。 △ 落合さんの日記を読んでいると、わたしが ThinkPad X23を買ったことが書いてある。ふっふっふっ X23 すご～く良いですよ。 Win2000も好きだしね。

2002年3月17日日曜日

自作テーブルタップ

不要な本をダンボール1箱程度 BOOKOFFに売却。値段が出る間、店内を探索。 100円の本でもなかなかおもしろしそうな本がある。かなり、読書欲を満足させられそうだ。大学生のころ、BOOK OFFがあれば、通っただろうなと思う。本は、半分ほど買取、残り廃棄で940円でした。安いけど、本を整理できたのでよしとする。 ▲ 巨大テーブルタップを製作する。 20口。自宅の机の下にうまくはまるのがミソ。大学の研究室にあったテーブルタップのマネ。便利だが、製作にはお金も手間もかかる。最近、大き目のいろんなテーブルタップを見かけるが、 20口～30口クラスのものをどこか出してくれないものか... 値段は2,000円くらいで.. 5,000円くらいなら、やっぱり自作してしまいそう。

2002年3月16日土曜日

桜一輪

良い天気である。桜の開花宣言が出たとか出ないとか聞こえてきたので、近くの桜の木を偵察。つぼみが膨らみ、探すと咲いている花もいくつか見つかる程度。 1% 咲きぐらい？ ▲ ISAバックプレーンを求めてジャンク屋巡り。アプアプ熊本店でちょうど大ジャンク市開催中で、 ISAソケットが載った使えそうなボードを多数発見。 1枚100円で2枚購入。写真等は、こちら。 ▲ O氏が、秋月電子に行って確認したところ、店頭にあるのはSP2323EPではなく、SP3232EPだそうだ。やっぱりね。 ^_^; 連絡してくれたO氏に感謝。 ▲ 夜、せっせと回路図を描く。

2002年3月15日金曜日

秋月電子にAKI-H8/3664モジュールと 5V/3V両用のRS232通信用IC SP2323EPを注文するが、 Sipexの SP2323EPは品切れだそうだ。 AAAなのに～どうしよう。 Maximにサンプルをもらおうか。なんか、最近秋月運(?)が悪い。 ▲ ところで Sipexのサイトの 3.3V, RS-232 Tranceiversの表で SP2323EPというチップを探すがみつからない。 Maximの該当製品は MAX3232Eみたいだし、 SP3232Eというのはあるし、トラ技 4月号の広告掲載ミス？だからモノがない？月曜日にでも問い合わせてみよう。 ▲ UNIX MAGAZINE 3月号をみながら apacheにmod_davを組み込み、 WebDAVサーバを作ってみる。便利かしら。

2002年3月14日木曜日

M64270BG
/dev/ttyS2の実験

朝からエリスショップより M64270BG 届く。小さい。見積りを取る時から、用途はなんだとか、これは玩具用だからだとかなんかいろいろ念押しされたような気がする。作っているところが三菱電気だし、撮像素子って、軍事転用に神経質なんだろうと想像する。 △ しかし、まだこいつの使用計画は無い。また部品在庫を増やしてしまった。デジタル出力の撮像素子が入手できる時代になるなんて、思っていなかったので、手に入ると聞くとつい買ってしまう。ちなみに1個 5,000円でした。 CMOSカメラを買ったのは昨年の 6月8日かぁ。 ▲ 使用中のケーブルインターネットが増速されたそうなので、事務所のケーブルモデムも再起動せねば、と通信速度モニター (インターフェース2002年2月号参照ここに写真有り) を見ると、 176Kbyte/sec!! 速くなってる!? ログを調べると、昨晩の10時ごろから速くなっているようだ。再起動しなくても速くなるということ？それとも、瞬電?

夜、L-Card+の2つめのシリアルポートの実験。 IROUT端子の信号を、ブレッドボード上に組んだMAX232の回路でレベル変換、パソコンのシリアルポートに接続。見事、echo Hello > /dev/ttyS2で、パソコン側の teratermにHelloと出力された。

2002年3月13日水曜日

エリスショップより商品カタログとどく。カタログと言っても、商品の型番と価格がかかれているだけ。写真、解説はない。こんなもの役にたつのかと思うが、いちおうチェックしてしまう。 ^_^; ▲ Windows上にftpサーバが必要になったので、 Tiny FTPD Daemonというのを教えてもらい、インストールする。いろいろメッセージが出て面白い。ヘルプも詳しくて関心。 ▲ なにげなく、使っているケーブルTV会社のホームページを見ると、構成が一新され、お知らせに、「最大伝送速度を1M→2Mに変更しました」とある。 3月11日から増速していたようだ。ケーブルモデムの再起動が必要だそうで、道理で速くなっていなかったわけだ。見なければ1Mbpsのままだと思うと、得した？ ▲ Chanさんがオシロを買われたそうだ。 TDS3032B、70万円でおつりが来るそうだ。わしも欲しぃ～。

