うだうだ日記

kick4wiki
kick4bbs
ジャパンネット銀行
ピンポイント天気
postMap
G-Tools
Kumaduino

うだうだ日記Index
2011
1 2 3 4 5
2010
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2009
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2008
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2007
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2006
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2005
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2004
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2003
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2002
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2001
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

うだうだ日記

前の30日分 | 次の30日分

2002年8月22日木曜日

現品.comより部品届く。 5V2A スイッチングレギュレータ 430円やステッピングモータ 580円や、 9pin RS232Cクロスケーブル 230円、 SMDの部品各種(2色LED,FET,VR)など。 ▲ スイッチングレギュレータには、相手方のコネクタも付属している。とても嬉しい。ステッピングモータは、思っていたより大きかった。将来つかえるといいなぁ。随分ステッピングモータをもっているけど、まったく使っていない。 ▲ つくば工房の雨宿りの軒下掲示板によると、現品.comの電子部品のページにあるマブチモータ FK-280SA は、普通のやつより 10倍ぐらいトルクがあるそうだ。次の機会にでも買ってみたい。

2002年8月21日水曜日

二日酔い。

2002年8月20日火曜日

夜、飲み会。珍しく遅くまで飲む。

2002年8月19日月曜日

フラックスとリムーバー

!!注意!! リムーバーはプラスティックを溶かす場合があるので、プラスティック部品取り付け前にかけましょう。 ※ プラスチック(塩化ビニール)の排水菅も溶かす場合がありますので、水はたくさん流しましょう。

お盆休みもおわり社会も動き出したようだ。出社途中パーツのフジオカに寄りフラックス (HOZAN H-721 280円)とフラックスリムーバー (HAKKO O13A 1,940円)を購入。リムーバー高いなぁ。 ▲ 現品.comと秋月にこまごまと部品を注文。 ▲ μPD16805がロジックデバイスにあることが判明。単価 500円でちょっと高いが、注文。

2002年8月18日日曜日

ほぼ1年ぶりにテニスシューズ購入。例によって年式落ちのものを約6,000円で購入。店主によると、秋ごろ新モデルのをまえに、毎年今ごろシューズの値段がさがるそうだ。 ▲ 趣味のプログラムに励む。なんとか、freetypeで字を表示できるようになる。 X-WindowでvisualがTrueColor時の、 RGB値をpixel値に対応させる方法がよくわからない。適当にマスクしてシフトすればいいのだろうが、シフト量はどこから取ってくるの？ ▲ X-Windowも最初からTrueColorだけなら楽だったのに ...とか思ったりする。

2002年8月17日土曜日

AAFおぎちゅーの BBSでネジの話題があり、実川製作やアヅマネジを知る。 ▲ 短いネジが入手できないという話題なのだが、私も基板の固定などに使うø3の短いネジをホームセンターで随分探したが、見つけ出せなくて、結局カホで見つけたということがあった。短いネジは電気部品屋にあるようだ。 ▲ でもネジってそそる。 ^_^;;; 子どものころから大好きだった。大学受験で上京した時、初めて秋葉原に行き、ネジをたくさん売っている店をみつけて妙に元気がでた ...ということもあった。 ▲ ネジはスペーサなどといっしょに広杉計器から購入している。 50個単位で購入できるし、対応も良いので気に入っているのだが、金属ネジの品そろえがちょっと少ないので、ネジの入手情報は助かる。確かにアヅマネジの超極低頭ボルトは魅力的だ。使ってみたい。とりあえず、欲しい。 ^_^;;;

アマゾンより、 Comic Studio Debut到着。このソフトの開発元のセルシスが日経ビジネスの最新号(2002.8.19)の小さなトップ企業で紹介されている。アニメ製作支援ソフトで 90%のシェア(本誌推定!?) なのだそうだ。もっとも、買い手のアニメ製作会社は数百社しかないそうで、マンガ市場(プロ3000人、アマチュア 7万人）の市場をめざし、コミックスタジオを出したとある。

EAGLEで設計していたボードができあがり、 pcbexpressに発注。 EAGLEのpolygonによる塗りつぶし機能はなかなか良い。気に入った。

2002年8月16日金曜日

真面目に仕事をする。 ▲ L-Card+の拡張コネクタ到着。このコネクタはプラットホーム・オンラインには表示されませんが、プラットホームから購入可能だそうです。 ▲ プラットホーム・オンラインの検索機能は変だなぁ。 "L-Card+"で検索すると関係ないものが96件も表示される。 keywordが悪いのかな。 "16M"だと、18件で先頭が"L-Card+ 16M"だし。 ▲ ちなみに、L-Card+関連商品は、マザーボードのページにあります。 ▲ 帰宅後、風呂入って、ビール飲んで、TV見て寝る。

