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うだうだ日記

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2001年6月4日月曜日

サトー電気より
ELISshopより

朝から www.pcbpro.comに基板を発注。実際にWebからExpress1で注文すると、必要とされるファイルが準備したものと違う。苦労して作成した図面もREADMEファイルも必要ないようだ。よくわからないが、ftpでファイルを送り、注文を完了。ちゃんと受理されるか？値段は4枚で $100ちょっと、だから安いなぁ。 ▲ サトー電気に、注文の品の件を電話で問い合わせる。品切れのものがあったので、遅くなったが 6月2に発送したそうだ。今日ぐらい届くかな？

ということで、帰宅したら届いていました。 ELISshopに頼んだ4M DRAM (470円×8個) も届いていました。これで USBアナライザ2号の部品がそろってしまった。回路図を描かねば。ということは WinDraft-PX (ピン数無制限版 $495)も必要か。

2001年6月3日日曜日

まぁ、やっぱり日曜日はあまり活動しない。自宅機にAcrobatとIllustratorをインストールして、 WinBoardの出力をpdf経由で取り込み、Illustratorで基板の図面を描いてみる。なかなかきれいに描けた。 ▲ ひさしぶりに姪とドラクエ。

2001年6月2日土曜日

www.pcbpro.comに出すデータを準備する。 GerberファイルとExcellon drill fileはなんなく出せるが、 Drawings(図面）をできればGerberファイルで出せと書いてある。いろいろ試すが WinDraftでは出せそうにない。 PDFでもいいと書いてあるので、明日 Acrobat+Illustratorでなんとかしよう。 ▲ サトー電気とELISshopからいまだにものが届かない。注文したのはELISshopが5/17、サトー電気が5/18? なんか変なもの注文しちゃったかなぁ。来週電話してみよう。

2001年6月1日金曜日

humblesoft.comのホスト移行完了。 humblesoft.com宛のメールもちゃんと届きます。 ▲ Jin Satoさんの MINDSTORMS情報局の電子工作掲示板で、デジタル出力のCMOSカメラを AMAZON Electronicsから購入可能、という話を知る。素晴らしい。で、すぐ注文。 ▲ 発作的に地図ソフト Mapfan.netを購入。ホームページへの引用も可、というのが気に入った。年間使用権 3,200円は高いか、安いか？

2001年5月31日木曜日

humblesoft.com宛のメールが届かないのは、サーバの設定が変わった為で、ちゃんと対応すれば届くよ、と同じレンタルサーバを使用している人に教えてもらう。しかし、レンタルサーバの会社から来たメールにあるパスワードを入れても、設定のページにログインできない。なんてこったい！ ▲ 明日から6月、このうだうだ日記にもまた1ページが追加されるのね、去年の6月は何やってたんだろう、Dread Castで大戦略とかやってる、掲示板とかまだ生きてるのかな... と見るとそこで『DC版大戦略2001』なる文字を発見。調べると 4月26日に発売されていたらしい。前の『アドバンスド大戦略』は、面倒で諦めてしまったが、今度はどうだろう。とりあえず買い？アドバンスド大戦略2001のホームページはこちら→ http://add-dc.dricas.ne.jp/ ▲ 夜、Winboardをいじり、 L-Card+の拡張ユニバーサル基板のパタンが完成。あとは、 www.pcbpro.comに受け入れてもらえるファイルを作りだ。

2001年5月30日水曜日

う、humblesoft.com宛のメールが届かない。しばらく調子がよかったので、安心していたらまたこれだ。こんどこそ、サーバを移行しなければ.. △ 夜、ドラクエのあと WinBoardをいじり、コネクタ周りの配線を開始。いじいじと配線をしているのが意外と楽しい。はやく完成させて www.pcbpro.comに注文だ!

2001年5月29日火曜日

朝早く目が醒め、Winboardをいじる。 △ サトー電気とELISshopから、なかなかモノがとどかない。 △ ドラクエをやって、TVを見て寝る。

2001年5月28日月曜日

やる気が起きなかったので、ドラクエVIIをやって、早めに寝る。

2001年5月27日日曜日

自宅機 Win2Kの設定の続き。 Meadowのフォントの設定がやっとまともになる。 WinBoardもインストール。あと 3.3Vのレギュレータが届けば、パターン設計ができる。

2001年5月26日土曜日

WC-E63到着
試しに1枚

朝、ヨドバシよりデジカメ ( Coolpix990) 用ワイドコンバータ WC-E63 到着。木曜日に注文したもの。 2晩で来るんだから優秀よねぇ。サトー電気とElisShopはまだか？

