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うだうだ日記

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寒い。 ▲ ふと、会社でレンタルしているサーバで uptimeしてみたら、 5:05PM up 421 days, 20:08, 1 user, load averages: 0.00, 0.00, 0.00 と出た。 421日連続運転かぁ、凄いじゃん。自己最高記録かも。 ▲ 車のワイヤレスキーを一度分解して組み立てた。今日はちゃんとLOCKできた。購入は延びた？ ★ 夜、robocode。 spinbot用の予測器を作るのに、 2×2の逆行列の公式がわからず、googleで検索してしまう。ということで、SpinBotにもバリバリ弾があたるようになった。

2002年11月3日日曜日

robocodeで過ごす。機能を1つづつ追加。 Walls (robocode付属のサンプルrobotの1つ。フィールドの壁つだいに走り回る単純なやつだが、結構強い) に対しては、完璧に位置を予測し命中できるようになった。しかし回避機能がボロでwallの弾も半数以上あたってしまう。次は SpinBotの位置を予測できるようにしよう。敵弾回避はその次? ▲ 秋月電子のホームページが新しくなり、メールマガジンも始まるそうだ、頻繁に更新してもらえるとうれしいなぁ。 ▲ ところで、前のサイトでもそうだったけど、秋月電子のホームページ更新日は月と日だけで年がない。今までは、長く更新されないページも多く前後関係が全くわからなくなっていた。今度はそうならないことを祈る。

2002年11月2日土曜日

イエローハットで車のバッテリーを交換する。待っている間に、カーナビをいろいろ見る。店員の話によると、楽ナビは昨年安さで随分売れたが、スクロールの遅さ、経路解除の面倒さが難とのこと。スクロールの速いSony NVX-DV609や高解像度のPanasonic DV5500などに気持ちが動く。 10万円台のHDDカーナビ YOUナビも面白そうだが、簡単に取り外せて、盗難が怖い。 ▲ でも、車のワイヤレスキーの修理の方が先だなぁ。

robocodeのプログラムに、乱数による敵弾回避機能を追加。弱いけど、とりあえず戦えるようになった。

2002年11月1日金曜日

車のキーのスイッチの効きが悪い。開く方は問題ないのだが、なかなか閉じない。どうせ導電性ゴムのスイッチだろう、鉛筆でも塗ってやろうと先日ばらしたら、小型タクトSWが入っていた。まぁもう7年以上使っているわけだし、寿命かも。キーだけ買い直そうかと思う今日この頃。いくらするのかなぁ。 ▲ ななしのさんのこころのとびらの続報(?) ハーネス屋ドットコムというのもあるそうだ。恵梨沙フォントは 8x8dotで便利そうだ。これも試してみたい。

車のワイヤレスのキーの値段をディーラーに聞いたら、 1万円くらいだそうだ。今のやつを思いっきりいじって、だめだったら注文しよう。

2002年10月31日木曜日

ななしのさんのこころのとびらで東邦電線工業の配線くんを知る。ファインピッチのコネクタ付きケーブルを作ってもらえるのは便利かも。いくらするのかな? ▲ 楽ナビが10万円で買えるという話を読み欲しくなる。私のは古いので経路探索もない。週末、バッテリー交換ついでにイエローハットに見に行こう。

昼、先週ダイエー下通り店6階にオープンした喜久屋書店に行く。目的はJavaの本だったが、好みの固い感じの本は無い。かわりにインターフェース12月号を購入。 ▲ 店は県内最大と言っているがそこそこの広さ。収納の効率がよくて言い感じ。なにより在庫が新しい(!?) インターフェースが数冊置いてあったのがちょっとおどろき。 ▲ こちらではインターフェースを置いてある店が少ないし、冊数もすくない。発売日も2日ほどずれるので、店になくても、発売日前なのか、売り切れたのか、扱っていないのか判断がつかないで結局買えないことが多い。

Elispの本広瀬雄二著「やさしい Emacs-Lisp講座」を持って帰り、Elispのプログラムを修正、 Meadowから C-c C-cでrobotのプログラムをコンパイルをできるようにする。 ▲ コンパイルしたコードをrobocodeで戦わせようとするが、出現しない。あせっていろいろ試すがなかなかわからない。結局、コンパイルされていないソースがあって、ロード時にexceptionを吐いて死んでいることが判明。 ▲ その後、コードを追加し敵をねらって弾をうてるようになる。これに、回避動作を追加すれば、なんとか他のロボットと戦えるようになるはず。