2002年8月15日木曜日

Agilent 54641D(下)と54622D(上)

お盆だけどお仕事。 EAGLEで配線したり、郵便局行ったり、銀行にいったり。郵便局も銀行も窓口が開いているので、休みという感じはしない。 ▲ EAGLEには慣れてきて、どんどん使いやすくなってくる感じ。

遂に Agilent 54641D 到着! 帯域350MHz,2GHzサンプル,アナログ2CH + デジタル 16Ch, 価格は100万円くらいだが、6年リースで 16,000円/月ぐらい。 ▲ 写真の上は、つなぎでレンタルしていた 54622D(帯域100MHz,200MHzサンプル)で、見た目は同じ。レンタル料は 58,900円/月でした。結局 2ヶ月借りて、明日返却予定。

2002年8月14日水曜日

お盆で墓参りということで休み。でも EAGLEの基板のファイルをコピーしてきたので、家でも基板の設計ができる。 ▲ このところEAGLEをかなり使っていて　 Tipsもたまってきたような気がするので、 EAGLEのページを作成。

2002年8月13日火曜日

ディスクグラインダー等購入

出社前にホームセンターサンコーに寄る。早朝のホームセンターは、すいていてとても楽しい。駐車場はガラガラで店内もスイスイ、レジ待ちも皆無。 ▲ ø4のプラスチック-ネジを買いに行ったのだが、 1,980円のディスクグラインダーを発見。この日限り、一名様2台までだそうで、迷わず購入。いつ削りたくなるかわからないので、切断砥石(3枚組 580円)、鉄の平棒(4.5mm×32mm×910mm 310円)、防護ゴーグル(680円) なども購入。 ▲ そのうちチョッピリ折り曲げ冶具 L2を作ろう。

U城さんに、FPGAの半田付けが上手くいかないのですが、と相談すると、フラックスを使いなさい、とアドバイスを頂く。ハケ付きの小ビンに入ったものが便利だそうだ。フラックスリムーバも忘れてはいけない。ついでに、テリーサという会社の半田を教えてもらったので、ロジックデバイス (ここも教えてもらいました) に注文。 w-fieldの半田比較のページ

2002年8月12日月曜日

ROBO-ONE 第2回大会は森永さんが優勝されたそうです。おめでとうございます。パチパチパチ。ニュースでもいろいろ出てきてますね。 ZDNetの記事、 PC-Watchの記事 ▲ アマゾンに Comic Studio Debut WACOMタブレットモデルを注文。 ▲ μPD16805がいつごろ入荷されるものかツクモRobocoN館に問い合わせたところ、納期未定と返事が来る。 ELISshopで検索すると検索すると一応でてくるので、そのまま見積り依頼を出すと、今度は μPD16805には16Pinと24Pinがありますがどちらですかと問い合わせのメール。なんか期待させてくれるなぁ。必要なのは16Pinの奴ですと返事を出す。

2002年8月11日日曜日

めずらしく早起きする。 ▲ AAF山本さんのページ経由で Silf-H2計画を知る。アクチュエーターがとてもカッコい～い!! ▲ Bear-1を引っ張り出し、今後の方針を考える。とりあえず、足りない部品 (μPD16805とL-Card+用拡張コネクタ) があるので、入手後再開となりそうだ。 ▲ コントローラ間の通信はI2Cを使用する予定。 I2CコントローラをVHDLで書いて XC95108で動かした実績があるので、これに 8バイト程度のバッファを追加、さらに他チャンネル化したものを FPGAに乗っけようともくろんでいる。 ▲ PCF8584は L-Card+に接続し、デバイスドライバーも作って試したのだが、転送速度が遅く、Linux側の負担も大きいので没。 ▲ 趣味のプログラミング、割と進む。

2002年8月10日土曜日

基板到着すぐ組み立て

AAF山本さんも ROBO-ONEに出場するんですね、黙って機体を作っていられるなんて凄いなぁ。今日は予選ですね。 ▲ Robo-oneのエントリー表を見ていると、自分も出場したくなる。けど、 Bear-1は1月以来触っていない... 無線LANも使えるようになったし、サブコントローラができたら、ちゃんと取り組もう。 ▲ で、Olimexから基板がまだとどかない。まさか、出荷を忘れて休暇に入ったのではなかろうな... と、思っていたら、到着。早速、組み立てて動かす。いろいろと手間取るが、今回は回路ミスもなく、動作する。リセットの時定数がちょっと小さいかも。

