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うだうだ日記

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2002年7月23日火曜日

H8/3664ボードにμPD16805をつけて、サーボを動かす実験。こいつはスイッチング速度が 5μSと速いため、サンプリング周期 100μS/10KHzでも楽勝。なかなか良い感じだ。 Olimexは、8月は夏休みなので、その前に修正版の基板を発注したい。受付は7月26日までらしいが、間に合うか? Olimexって、年末の休みも長かったよねぇ

μPD16805でRCサーボの実験をしながら考えた。高速/高精度を同時に達成しようとすると、高いゲインが必要になる。そうすると、A/Dにノイズがのるので、モータのビビリが避けられない。いいかげんな回路のせいでノイズ乗りすぎ？でも、実際　ロボットを動かすときって、高速/低精度と低速/高精度の組み合わせ/切り替えで十分なんじゃなかろうか。高速/高精度が実現できればそんなことする必要はないけれど、いろんなコストが高そうな気がするわ。

ところで、 μPD16805はツクモRobocon館から 370円/個で購入しているのですが、よく品切れになるし、もっと安く買えるところはないかと思っています。どなたが、ご存知でしたら、教えてください。テレ商で日立、敬誠で東芝の半導体を買えるように、 NECの半導体を買える店ってないんですかね？ ▲ ところで、テレ商はテレビィ商会時代より随分安くなっているように思えるのは気のせい？

2002年7月22日月曜日

結局、丸山茂樹は5位タイ。 ▲ ビデオ信号の同期が合わない件は、周期を調整したら、ちゃんと合うようになった。波形より周期!? ▲ H8/3664ボードの動作を調べる。どうも、ブートモードに入っていないようだ。で、確認して回路ミス2箇所発見。たったこれだけの回路でこんなに間違えるなんて、才能を感じてしまう。 (汗);; モニターのプログラムを書き込み、ちゃんと動くようになる。

2002年7月21日日曜日

RS232Cレベル変換器製作

いつもの怠惰な週末かとおもいきや、すこし作業する。 RS232Cのレベル変換器を作って、H8/3664ボードの実験。でも、なんか接触不良があるようで (どこに？）動作が不安定。 ▲ 今日も、全英オープンを見てしまう。 TVでゴルフを見て面白いと思ったのは初めてだ。丸山はどこまで行く？

2002年7月20日土曜日

海の日 ▲ 小中学校の夏休みが始まる。 ▲ CPLDで、ビデオ出力回路を作ったのだが、いまいちうまく同期がとれない。だいたい同期するのだが、垂直同期がぶれる。今回は諦めて、また修行しなおそう。トラ技7月号のPONGか、chanさんの汎用ディスプレイコントローラあたりを作ってみようかな。 ▲ 夜、全英オープンゴルフ3日目をだらだらと見てしまう。寒くて大変そうだ。

2002年7月19日金曜日

久しぶりに CPLDを使う。 Xilinxの XC9536。簡単な回路だが、TTLなんかじゃ作る気にもならない。やっぱり便利だ。

2002年7月18日木曜日

なんとなく気分がだれている。仕事も趣味も調子悪し。

2002年7月17日水曜日

深夜、急に寒くなって目が醒め、扇風機を止める。遠くに花火の音が聞こえる。深夜に花火? のはずはなく、雷音だと気が付くのにしばらくかかる。まもなく、激しい土砂降りが始まる。窓を閉め、うるさいと思いつつ再び眠りについた。

ぱ研の自走式マウスは素晴らしい。わしもオプチカルマウスのセンサーを使ってみたい。 ▲ 基板のパターンを切り、ジャンパー線をとばし、回路修正。 16MHzで発振するようになった。

2002年7月16日火曜日

夏休みが始まる前にと、スターウォーズを見に行く。いやまぁまぁ、すごい作り込みだぁ。 ▲ 昨日到着した基板に半田づけ。クロックを確かめるが、発振していない。 (汗) で調べると、大チョンポ発覚。 32.768KHzのサブクロック側に 16MHzの発振子を接続してしまった。 (涙) しょーもねぇ～

2002年7月15日月曜日

基板到着

Mew 2.2でアドレスのaliasが効かない。調べると~/Mailに Addrbookというファイルを置けばいいらしいことがわかる。 ▲ MaximのA/Dコンバータ MAX1297 で、変換終了を示す-INT信号が出ないと悩む。結局、-CS = Lの時しか、 -INTも出ないということなのだが、 -INTなんて名前だと、-CSとは関係ないと思うじゃない。 ▲ olimexから基板到着。エアメールの指定をしたところ 6日で到着した。