2002年10月30日水曜日

自宅の退役機?(Celeron 400MHz)に RobocodeとRoboleagueをインストールして走らせてみる。 ThinkPad-X21(Pentium-III,833MHz)よりもはっきりと遅い。 Tankが多いと画面更新が30FPSに達しない。でも、まぁ開発用とは別のマシンなので、 Roboleagueを延々走らせても気にならないのが嬉しい。 ▲ Javaでわからないことを Java APIのページから調べようとするが、サーバがダウンしているのか、つながらない。 いらいら。 ローカルにコピーが欲しい。

2002年10月29日火曜日

夜、robocode関連で環境整備。 Steve Coope氏のVapourのソースがきれいで参考になりそうだ。

2002年10月28日月曜日

雑誌「室内」編集長、工作社の山本夏彦氏が23日亡くなられたそうです。心からお悔やみを申し上げます。

roboLeagueを導入。 robocodeのリーグ戦を自動でやらせようとするが、設定がいまいちわからない。全部1対1のリーグ戦になってしまう。ちゃんとドキュメントを読む必要がありそうだ。 ▲ 自作の Robocode用robotの作成を始める。砲塔と関係なくレーダーを回すと、弾を狙って打つだけでも大変。 shitting duck相手に練習。これだけでも面白くて夜中までやってしまう。今後1ヵ月程度 Robocodeに没入予定。

2002年10月26日土曜日

急行有明で福岡へ向かう

kick4第2回研究会　joint with BBQ Meatingに参加するため福岡に向かう。 ▲ ジュンク堂で本2冊購入後、会場の九州産業大学に向かう。 ▲ 研究会はBBQと共同開催のため、前回とはかなりかわった雰囲気で発表などもなかなか面白い。 RoboCodeも実際に動いているところを見ると凄く面白そうだ。 ▲ 懇親会のあとJRで熊本へ、11時30分ごろ帰宅。

ThinkPadX21にRoboCodeをダウンロードし実行させる。しゃきしゃき動き気持ちが良い。 Robocodeジャパンカップのページのいろんな記事を読んでいると、相手の位置や動作パターンを推定するようなRobotが既に沢山あるらしい。 ▲ 先週私を消耗させた PCI シリアルボード JustyのJIF-02GTRを自宅のマシンで試す。 Windows2000でもLinux-2.2.18pre9でも問題なく動く。 setserialでuartの種類を16550ではなく16550Aとしていたのが、間違いの元だったのだろうか？いちいち/proc/pciで確認しsetserialなんてやってられないので、ドライバーを作ろうかと思う。

2002年10月25日金曜日

夜、Cプログラムの続き。 PCFファイルを読み込み、フォントのbitmapイメージを読み出せるようになるが、最後に引っかかる。 tclが日本語入りの文字列を素直に渡してくれない。 Ver8.1以降 tcl/tkは文字列を内部でUTF-8で保持するようになったそうで、スクリプトを EUCで書いても、変換されて渡されてくる。そのコードをEUCに戻す方法がわからない。それっぽい関数はあるんだけどなぁ。

2002年10月24日木曜日

日朝国交正常化交渉での北朝鮮側の植民地支配に対する賠償の要求を聞いていると、北朝鮮の言う賠償の必要がある日本の悪行リストとかを公式文書として出してもらって、時間をかけて検証していくのも面白いのではなかろうかとか思う。根拠を聞くと教科書に書いてあった、とか言われたりして... ▲ なにぶん昔のことでして、どのようなことがあったのかこちら(日本)側では充分解りませんし、見落としもたくさんあると思いますので、リストにして提供していただけないでしょうか? とか言うと出してくれそうな気がする。韓国にはあの時代にあれだけ出したんだから、今の相場にしてこれくらい、北朝鮮は今困っているんだから、さらに上積みしてこれくらい、という決め方はやめて欲しい。 ▲ と言っても今の体制のままの北朝鮮に経済援助/戦後賠償するのは論外と思う人は多いだろう。そう思えるのも拉致被害者が帰国したからこそ。いろんな状況があるにせよ、よくやったと思う。