2001年5月25日金曜日

朝から自宅機Win2Kの環境整備。 Meadowのデフォルトのフォントが大きすぎる。フォントの設定の仕方がよくわからない(面倒)。 ▲ 夜、Win2Kの環境設定の続き。 Meadowのフォント設定、WinCvsの設定などを行う。 Meadowのフォントの設定はまだちょっと不満。

2001年5月24日木曜日

WinBoardのライセンス届く、早速自宅の Win98機に設定して、350ピン以上でもセーブできることを確認した。と、ここまでは良いが、WinBoardを終了させて、再度起動すると Win98ごと固まってしまう。うーむ、事務所のWin2Kで試すと問題無い。自宅機もWin2Kに変更か! Win2Kは、安定してるし、割とコンピュータぽい (^_^;) ので気に入っている。

帰宅すると秋月電子に注文した部品とLinuxJapan7月号が届いていた。 ▲ LinuxJapanの「Linuxでロボットを作る」連載の著者は東北大学の熊谷氏。って、 AAFARMのBBSでよくみる「くま」氏ですね。今月の中身は、素のLinuxで処理を周期的に実行させる話... て聞いた事あるなぁと思ったら、昨年のロボティックス・メカトロニクス講演会 (熊本であった)のチュートリアルで熊谷氏の話を聞いてましたです。 ▲ LinuxJapanがどんどんハード寄りになってきてと楽しいなぁ。 ▲ 自宅機にWin2Kをインストール。 OSのインストールはすぐに済んだが、自分の環境にするのにたくさん(？)のソフトをインストールしなければならないので大変。せめて、ソフトのリストでも整理しておけば次回楽なのにと毎回思う。 (^_^;)

2001年5月23日水曜日

IVEXからメール。昨日注文時に入力した住所も郵便番号も照会できなかったので、 FAXで注文書を送ってくれ、だそうだ。海外から私のクレジットカードの住所/郵便番号を照会するとどんな答えになるのだろう。ちょっとわからん。郵便番号も 5桁だったりするのではなかろうか。ということでFAXを送る。 ▲ 事務所からバスで帰宅する。事務所には4年近く通っているがバスを使ったのは初めて。事務所の前を時々走るバスが自宅の近くを通るらしいのには気がついていたのだが、 2時間に1本ぐらいしか走らないし、コースが遠回り (交通センター経由) だし乗らなかったのだ。でも、45分の徒歩通勤疲れてきたし、いざという時(?)に使えたら便利だろうと、時刻表を調べてついに乗ってみた。すると、速い (20分) し、安い(200円)し、空いているし、冷房までついていた、ということで今後使うようになるかも。 ▲ Linux Japanのホームページによると、 7月号から Linuxでロボットを作るという連載が始まるそうだ。どんな記事だろう、楽しみだ。明日には届くかな。

2001年5月22日火曜日

IVEXに WinBoard PX ( ピン数無制限版 ) を注文。といっても、購入するのはパスワードだけで $495。 Webで注文できるが、処理は人手？送られて来るのは next bussiness dayらしい。 ▲ L-Card+のコネクタに出ている信号を調べる。信号レベルは当然 3.3V。拡張基板には 5Vしか渡らないので、 3.3Vは自前で作ってやる必要があるらしい。拡張ROMボードを調べるとLCX245とか載っている。 Webで調べてみると、5V tolerantな 74*245だそうだ。よくわかんないが3.3Vのレギュレータも載っているのだろう。 ▲ 3.3V/5Vの混在回路って間違えるとラッチアップとか起こしそうでちょっと恐い。経験も無いのでどんなICを使えばいいのかもよくわからない。 (FLEX10K10にまかせるつもりだけど) トラ技で特集して欲しいなぁ。

2001年5月21日月曜日

今日の産経新聞の産経抄にある アメリカ大統領に靖国神社に参拝してもらおう、というアイデアに感心する。産経抄では、初夏の夜のゆめとして紹介しているが実現したらいいなぁ。 ▲ WinBoardでL-Card+の拡張基板のパターンを描いてみる。どうやら回路のピン数は700ぐらいになりそうで、わたしの350ピン制限版では作成できないことがはっきりした。まぁ無制限版が必要ということよね。値段は WinBoard + WinDraftで $990。 Data Dynamicsで IVEX COMPLETE PROを 129,000円で売っているけど、 Gerber Viewerって必要なのかな？