2002年3月12日火曜日

少し半田づけして、 TV見て、ビール飲んで、寝る。 ▲ ミスター円安藤巻氏のインタビューがアマゾンに載っている。ここです。 ▲ 最近、フジテレビの DS通信をよく見ている。

2002年3月11日月曜日

2,470円のPCボード

現品.comより PCA-6154、2,470円が届く。 CPUファンのケーブルが無いが、ジャンク品だから許す。^_^; Advantechのサイトから 80ページぐらいあるデータシートもダウンロードできる。 ▲ 帰宅後動作確認を行う。無事に2台とも動作した。電源は5VだけでOKだが、2.3Aぐらい流れている。最初、電源を細い線でつないだら、電圧が4Vを切り、起動せずあせった。そのうち、ジャンク屋にISAのバックプレーンを探しに行こう。

2002年3月10日日曜日

ゆっくりと過ごす。 ▲ ノートパソコンのcygwin環境に H8クロスコンパイル環境を構築 ▲ 半田づけ少々。

2002年3月9日土曜日

私的勉強会(?)参加のため、博多に向かう。途中、JRの人身事故によって、列車のなかで足止め。しかし、持参したノートパソコンでいろいろ作業。 ▲ ジュンク堂福岡店を見て回る。やはり、品揃えがすごい。旋盤のテクニシャンもあった。 ▲ 勉強会(?)では、好き放題しゃべり、たのしい時間をすごす。 ▲ 地下鉄のホームで RoboCup-2002 Fukuka-Busanのポスターを見る。 6/19-6/25なんだ。 ▲ 飲み会の後、JRで帰宅。

2002年3月8日金曜日

とか、言っていたらすでに 127円/$。一時的に、126円台にもなったそうだ。相場はわからんですねぇ。 ▲ ニュースをよく読んでいたら、中国の唐外相の発言は、不審船を引き上げるな、と言っているわけではないのかもしれないと思えてきた。日本の一部マスコミが、不審船引き上げを中止させたがっているのかもしれない。 ▲ エリスショップに人工網膜LSI M64270G の見積依頼を出したら、やっと帰って来た。 1個 5,000円で 2個注文。部品在庫は増える一方だなぁ。 ▲ エリスショップより連絡。 M64270Gではなく、 M64270BGになるそうだ。ラッキー!

ついに、ThinkPadX23到着。嬉しい。ほぼ、1週間遅れ。この間に購入先の購入先の Think Pad X23 2662-EVJ の値段は 1万円下がってしまった。 ▲ で、いろいろソフトをインストール。なにをインストールしたかは、いずれ整理して掲載したい。

2002年3月7日木曜日

中国外相が不審船の引き上げに反対しているそうだが、理由はなんなのだろう? 建前の理由と、本音の理由と両方知りたいなぁ。 ▲ 2週間半ぶりにテニススクールに行く。疲れたけど、気持良い。 ▲ 円高が進んでいる。なんと129円/$ だ。ピークは127円ぐらいという説があるが、どうなるだろう。 ▲ 夜、半田づけ少々

2002年3月6日水曜日

部品固定しました

本屋で UNIX MAGAZINE 3月号を立ち読み。 Plat'Homeの宣伝を見る。 L-Card+16Mもユニバーサルボードも宣伝しているなぁと思いつつ、 EZIO-100 3.5インチベイサイズ LCDパネルIF 12,800円に目が止まる。ちょうど、仕事でこんな奴が欲しかったのよ、と UNIX MAGAZINEを買って帰る。事務所から、Webであらためて調べると、なかなか面白そうだが、仕事で使用するマシンには 3.5インチベイが無い。惜しいなぁ。自分で作るか。 ▲ カシオが携帯機器向け超小型次世代燃料電池を開発したそうだ。すごいなぁ。これって、燃料(メタノール？)をつぎ足せばずっと使えるのかなぁ？しかし、継ぎ足すには、発生した水を抜く必要もありそう。ということは、そう簡単ではない？ ▲ また、現品.comで衝動買い。パソコン関連のページにボードパソコン PCA-6151 1,970円というのがある。動作保証のない、部品取り基板あつかいなのだが、電源を入れるだけで動いたという報告が載っている。 RT-Linuxなどで遊ぶには最適？更に調べると、 ICのページに PCA-6154、2,470円というのもありこれには100Base-T搭載とあるので、おもわず 2個注文、しかしよく見たら、現品で売っているのには、 LAN機能無しモデルとしっかり書いてあった T_T 。でもまぁ、動くかどうか楽しみ。 ▲ 夜、H8基板の半田付け。写真だとあまり変ってない？