夜、Cのプログラミング。フォントを扱いたくて、 pcfファイルのフォーマットの情報を探し、 ganawareの pcf2bdfのページに PCFフォーマットについてというPDFファイルを発見。調べた結果をまとめた文書だそうだ。偉いなぁ。

2002年10月23日水曜日

小泉首相の発言歳入が50兆円も無いのにのに国債30兆円も発行しているのを緊縮財政とは言えないはわかりやすい。 ▲ 仕事で gdb付属のm68kのstubを読む。短いので何度も読んでわかった気になる。用はステップ実行/ブレークポイントの設定できるモニターを作ればいいわけで、やりかたはTK-80の昔から理解しているつもりだけど、実際にやるとなるとなかなか手が出ない。 ▲ アセンブラのコード見ると右から左? それとも逆? といつも悩んでしまう。

夜、tclのプログラミング。ユニットテストも少し組み込んでみる。なかなか良い感じ。 ▲ 最近 tcl/tkのプログラミングでは、 loadコマンドで追加できるパッケージの形(.so)でプログラムを実現させようするがいつもデバッグ時に断念してしまう。 gdbでデバッグするとソースファイルとの対応がとれない。仕方なく .soとデバッグ用のバイナリの両方を作成している。なんかやり方があるんですかね？

2002年10月22日火曜日

安倍副長官の「土井たか子、管直人はまぬけな議員」発言に社民党、民主党が反発している。大統領は馬鹿だと言うと侮辱罪ではなく国家機密漏洩罪で逮捕されるという話を思い出す。管直人はすでにホームページで謝っているそうで、偉い。

不要な周辺機器をアプアプに持って行き、引き取ってもらう。物は6～7年前に購入したHPのインクジェットプリンタと A4のスキャナー。思ったより簡単だったし、廃棄するより楽なので、今後もいろいろ持って行こう。

夜、ビール飲んでTV見て寝る。

2002年10月21日月曜日

pbmファイルを表示

すこし頭痛がする。大戦略のし過ぎかと思ったが、熱っぽくもある。風邪? ▲ 例の蛍光表示管モジュール GU-7000シリーズの評価キットがこのページから購入可能になったそうです。評価キットということで、若干高めですがケーブル等が付属して便利。小規模制作者としては、なかなか使えるデバイスではなかろうか。モジュール単体も直接安く買えるようになると嬉しいなぁ。

夜、今週末の kick4の定例研究会の展示物の GU-7000用にプログラムを作成。週末、休養充分だったせいか、一気に完成。 pbmファイルを表示できるようになった。よしよし。 ▲ GU-7000をRS232C経由でプログラムする際の注意点は、フロー制御が必要なこと。 Cのプログラムだとtermiosで IXONとCRTSCTSを立ててやればいいようだ。

2002年10月20日日曜日

昨日の消耗感をひきずりつつ、大戦略で過ごす。

2002年10月19日土曜日

お買い物3品

久しぶりにパソコンショップを回りお買い物。お目当てはシリアルポートの拡張と CD-Rディスクだったが、レジ前に 3,980円のIBM WorkPadを見つけ衝動買い。 PDAとしては使わない気がするが、4千円ならばらしてみても面白そうだ。 ▲ 購入したPCIシリアルボードは、Linuxで動かなくても最悪 Windows機で動けばいいやと、何も調べずに買ったのだが、やたらとトラブル。 ▲ まず、Linuxマシンに刺して立ち上げてみたのだが、認識された様子は無い。 PCIのシリアルボードなんて、そんなに違いはないから、ドライバーはもう含まれているだろうと思ったのだが、そうではないらしい。いろいろ調べると、製造元のサイトでLinuxで動作させるための説明書のwordファイルを発見。読むと /proc/pciでportとirqを調べ、setserialコマンドで設定しろと書いてある。で、そのとうり試すがうまくいかない。 ▲ しばらく試行錯誤してもだめなので、 windowsマシンに刺して、ドライバーをインストールしてみるが、なんとこちらもうまくいかない。いろいろやっているうちに壊してしまったのかもしれない。受信だけは動くことがある。というところで、力つきる。激しい消耗感とともに帰宅。 ▲ なんか最近こういうことが多い。簡単にできるだろうと思って、やってみるといろいろ引っかかって、どんどん問題が大きくなって、ついには解決できないまま諦めてしまう。なんか考え方間違っている気もする。