2001年5月20日日曜日

あいかわらず日曜日は何もしない。ひたすら寝て過ごす。

2001年5月19日土曜日

出社途中、 それがぼくにはたのしかったから と くりやのくりごと (文庫でない方はこっち) 購入。 ▲ 最近、本の話題が多いのは、電子工作関係があまり進んでいないという理由もあるが、本当はアマゾンのアソシエイト・プログラムのせい。レポートでリンク毎のクリック数とかも見れて、結構楽しい。で、リンクを増やしたくなっているわけ。 ▲ くりやのくりごと 読了。面白かったです。

2001年5月18日金曜日

日本外交官、韓国奮闘記を読む。著者との見方の違い(わたしは右寄り)も感じるが、それなりに面白い。知識も増えた。 ▲ どうやら 田中真紀子 外相は 親中嫌米であるらしい。困ったもんだ。 田中角栄のクチの悪い娘 に過ぎないのか。 加藤紘一氏も親中派 (中国シンパ？もっとすごい？）なのよね。 ▲ 親北朝鮮な政治家も与党内に多いというのは、朝鮮統一の戦慄に詳しい。タイトルは過激だが内容はクール。 ▲ 夜 ER Vを見る。幸せ ^_^;

2001年5月17日木曜日

AKI-H8/3664キット

USBアナライザ2号に向けて部品発注開始。まず、 ELISshop にDRAMを発注。あと秋月電子とサトー電気向けにそれぞれ注文書作成。明日、発送予定。 ▲ 以前購入していた、 AKI-H8/3664キットを組み立てる。安い(2,000円)し、なかなか使いやすそう。

2001年5月16日水曜日

ラジコンのサーボが欲しくなって来て、広告目当てでラジコン雑誌を買って来る。日本橋RCセンターとか通販で買えるところがいろいろあるようだ。 1700円ぐらいのサーボを何個か買って見ようか。 ▲ アルミ板も肉抜きするとイメージが完璧に変わる。 KHR-02ver1.1LW はエラクかっこ良い。ロボットのキーテクノロジーは板金加工か？こんな加工手段がどうころんでも手に入りそうもないのが悲しい。 ▲ 動画(7.7MB) も凄い。自宅のCATV(1Mbps)からだと割に軽く見れる。こんなのが作れるなんて、ひたすら感心してしまう。

2001年5月15日火曜日

仕事にいそしむ。

2001年5月14日月曜日

田中真紀子外相がアーミテージ国務省副長官との会談をすっぽかしたというニュースを聞いて(遅い?) なんか聞き覚えがある名前だと思ったら、「海の友情米国海軍と海上自衛隊」にアーミテージ氏が国防次官補であったころの話が載っていた。 (p.207～) 海軍兵学校の出身、ベトナム戦争で危険な任務に従事、映画ランボーのモデルであるというまことしやかな噂もあるそうだ。

2001年5月13日日曜日

拡張ROMボード装着

したいことはいろいろあるのに、だらけて過ごす。 ▲ L-Card+拡張ROMボードの写真を撮る。空母のようでなかなかかっこいい。メッシュ部分にFLEX10K10を乗っけてみようと思ったが、幅が1列足りないことが判明。残念。

2001年5月12日土曜日

L-Card+の拡張ROMボードをお借りする。 L-Card+に拡張ボードを載っけた状態というのはなかなかカッコ良い。ロボット用の安い拡張ボードとかできると良いなぁ。 ▲ 阿川尚之著　「海の友情米国海軍と海上自衛隊」を読む。

2001年5月11日金曜日

デジタルオシロでデバッグ中

デジタルオシロでのUSBアナライザ１号改の解析は大成功。 FIFOの扱いを間違っていることが判明。回路修正の結果、SETUP, IN, OUT等のパケットもちゃんと表示されるようになった。こうなると、早速 USB機器を作ってみたくなる。まぁ、USBアナライザ2号もUSB機器なのだけど。 ▲ しかし、まぁデジタルオシロは予想以上に強力であった。あるとデジタル回路のデバッグが別世界のように楽。借りてるうちにもっといろいろ作ろう。 ▲ で、また前言撤回。 LCDのオシロも良い。とても薄くて置き場所に困らない。寿命がちょっとぐらい短くても許すかも。でも、どれくらいなんだろうなぁ。バックライトとか5年くらいで切れちゃんじゃなかろうか。