2002年8月9日金曜日

ついに、DRCをかけるとすぐにWINBOARDが死ぬようになってしまう。泣く泣く EAGLEに移行。どうせ何時かは移行しなければいけなかったのだ、と自分を慰める。業務用で、サイズも大きいので Professional/Linux版のライセンスを購入。(本体 $399 + schematic editor $399) ひたすら、ライブラリの部品作り。 ▲ 偶然 ..てまぁ、PC-Watchの広告ですが.. バトルフィールド1942というゲームの存在を知る。この手のゲームは買ってもすぐ面倒でやらなくなるのだが、たまには買ってみてもいいかな。 ▲ ビールを飲んでTVを見て寝る。最近このパターンが多い ERは今週と来週休み。替わりの元ちとせの番組を見る。

2002年8月8日木曜日

ななしのさんのこころのとびらによると、 IPv6/v4 DualStack 汎用マイクロノード RS6なんちゅうものがあるそうです。 TINIをそのままケースに納めたみたいですね。値段が見積りをとらないとわからないというのが嫌だなぁ。 ▲ 旋盤関係の用語で検索をかけていて、模型蒸機の部屋を発見。ライブ奮戦記も面白いが、雑記帳も面白い。思わず読んでしまう。 ▲ O編集長来社、いろいろ面白いお話を伺う。

2002年8月7日水曜日

2号ほど前から、 Linux Journalを購読している。 12冊/年で $62 だったと思う。薄くて私好み。 ^_^; 内容も面白いと思う。 ^_^;;; ▲ あいまいなのは英語に自信がないから。英語の勉強も兼ねて読んでいるわけ。 ▲ そこで欲しくなるのが単語帳プログラム。昔から何度か作っているが、満足なものはできない。今作るなら、PostgreSQLとPerlでCGIとして作成し、常時接続のサーバに設置すれば、簡単に使いやすいものが作れそうだ。そのうち作ろう。 ▲ でも、そんなのって既にあるかも、アルクあたりにあったりして、と見に行くと、単語帳はないが、なんかいろいろある。つい SVL12000語マラソンとか始めてしまう。 (無料) ▲ ヒヤリング道場とか見ると、マルチメディアによる教育の威力というものをまざまざと見せつけられたような気になる。 ▲ LYCOS翻訳も、英文のメールの言い回しが思い付かない時に使うようになったし、 便利な世の中だねぇ。 Lycosツールバーも使ってみようかな

2002年8月6日火曜日

マインドマップの本

今日も天気が良い。これだけ日差しが厳しいと、わたしも日傘を刺したくなる。 ▲ 出社途中、大きな道の真中に車が横転している。背が高い小型車なので、横転しても妙に安定が良い。胸ポケットには EXILIM、とっさに写真を撮りたいと思う。車体前方が潰れた車がもう１台、衝突事故のようだ。怪我人は見当たらない。さすがに運転中では撮れなかった。

時々、このサイトのアクセス状況を調べたりするのだが、妙にアクセスが多いのが DS1820 温度計とマインドマップの本。なんでだろう。検索で引っかかってるのかなぁ。 ▲ 評価キットDS1820Kまたはその代替品は購入可能かという質問をうけたのでしらべてみた。ご存知のとおり、ダラス・セミコンはMaximに買収されてたので、情報や入手性が随分改善された。 Maximのサイトでしらべると、 DS1820はDS18S20に置き換えられ、評価キットとしては、 DS1701Kというのがあるそうだ。 DS1701Kは$60,納期7週間（DS1701Kの入手性と納期)

まぁでも、DS18S20を使うのなら、 TINI の方が面白そうだ。イーサネット経由、Javaで DS1820等の1 wire interface chipを使用できる。オンラインで購入可能。 www.tini.orgという日本語のサイトもある。 ▲ 実は... TINIを1つ持っている。温度計を作ると言って、石川さんからTINIを譲ってもらってから、何もしていない。 (汗;;) とりあえず、ケースにいれてネットワークにつなげばいろいろ遊べそうだよなぁ。

2002年8月5日月曜日

小型VR 100円/個

電即納でVR(ボリューム)届く。基板に取り付け用の小型で軸があるもの。ドライバー等が必要な半固定抵抗ではない。電即納は安いし、最新の部品が買えるのでとても嬉しい。 ▲ 雪ヶ谷のアルプス電子といえば、大学時代　お中元配達のバイトで社屋内をさまよい歩いた記憶がある。