2002年3月5日火曜日

I2Cドライバーで疲れる。 PCF8584とH8/3664で通信させているのだが、双方とも癖がつよくなんかよくわからなくなってしまう。なんとか、PCF8584(マスター) <-> H8/3664(スレーブ)で通信できるようになったので、当分はこれで過ごそう。

2002年3月4日月曜日

話題のイトーレイネツのサーボブラケットの製品のページに、4足の写真が... 私のBear-1は、制御系の作り直し中です。昨日の写真がその制御系かというと、違うんだなぁ。 ▲ 午前11時を待ってノートパソコン誤配の件で購入先に電話するが、またもつながらない。呼び出し音はするが、誰も取らない。たまにお話中になるので、電話をかけ続けると、 20分後ぐらいにつながる。事情を説明すると、送り直してくれることになりひと安心。ちゃんと届くことを祈る。 ▲ I2Cドライバーはまり中。 ▲ 夜、飲み会。

2002年3月3日日曜日

部品配置検討中

写真日記に先週の出張で買ったものの写真を掲載。たまには、買ったもの以外の写真も掲載したいなぁ。 ▲ さらに Unix環境設定集のページも作成。これを見ながら、VAIO-C1XFのLinux環境を整える。 ▲ WLI-CF-S11Gのドライバーをここから取ってきて、L-Card+16M用にクロスコンパイルを試みる。当然だがコードにはCPU依存の部分が含まれていて、残念ながらmips対応のコードは入っていないようだ。気長に調べていくことにしよう。 ▲ またAKI H8/3664Tinyモジュールを使った回路を作成している。回路が決り、部品配置を検討を始めた。

2002年3月2日土曜日

トラブルぶる

アプライド熊本店でメルコのCFサイズ無線LANカード WLI-CF-S11G購入。価格は13,319円(税別)。とりあえず、L-Card+16Mに刺して起動時のログを観察して見るが、変化はなかった。次はドライバーをコンパイルし、 insmodしてみる予定。 ▲ 注文していたノートパソコンが届き、代金引き替えで受け取る。早速、起動してみるとなぜか Windows98の文字が... Windows2000モデルの筈なのに.. ThinkPad X23には、Windows98モデルなんて無い筈なのに... と箱を見ると ThinkPad X22と書いてある。また、トラブルだ。涙... Think Pad X23 2662-EVJ 239,800円を注文したのに、まちがえて Think Pad X22 2662-7HJ 165,000円を送られてしまったらしい。購入先に電話するが、つながらない。平日しか電話に出ないようだ。価格.comで最安値の店に注文してトラブルのは、 CoolPix990事件以来2回目。かなり確率が高くないか？月曜日再度連絡する予定。すぐに連絡がつかないというのが、怒りを増幅させるよなぁ...

H8/3664Tiny用に printf()関数のサブセットを作成する。 %d/%x/%sぐらいしかできないが、便利。落ち着いたら、公開しようか。可変数引数を使用するので、 gccに H8/normalモードパッチは必須。その後、H8/3664TinyのI2C割り込みの実験を行うが、割り込みがかからない。散々なやんだあげく、 CCRの割り込み禁止フラグをクリア ( andc.b #0x3f,ccr )するのを思いだし、やっと割り込みがかかる。

2002年3月1日金曜日

3月になった。暖かい。 ▲ 産経新聞のサイトが一新されている。毎日読んでいる産経抄と主張のリンクが押しやすくなったのは嬉しい。フレームが無くなったのもいいなぁ。フレームを使ってあると、個別ページへのリンクが張りにくい。為替相場のグラフがトップページから無くなったのはすこし残念。 ▲ これだけ、Webで読んでいてお金を払っていないのも悪いなと、本紙の購読も考える。2,950円/月ならそう高くはない。 ...って、ほとんど産経のまわしものの発言 ▲ 話題のイトーレイネツのサーボブラケットの値段は1セット 3,500円。値段のついていない商品には興味が向かない私も、 3,500円と聞けば 1組購入してプロの加工精度をみてみたいと思う。しかし、なんでみんな値段知っているんだと製品のページを見直したらちゃんと書いてあった。 ▲ 古川氏がホームページを開設されたそうだ。めでたい。