2002年10月18日金曜日

朝から小型モータのすべてを読んで、ディスクグラインダーなどに使われている交流モータの種類を知る。交流整流子モータというそうだ。直流モータに似た特性を持っているらしい。これで、トライアックで調整してもうまく回転数を変更できない理由がわかった。スライダックなら回転を制御できそうだ。 ▲ 夜は、ホワイトハウスとトリック(再放送)を見る。

2002年10月17日木曜日

ときどきシリアルポートが余計に欲しくなる。職場でも自宅でも現在2ポートづつ使っている。これ以上追加するとなるとUSB-RS232Cアダプターか、 PCIのシリアルI/Oボードあたりか。よさそうなUSB-RS232Cアダプタを見かけたら買っておこう。 ▲ AAFぱ研最近の出来事で知った小型モータのすべてという本がアマゾンから届く。なかなか面白そうな本だ。 ▲ 最近テニスの調子が良い。

2002年10月16日水曜日

elisshopからの 1Mbit SRAMの見積りの回答がなかなかこないので催促したらすぐに来た。ということは... ？ ▲ m68kのボードコンピュータでnewlibを動かそうとするのだが動かない。 write()とexit()とsbrk()あたりを修正すればprintf()が動くと思ったのだが甘かった? newlibを動かすに必要な修正箇所が書いてある文書とかないかな? ▲ とりあえず puts()くらい動かないかとソースを追うが結構面倒。 gdbのシミュレータを使えば簡単かもとgdbをインストールするが、 m68kではシミュレータがサポートされていないと判明。さぁ、地道にソースを追うか、gdb-stubを動かしてみるか悩む。

新しいパソコンが欲しくなってきた。今、使っている奴はハードディスクの一部におかしな所があるようで、ウィルスチェック時に変な音がしてマシンがしばらく止まる部分がある。 vmwareとか使っていると、メモリも不足気味、 CPUももっと速くしたい。 ▲ 今のを買ったのは2000年11月だから、もうすぐ丸2年。もうそろそろいいかも... ▲ ねらいは PentiumIII 2G以上で、USB2.0付きのコンパクトなやつ。候補は GIGABYTE G-MAX FL2LBや MSI MS-6232PFあたりかなぁ。 FL2LBの方は AGP+PCI×3が魅力。その分少し大きい。 MS-6232PFだと近くのステップアップPCで一気に揃えてしまえるのが魅力だなぁ。 ▲ 買っちゃうと組み立て＋OSインストール＋環境整備で 2,3日つぶれるだろうから仕事の切れ目で考えよう。

ゼンリンの Zm@p on netというものの存在を知り、試用版(45日間無料)をインストールして見る。同様のソフトはすでに MapFan.netを2年使用している。これに比べるとZm@pは、マウスホイールで拡大縮小できるのは嬉しいし、地図がより詳しいような気がする。でもMapFan.netの方はまだ最新版(Ver.3)を試していない。試してみなければ。

2002年10月15日火曜日

PCBpro.comよりメール。 pcbExpressで 6層のサービスも始めたそうだ。 ▲ 昼過ぎ、激しい雷鳴。おもわず sync。

夜、I2Cをいじる。デバッグ用のメッセージ出力を削り、クロックも4倍にすると割りと早くなった。いずれはFIFOを装備し全速力で通信させたいが、これくらいならとりあえずいろいろ試してもいいかも。

2002年10月14日月曜日

I2C通信プログラムをいじる。大体動いているようなので、デバッグ用のメッセージを削ってみるとうまくいかなくなる。どうも割り込みを1つ取り損ねている感じ。エッジトリガをレベルトリガに切り替えてうまく動くようになる。場当たりな対応だ。

2002年10月13日日曜日

車をディーラーに整備に出した待ち時間、本屋で話を聞かない男、地図が読めない女の文庫版 667円(税別) を発見し購入。なかなか面白い本だ。 ▲ 整備後、バッテリーが弱ってますと言われる。そういえば最近、エンジンのかかりがもたつく感じがする。早めに交換しよう。 ▲ 大戦略1941のキャンペーン終了。ハワイ占領で終わってしまった。まだ他にも4つぐらいエンディングがあるらしい。