今日も趣味のプログラミング。ラップトップ盤を使って TVを見ながらプログラミング。 CMや興味が無いシーンで、プログラミングに戻るので案外やりやすい。といいながらいつまで続くかな？ ▲ 今日はなかったが、考えがまとまらずに、すぐにコードがかけないような場面で、作業が詰まってしまう。こういう時は、紙にいろいろ書き出して ( マインドマップ？) 整理すればいいのだが、それには机に向かわなければならない。 ▲ そういう作業もパソコン上でやりたい。いいアイデアプロセッサが欲しい、いま、試そうとしているのがそれだ!? と、話はどうどうめぐり。 ▲ 実際問題としては、作業ノートとシャープペンをソファーの横に置いておくだけでもいいのかも...

2002年8月4日日曜日

先週作成し、昨日改良したラップトップ台の写真を整理し、ラップトップ盤の製作のページを作成。 ▲ Linux上で趣味のプログラミング。集中力の低下を痛感する。気力がなかなか維持できない。 ▲ そんななか、かろうじて機能追加。 buggyな関数ができてしまったので、 UnitTestの導入を検討。なんとか導入してみる。 ▲ その関数の UnitTestで、バグがどんどん見つかる。デバッガでもテストはできるが、面倒なのでやる気が起きない。テストケースをソースの近くに書いておけるというのが、いいなぁ。 ▲ ちなみに、そのbuggyな関数は、線分と点の距離の二乗を求める関数。画面上の図形をマウスで選択...などというときに使用する。 ▲ プログラム全体をTest firstで作れればいいのだが、あまりバグリそうもない関数だとテストを書く気にならない、のはどうすればいいのかな？そういうところはテストしなくて良い？枠組みはできたので、ぼちぼち考えてみよう。

2002年8月3日土曜日

昨日、ホームセンターで購入してきた座ぐり用のドリルを使って、先週作ったラップトップ台の皿ネジ化を実行。良い感じである。ドリルドライバーは便利だなぁ。

2002年8月2日金曜日

仕事で修正版の基板を作成中なのだが、 WinBoardはつらい、仕事用も EAGLEに乗り換えたい。まず、WinBoardのネットリスト更新機能は信用できないので使えない。 place fileで配置情報だけでも使おうと思ったのだが、 WinDraft(回路図エディタ)の annotate(部品番号自動発生)機能が、既存の部品番号も付け直してしまったため、一部の部品位置が入れ替わる。 (涙) あと、部品番号のシルクパターンの位置を調整できないという問題もあるし、早めに EAGLEに移るべきだったかな。でも、それには部品ライブラリの作り替えが必要なのよねぇ。 ▲ 人間ルータと化して、基板の配線を引きまくる。この作業は案外嫌いではない。単純作業が性にあってるのかも。 ▲ 配線途中に回路ミスを発見。 windraftで回路図を修正し、ネットリストを作り直し、 winboardでupdate netlistを実行する。ちゃんとネットリストを更新できた。うーむ、ちゃんと使えるんだ..

皿ネジ用に座ぐりぐり

2002年8月1日木曜日

Olimexから基板出荷の連絡。 DSS(100mm×160mm)に、8枚面づけしていたのだが、切断時、ミスで1枚壊してしまいました。すみません。とメールにあった。 8枚が7枚になっても、気にはならない。 ▲ TVを見て、早めに寝る。

2002年7月31日水曜日

仕事も低調、趣味も低調。ゆっくりやろう。

2002年7月30日火曜日

西村ロボットクラブの NR-2が 3m程飛んだそうだ。すごいなぁ。 ▲ ビールを飲んだせいか、なかなか寝つけない。 BSマンガ夜話の再放送 (手塚治:ワンダースリー、青木雄二:ナニワ金融道) を見てしまう。面白い!

2002年7月29日月曜日

昨晩のあるある大辞典 (テーマは「たちくらみ」) で、気温が高いと皮膚表面からの放熱を促すため、皮膚近くの血流が増え脳の血流が減ると言っていた。なるほど、暑いと勉強できないのはそういうわけだったのね。使える知識だなぁ。子どものころ知っていれば、散々使ったことだろう。

夕立ちと雷、夏だねぇ。停電に注意しようって、どうやって？ UPSはあんまり好きでない。年に１度ぐらいの停電なら、そのままでもいいか。 ▲ 夜、VMWare上のLinuxで、趣味のプログラミング。