2002年2月28日木曜日

再掲

政府のデフレ対策が不十分／無いも同然という報道が、昨日から続いている。デフレ対策はこうすべきだという部分を固唾を飲んで待っているが、言わない。各放送局とその御用エコノミストたちにはその点に関してアイデアは無いらしい。 ▲ 舛添要一も日銀をバカだバカだと言っているばかりに聞こえるし。 ▲ 円安誘導による資産インフレというのを右の本を読んで以来待っている。もうそろそろ策が尽きたようだし、円安誘導も、まともに話題に乗り出すかも。でも、3月は決算期で決算用にドル売り需要があり、円安に動く月らしい。今日は 1ドル134円台。 ▲ RSよりカタログ届く。 ▲ Jin Satoさんは、日本で旋盤のテクニシャンという本を買われたそうだ。アマゾンで調べて見ると、1,700円と安いので注文。この本を出している技能士の友編集部が出している本を見てみると、 ねじ切りのメイジン やら 測定のテクニック やら フライス盤の段取り など魅力的なタイトルがならんでいる。旋盤のテクニシャンが面白かったら考えてみよう。 ▲ 雨でテニスはやすみ。先週の出張から、風邪、雨で2週間行っていないなぁ。

H8/Tiny用プログラムSW

夜、秋月H8/Tinyモジュール用Program書き込み切り替えSWをまた作る。ショートピンのOn/OffをSWで行うようにしただけのもの。ケースには、Bear-1の時に作ったサーボのブラケットの余りを使用。

2002年2月27日水曜日

Junk box のBBSで手書きPDF入門のページを知る。面白そう。憶えたい。 ▲ 現品.comより 0.1uF セキセラリール＋チップLED3000個１リール 7,990円到着。 LEDは、シャープのLT1E92A。サイズが 3mm×2mmぐらい。 2016のやつを期待していたので、ちょっと残念。試しに通電、緑色に光る。 ▲ 出張時に自宅と変わらぬ環境を持ち歩くことをめざし、ノートパソコンを発注。自宅機として使用する予定。 ▲ PCF8584ドライバーを作成中。割り込みが不安定なので調べたところ、回路ミス発見。お恥ずかしい。 ▲ PCF8584には、たいしたバッファもないし、あまりパフォーマンスを上げられそうにない。いずれはFPGAボードでI2Cかなぁ。どうせサブセットだから SMBus と言ったほうが良いのかな？よくわからない。

2002年2月26日火曜日

朝、目覚めばっちり、風邪は大体治ったようだ。最近(といっても数年に一度くらいだが)熱をだして寝ていると悪夢を見る。悪夢というか、問題が解決できずに夢の中で悩んでいる。昨晩は、旋盤とフライス盤による金属部品の切削がうまくいかずに、なんか誤魔化してるなぁ..と悩んでいる夢を見た。ある時点から、ばっちり削れるようになり、これで風邪は治ったなと思いながら寝ていた。 ▲ まだ、若干頭痛と咳が残っているので、今日も楽な仕事をしよう。 ^_^;

RedHat7.2のemacs-20.7で日本語が入力/表示できないので、設定を行う。いろいろ変わっているので、なかなか大変。表示はできるようになったが、Cannaを使えるようにするのは、面倒そうなので、この機会に SKKを導入する。インストール後、おそるおそる入力をためす。かなり使う人を選びそうなIMだ。 Shiftキーを多用する。 Windows上の Meadowでも使えるのが私にとって最大のメリット。徐々に慣れて行こう。

夜、VAIO-C1XFにインストールしたRedHat7.2の設定の続き。まずはいつものCtrlキーとCaps Lockの交換。 XFree86は、3.3.6のSVGAサーバにして、昔のXF86Configファイルそのままにして動かす。

2002年2月25日月曜日

どうも、風邪かインフルエンザをひいてしまったようだ。咳と熱が出て来た。出張も終ったので、ゆっくり風邪をひいている暇もあるのだが、それも面白くないので、楽な仕事でもして、治るのを待つとしよう。テニスどうしようかな～ ▲ 夕方になって、熱も上がって来た感じなので、テニスをあきらめ、おとなしく帰る。家で、3台目となるRedHat7.2のインストールを行う。今回はVAIO-C1XFで、 OPEN DESIGN ３月号のCDROMからインストール。途中、X-windowが立ち上がってしまって、画面が乱れるが、外部ディスプレイを接続し、出力を切り替えたらちゃんとみえるようになった。比較的順調にインストールが完了したので、ふとんのなかから無線LANで環境設定を行おうかとしたが、めんどうになって諦める。熱があって、やたらと熱い。

2002年2月24日日曜日

8Mbit Flash-ROM

昨晩は、ひさしぶりの自宅の布団で爆睡。自宅でnetにアクセスすると、ホテルよりも遥かに高速で快感。 30Kbps 対 1Mbpsだから当たり前。 ▲ 現品.comより注文確認のメールが来た。発信時間は AM1:29。うーむ、大変そう。

L-Card+PCF8584ボードのドライバーを少し書く。 ▲ 右の写真は、I畑氏とPBRAM 250個で交換した 8Mbit Flash-ROM、 Intel 28F008SA、ちなみに現品.comで 120個、9980円で売っているやつです。

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