2002年10月12日土曜日

kick4 10月定例研究会＠福岡のアナウンスを流すが、更新した kick4のホームページをcommitし忘れていることに帰宅後気づく。が～ん ▲ 大戦略1941をする。

2002年10月11日金曜日

現品.comからマブチモータ、放熱板、無線LANカード (2Mbpsのやつで 1,270円) など届く。 ▲ 今晩午後11時からザ、ホワイトハウスが始まる。 NHKの海外ドラマは面白いものが多いので期待している。 24:30からトリックの再放送もあるし、金曜日の夜はドラマが充実。

2002年10月10日木曜日

アマゾンから、メカニズムの事典と円安＋インフレ＝夜明けor悪夢 ? 届く。 ▲ メカニズムの事典は第1版第21刷で2001年8月25日発行。ページを開くと、ついずーっと見続けてしまう。 ▲ 円安＋インフレは、藤巻健史と木村剛の論戦が読めるというので購入。木村氏は日銀出身で金融庁の不良債券処理プロジェクトにも参加ということで、木村氏の方法がダメだったら、のこるは藤巻氏の手(円安誘導)しかない、となるのではと注目している。 ▲ 本を読んで、おのおのの意見はわかったような気がするが、議論は噛み合っていない気がする。各政策案の懸念される問題点の多寡がよくわからない。各政策と問題点とその可能性と対象人数と被害予想金額などをみんなで話し合って整理して欲しい... とか思ってしまったのは理系人間のせい?

割り込み処理プログラムで混乱中。 ▲ 同時期に 3つのプロセッサの割り込み処理プログラムを書いているのよ～

2002年10月9日水曜日

トラ技11月号が届く。 ▲ ビギナーズセクションは無線データ通信の実験(前編) !? マイクレル社の QwikRadioチップセット ( MICRF102/ 011)を使うと 10kbpsぐらいの無線データ通信が簡単にできるらしい。うーむ。マイクレルと言えば、昔 USBトランシーバ MIC2550を買ったことがあった。 ▲ 特集は新アイデア・ツール製作集。ネット上でよく拝見するお名前が... ▲ とか思っていたら自分の名前もあった。 (汗;) 有名な本ですけど、「私の本棚から」にはまだ出ていなかったと言うことで、ライティングソリッドコードとコードコンプリートを紹介させてもらいました。 ▲ アルファープロジェクトの広告(p.290)に、 FPGA搭載SH-2ボードが登場! SF-7044F と SF-7144F どちらも 34,000円! 時代ですねぇ。 FPGAは ALTERA ACE1K(EP1K30TC144) って、ワシのと一緒じゃん。

2002年10月8日火曜日

アスクルより椅子とマットが届く。こんなもまで1日で配達できるとは驚きだ。チェアマットはカーベット用を指定、裏に5mmぐらいの突起がたくさん出ていた。そんなにフカフカのカーベットというわけじゃ無いんだけどなぁ。 ▲ なんとかARP-Request パケットを飛ばせるようになる。

夜、I2C通信の実験。FPGA→H8の通信はできたが、まだまだ細かい問題はたくさんありそうだ。

2002年10月7日月曜日

自宅の椅子は、いつ買ったのかも忘れた 5000円ぐらいのOAチェア。これじゃあんまりだろうとアスクルに岡村製作所の椅子を注文。忘れずにチェアマットも注文。便利だ。 ▲ 今回もアーロンチェア...としなかったのは、これじゃないと仕事できない..という程ではないし、肘掛けがジャマになることが多いし、今回は普通の事務所にあるような奴を買ってみようということ。 ▲ 椅子だと簡単に買えるのに、旋盤だと買えないのは... 置場所が無いからよねぇ....とか思う。

仕事でethernetのプログラムを書く必要があり、 ChaNさんのどすぶいだにょ☆2号の記事イーサネットボードの製作(プロトコル編) を読み直す。多くの情報がコンパクトわかりやすく書かれていて改めて感動。

夜、FPGA vs H8/3664のI2C通信の実験。 3664のプログラムは作り直しなので、なかなかうまくいかない。

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