2001年5月10日木曜日

AAFARM山本氏の犬小屋 (日報の左の推薦図書のbk1へのリンク) に刺激をうけて、アマゾンのアソシエイト・プログラムに参加してみる。うだうだ日記中の書籍のリンクにアソシエイトプログラムの私のIDを埋め込みました。そのリンクからアマゾンに行って書籍を購入すると、わたしに紹介料が入ります。 ^_^; いくら入るのかはよくわかりません。面白そうだから、リンクを辿って購入してみよう！ ^_^; ちなみにアマゾンへのリンクは4月の日記に 10件、3月の日記に4件のあります。 ▲ アマゾンと言えば、お友達紹介プログラムで 500円のギフト券をもらっていたのを思い出した。期限は 5月24日まで。何を買おう ...と言いながら、アマゾンへのリンクを出現させるわけだ! ...アマゾンの術中にはまっているだけのような気もする... で、 XPエクストリーム・プログラミング実行計画を購入。ギフト券の使用も簡単でした。 ▲ 素晴らしいことにデジタルオシロ (テクトロのTDS220 100MHz 2CH) を貸していただけることになった。大感謝であります＞ N氏。さぁ USBアナライザ1号改の進展は如何に!

2001年5月9日水曜日

他の作業をしたいのに、 USBアナライザ2号について考え込んでしまう。 CPUとメモリの両方に接続するのにPLCC84のFLEX10K10だと、 I/0が59本で足りない。将来的には144Pin TQFPあたりを使うことにして、今回はなんとか84ピンでごまかして使おう。 DRAMを売ってるところを探そうとさまようが若松通商以外なかなかみつからない。 64M DRAMのデータシートは Hyundaiのサイトで発見。 16MDRAM以下は古すぎるのか見つからない。 NECと日立のDRAMがエルピーダに移管され、エルピーダには現行品種のデータシートしか (まだ？）置いてないというのもつらいところ。 ▲ 某氏より安い(95,000円)USBアナライザが発売されたことを教えてもらう。 http://www.aubit.co.jp/ なかなかよさそう。 (ちょっと悔しい... ^_^) USBアナライザを使いたい人はこちらを使うように。もっと安いアナライザが欲しい人は気長に待つように... ^_^; ▲ エリスショップで 4MのEDOを単価470円 8個単位で売っているのが目を引く。メーカーはG-Linkとあるがどこ？と思って調べたら台湾でした。ホームページは http://www.glinktech.com/ GLT44016-40TC 0.8mmピッチ、エリスショップからも一度買ってみたかったしデータシートもあるしいいかも。 ▲ 自宅で使用しているCATVインターネットが 256Kbpsから1Mbpsに増速したらしい。 PDFファイルをダウンロードしてたら転送速度 76KByte/Sec とか出ていた。朝なら本当に 1Mbpsでるかも。でも、接続するとき若干待たされる感じがするのよね。

2001年5月8日火曜日

今のオシロスコープは大学入学時に購入した 10MHzのもの。もう20年以上使っている。 (歳がバレる ^_^;) 次のオシロスコープを買ってこれをまた20年ぐらい使えば、ほとんど一生モノよねぇ。ちょっとぐらい奮発していいオシロスコープを購入してもいいのかも...と恐ろしいことを思いつく。でもそうなると、LCDを使用したものはちょっと買えない。 20年ももつとは思えないから。 ▲ 仕事で必要になりExcel VBAの本を2冊購入。いつもながらのどろなわである。

2001年5月7日月曜日

USBアナライザ2号の構成を考える。 CPUは AKI-H8の3048Fと3067Fのどちらにするか悩む。秋月のAKI-H8/3067Fキットはピンヘッダが50PINしか出ていない。 CPUのバスは出ているのだろうか？いずれは 3067Fをチップで使用したいが、まだ実験機なので 100milピッチのユニバーサル基板上に組みたい。 FPGAはFLEX10K10, RAMは若松通商で売っている 64M EDO-RAM。うーむ楽しそう。サンハヤトの変換基板や 3.3Vのレギュレータも要るなぁ。 3箇所に発注だ。 ▲ Jin Satoさんのマインドストーム情報局を見ているうちに、 Digi・Keyというパーツ屋さんにたどりつく。カタログ(PDFファイルだけど）が充実していてなかなか楽しい。

2001年5月6日日曜日

USBアナライザ1号改

連休最終日、だらけて過ごす。ドラクエを5時間ほどやってしまう。 ▲ 夜、FPGAの回路を調べる。パケットの中を見ると、けっこうちゃんと読めているように思う。でも、なぞのデータがある。 ▲ ああ、デジタルオシロが欲しい。ソニーテクトロの TDS220 (100M,2CH)をオリックス・レンテックで1ヶ月借りると 29,800円。 10日で約18,000円、買えば 218,000円(定価)かぁ。 ▲ あるべきパケットデータを考えると、トランスファーの最初のパケットが全部化けているようである。 USBアナライザ2号の製作を考え始める。ちなみに現在いじっているのは1号改。