2002年7月28日日曜日

自宅では、ノートパソコン(ThinkPadX23)を使っていて、無線LANも使えるので、この時期過ごしやすい場所を求め、自宅内モバイルしていることが多い。頻繁に出没するのはクーラーの前、TVの前のソファーなどなのだが、ソファーだと文字通りLaptopで使用することになり、 ThinkPadの底面の熱さが気になってしまう。 ▲ そこで、懸案の断熱のための板を作ることにした。放熱も考えて、2層構造のアルミ板みたいなものが作れればいいのだがと思いつつハンズマンに偵察に行く。 ▲ 早朝のすいた店内でアルミ板やアングルを物色するが、 2層構造のアルミ板は難しそう/面倒そうである。適当なサイズで肌触りもよさそうな木の板 610円を購入して帰る。 ▲ この木の板だけでも、そんなに熱は伝わらないのでいいだろうが、ノートの底面に熱がこもるのが嫌な感じなので、この板と1mmのアルミ板の2層構造にすることにする。 5mm厚の木の棒をスペーサにし、アルミ板ごと木ネジで木の板に固定。ネジ頭が飛び出したので、小型のゴム足を貼り付けてごまかす。あとで皿ネジに変えて平らにしたほうがよさそうだ。 ▲ これで、ノートパソコンを長く使っても熱くないので良い感じである。 TVを見ながらプログラミング !?

2002年7月27日土曜日

導電性チャック付き小袋入手!

石川さんがロボットサロンにゲスト出演されたそうだ。トレＱの訴求力は強烈だ。 Chanさんもライントレーサを作り始めているし.. うーむ、基板のカットがきれい。

現品.comから、部品が届く。待望の導電性チャック付き小袋とスイッチ、ショットキーダイオード、小型のステッピングモータなど。小袋のサイズは 120mm×85mm, 100袋で1,000円。もうすこし小さくてもよかったな。

2002年7月26日金曜日

おとといの夕方サトー電気に注文した部品が午前中に届き驚く。注文はFAXで郵便振込み金受領書のコピーを添付。まぁ1週間はかかると思っていたのに。やるなぁサトー電気＆郵政省改め総務省 ▲ しかし、サトー電気はお釣りを切手でくれるのだが、 80円切手はともかく 10円切手や1円切手は使い道に困る。金額はぴったりに計算しているはずなのだが、送料でお釣りが発生するし...

九州プログラミング研究会 という会の設立に参加しました。みんなでプログラミングの話をして楽しもうという会です。 ▲ 熊本Linuxユーザ会もやめたわけではないのですが、もうすこしプログラマー寄りで、運営がしっかりした会をやってみたかったのです。 ▲ 法人登記はしていません。略称は Kick4、ホームページは www.kick4.net です。会員募集中です。 9月に熊本で研究会が予定されています。

2002年7月25日木曜日

以前 LEGOの Droid Developer kitを購入していたのだが、結局使用しなかったので、中学一年の甥にあげた。夏休みのはじめにこんなのもらうと楽しいだろうなぁ。 ▲ 台風9号のせいで、午後から雨。でもたいしたことはない。先週も木曜は雨。テニススクールに行けない... ▲ 基板の修正版を作成し、 Olimexに送る。基板のサイズを1周り小さくし、配線も全部やりなおしたので、かなり大変だった。 ▲ DRCは、わかりやすくて便利なので、頻繁に流したが、間違えてAutoRouterを走らせてしまうと言うミスを数回やってしまった。 ▲ 今回は、EAGLEのファイルではなく、 gerberデータと EXCELLONのファイルを出力させて送った。 EXCELLONのファイルをエディタでいじって、ドリルのサイズを修正してやろうと思ったのだが、そうするまでもなく、EAGLEの機能でドリルのサイズ調整はできてしまった。エライ! シルクパタンの幅調整も、 Olimex提供の ULPはエラーで終了してしまったが、 EAGLE付属の silkwidth.ulpというやつで実行できた。エライ、エライ

2002年7月24日水曜日

Wedge Probe Adapter

以前騒いでいた導電性チャック付き小袋を現品.comに「100袋 1,000円で売ってくれませんか？」とお願いしたところ、あっさりOKが出た。「送料が赤字なので、他にも買ってね」と言われたからというわけでもないのだがなにやかにやと 7,000円分ぐらい注文。 ▲ アジレントからウェッジ・プローブ・アダプタ届く。 0.5mmピッチのICをショートさせる心配無しに、プローブできるという、オシロスコープのアクセサリーで、値段は 3ピンのやつで5,100円。使い易そうだ。デュアル・リード・アダプタも買っておくべきだった。

前の30日分 | 次の30日分