2002年7月14日日曜日

例によってだらけた週末をおくる。もうそろそろ考え直した方がいいかも。

2002年7月13日土曜日

福岡である会の設立総会を開く。でも会員は4人だけ。ホームページなども開設し、徐々に会員を増やして行きたい。 ▲ ジュンク堂でプログラム書法を確認。ちゃんとあるんだ。 ▲ 車中で騙してもまだまだ騙せる日本人を読む。中国人のメンタリティが良くわかったような気になる。 ▲ 半袖だと JRの冷房が寒かった。

2002年7月12日金曜日

偵察ロボットのページ作成。 ▲ まるぶんで騙してもまだまだ騙せる日本人購入。 514円＋税なかなか凄いタイトルだが、上海の日本人会の川柳大会の１等になった句からとったそうだ。 ▲ テレ商より H8/3694到着。

2002年7月11日木曜日

基板の動作を調べていたら、な～んとパターン切れを発見! 10mil幅の配線に、2mil程度のギャップがある!! 断じて設計データのミスではないはず。同時に作った基板にもあったので、マスクに埃でも付着したということかな？うーむ、こんなこともあるのね。

2002年7月10日水曜日

熊本は台風６号のコースから逸れたようで、朝から台風一過の青空が広がる。 ▲ 出社途中給油のためガソリンスタンドに寄る。どうも夏期アルバイトの1号客になったみたいで対応がぎこちない。 満タンといったのにいつのまにか20リットルになっていた。まぁ、いいけど。 ▲ テレ商より H8/3694入荷の連絡。

2002年7月9日火曜日

トラ技8月号にこれの製作記事書きました

朝、トラ技8月号が届いているのを発見。で、宣伝。この号はほぼ L-Card+特集号と言っていい内容になっています。 CPUのVR4181の話から始まって、L-Card+の回路、応用例まで豊富な情報が提供されています。さらに、付録CDROMにはCygwin上で動く L-Card+のクロスコンパイル環境までついてきます。ちなみに私も記事を書いています。トラ技でCPUの解説記事を久しぶりに見たような気がする。懐かしい。 ▲ この偵察ロボット、原稿書くのに疲れて、触る気がしなくなっていたのだけど、なかなか面白い車体だし、また触ろうかなぁ。

olimexから基板発送のメール。予定より早い。1週間かからなかった。

2002年7月8日月曜日

第２版だけどプログラム書法がまだ購入可能であることを知る。私がこの本を買ったのは大学のころ。プログラム例はPL/Iで書かれていた記憶がある。紛失して随分経つし、第２版は見ていないので買ってみようかな... ▲ ケーブルTVの会社からおしらせ、幹線伝送路の光ファイバー化を進めていて、お客様の地区は 7月12日の 10時～15時のあいだ工事のためサービスを断続的に停止させていただくそうだ。最近、接続が不安定だった理由はこいつか。 ▲ ちょっと FreeTypeで遊んでみようかとドキュメント探すと /usr/share/doc/freetype-2.0.3 以下に HTMLファイルが沢山みつかる。 Linux上のブラウザで見るのは気がすすまないので、 sambaで /usr/share/doc以下をexportし、 Windows側から読む。なかなか快適である。

2002年7月7日日曜日

SEGA Saturn のワールドアドバンスド大戦略をやる。 ▲ 使い捨てコンタクトを買いに、ショッピングセンター内の眼鏡屋に行く。今回は、うまく時間を見計らっていけたので、待ち時間が短くて済んだ。よしよし。

2002年7月6日土曜日

借りているレンタルサーバ先の sakuraから、 apacheのバージョンを上げなさい、というメールが来たので、素直に 1.3.26にバージョンアップする。スムーズに完了。

2002年7月5日金曜日

kcnのインターネット接続が不調。やたら遅くなったり、切れたりする。現在はまともだが、何かしてるのかな？

2002年7月4日木曜日

16MHz セラロック

genpinからのお知らせに ＜IC＞FLEX 10KE Device Family (2.5V)EPF10K50SFC256-3 単価￥390 とあるので、見に行くとパッケージがμBGAでした。安いと思ったけどなるほどね。 ▲ RSよりセラロック届く。 1個74円だけど、購入は5個単位、送料が1000円もするので、20個購入。秋月のH8/3664Tinyモジュールに載っているのと同じチップのようだ。ものは、村田製作所の CSACV16.00MXJ040TC20。あれ!? 基板設計の時は、こいつが見つからずに松下の EFOB1605B5 @62円で設計していたのに、注文を間違えてしまった。でも、なんとか半田付けできそうだし、こちらの方が小さいからいいか。

2002年7月3日水曜日

今日も朝から EAGLEをいじり、いろいろ修正してついに olimexに注文。嬉しい、これで他のことができる (汗) 。部品も注文しておかなければ。 ▲ 昼、olimexからメールが届く。相変わらず、反応が早い。基板完成は 2週間後の予定。

2002年7月2日火曜日

早く目がさめて、朝から EAGLEをいじり、なんとか配線がつなげてしまう。つながってしまうと、やる気が出る。 ▲ 昼間、仕事でかなりハマルが、なんとか突破できた。エライ、エライ。 ▲ 衝動的にアマゾンに Windowsプロフェッショナルゲームプログラミングを注文してしまう。 ▲ 夜、さらに EAGLEをいじる。使い方をダイブ覚えて、結構便利になってきた。 DRCも使いやすい。Linux版は本当に落ちない。印刷も Linux版で作成したファイル(*.brdと*.sch)を samba経由でWindows側にコピーしWindows版で行えるので簡単。 olimexからDRCのファイルもダウンロードできし、 EAGLEのファイルのままで注文できるのも嬉しい。あと、シルクのパターンを整理して発注しよう。

2002年7月1日月曜日

今日も蒸し暑い。なんか今年の梅雨はあまり暑くない。例年の梅雨の晴れ間は、夏になってしまったと思わせるくらい暑いが、本当に夏になるとそんなもんじゃなかったと思い知るのが年中行事だが、今年は湿度が高いだけでそんなに暑くない。クーラをつけると寒いので過ごしにくいぜ。 ▲ そんななか、テニススクールで汗をかく。ダ～ラダラ。しかし、これも夏になると何か壊れているのじゃないかと思うくらい汗が出る。 ▲ また、EAGLEと戯れる。配線がつながらないだけでなく、なんか回路も不安になってきた。いいかげん飽きてきたので、回路図を簡略化し、早く基板を作ってしまおうか。

2002年6月30日日曜日

怠惰な一日を過ごす。もうすこし、生産的になっても良いと思うのだがそうならない。 ▲ ワールドカップ決勝戦、ドイツ vs ブラジル、ブラジルの勝利。ドイツを応援していたのだが、ブラジルは強かった。

2002年6月29日土曜日

モルフィーワンの騒動が ASCII24で記事になっていることを AAFARMの BBSで知る。モルフィーワン計画が中止の危機？渦中の開発者に聞くという記事。冷静な記事で状況がよくわかる気がする。

PC-Watchにマンガ製作グラフィックソフトの発売記事が 2日続けて登場している。 COMICWORKS 600 6,800円と ComicStudioDebut 11,500円。こんな値段でマンガ製作用ソフトなんて、何本の売上を期待しているのだろうと思うが、意外に売れたりして... ▲ 実は、自分でもこの値段なら1つくらい買ってもいいかもとか思ったりする。このソフトで、さらさらと画を書いて、ホームページで使用できるなら 1万円くらい惜しくない。実際にそんなことができるかどうかわからない。いしかわじゅんは3週間かけて操作や機能を勉強したとも記事に書いてある。私には、これもやっぱり ドリームウェア？ ( by フジワラヒロタツ＠Interface )

2002年6月28日金曜日

今日のEAGLE

比較的まじめに仕事をする。 ▲ 突然、代引きの荷物が届くが、持ち合わせが無くて受け取れなかった。悲しい。随分前に注文していたもので、発送前に連絡をくれると思っていたのだけどなぁ。 ▲ 夜、EAGLEと格闘。電源/GND以外は配線できたが、残りがなぁ。 EAGLEはレイアウトの途中でもネットリストを簡単に変更できて嬉しい。WinBoardは、配線の変更が楽。両方の機能が使えればなぁ。

2002年6月27日木曜日

仕事で試作中のCPUボードのFlash-ROMの動作がおかしい。昨日はちゃんと動いたのに.. と調べると、半田づけのミスで、ICの足がちゃんと接続されていない。 0.5mmピッチの足に、たっぷり半田を盛り、吸い取り線で半田を除去したので、半田が付いていないことは無いと思っていたのだが、どうも足が若干浮いていて、足の下の半田まで吸い取られてしまったようだ。 ▲ 半田づけのチェックは、目視だとショートは分かるが、浮いているのは顕微鏡を使ってもわからない。顕微鏡で足を見ながら、押しピンなどの針で ICの足の間を押してやると、半田づけされた足はたわみけど動かないが、されていない足は動く。簡単で確実な検査方法なので気に入っている。 CPUは検査したのに、Flash-ROMの検査をしてなかったのは失敗だった。 ▲ その後、オシロのロジアナ機能で、 CPUのリセット後の動作を追跡。無事、バグを発見し Flash-ROMからの起動成功！ロジアナ付きのオシロを借りて良かった。 ▲ 半田吸い取り線は、 ホワイトワックスや無洗浄とか書いてあるタイプがお勧め。基板に目立つヤニが残らない。値段はそうでないタイプより若干高い程度。