2001年5月5日土曜日

FPGAのフィッティング後の回路での論理シミュレーションを行って見ると動作がボロボロ。 (汗) タイミング関係でいい加減な部分が多数みつかる。 clock schemeに基本的な混乱があった。 (まともに考えていなかった) ▲ 昼から事務所へ。連休中メールがプロバイダーのスプールに溜るのが耐えられなくなったため。 3日で115通、3.7Mbyte溜ってしまった。プロバイダーは biglobeで、最大 999件/20Mbyteまで大丈夫らしい。 ▲ FPGAの回路を修正する。かなりまともに読めるようになった。しかし、まだあやしい。 DATA0/1とACKパケットしか見えない。 ACKパケットが長すぎる。 ackパケットの後にINパケットがくっついている場合があるような気がする。うーむ。

2001年5月4日金曜日

昨日のテニスのせいで、足がパンパンだ。 ▲ FPGAの新しい回路のVHDLを作成し、書き込み実験。論理シミュレータのおかげで、話が具体的になるので設計が楽。ぐずぐず作業したにもかかわらず、動作させるところまで進んだ。 ▲ USBの通信を読み込ませてやると、SYNCフィールドを読めているパケットもあるが、読めてなかったり、正体不明だったりのパケットも結構ある。読み込んだパケットの解析プログラムをPerlで作ってみる。

2001年5月3日木曜日

ついに作成中のFPGAの回路(USBアナライザになる予定)で SYNCフィールドとパケットヘッダを確認できた。まだ、テスト回路だがこれで(ある程度)安心して本番の回路設計に入れる。 ▲ FPGAが気に入った。やめられませんなぁ。

2001年5月2日水曜日

アーロンチェア

家具のアオキより事務所に アーロンチェア到着。ふっふっふ。ついに買ってしまった。価格は税別で 116,500円。送料 1,050円と消費税込みで 123,375円。明日から連休なのが残念。調子がよければ自宅用にも買う？ ▲ この日記のページの構成をちょっと変更。まだ、試行錯誤中。

2001年5月1日火曜日

FPGAの回路を検討していて詰まる。 FF2個の簡単な回路のはずなのだが、設計手順模索中という感じ。

2001年4月30日月曜日

FPGAの回路の回路図を WinDraftで描く。 FPGAだと端子位置を自由に決めることができるので回路図がシンプルになる。で、作業開始。既存回路の改造なので比較的簡単。改造完了する。

2001年4月29日日曜日

買ったもの

朝から嘉穂無線へ行き、じっくり在庫をチェック。いやまぁほんとびっくりするくらい在庫がある。サンハヤト製品をあそこまでそろえている店は他に知らない。チップ抵抗まで売ってある。レゴのパーツ(ターンテーブルやチェーン)も売ってある。でも買ったのはネジ(3φ x 4mm, 3φ x 6mm)と 3mmナットを各200個とプラ棒。

2001年4月28日土曜日

ロボカップ＠福岡工大

Robocupを見に福岡工大へ。百聞は一見に如かず。見ないとわからないものですね。大変、興味深い。小型機リーグへの参戦を本気で考える。 ▲ 夜、Robocup関係者(?)と飲み会。楽しかった。 ▲ 福岡泊。

2001年4月27日金曜日

XC95108とFLEX10K10

デュアルヘッドにして以来、 Windows-Meがリソース不足で不安定になることがよくあるので Windows2000インストール。安定するかな？ ▲ ヒューマンデータより FLEX10K10とXC95108到着。 ▲ 明日は robocupを見に福岡だ! JR九州のホームページに時刻表を見にいったら、経路探索機能で到着時間から乗り継ぎの電車の時刻が出た。便利になったねぇ。

2001年4月26日木曜日

事務所の郵便受けに KCNのチラシ。 5月から CATVインターネットが増速し 256kbpsが1Mbpsになるそうである。さらに2Mbpsのプレミアムコースも月額 10,000円から 4,600円に値下がりするそうである。自宅で使っているCATVは実測で朝 256kbps, 夜 128kbpsぐらいしか出ていない。朝は速くなりそうだが、夜は本当に早くなるか？もっとも事務所のあるマンションではCATVインターネットは使えなかったはずだけど変わったのかな？ ▲ L-Card+もあるし、CATVでどれくらい速度が出るのか測定して見ようか。

2001年4月25日水曜日

ヒューマンデータに FLEX10K10とXC95108を注文。すぐに使うわけではないが、手元に現物があると資料も真面目に読める。消費税＋送料込みで 7,120円。現在実験に使っているのはXC9536なので回路がすぐに容量オーバーするのではないかという不安も購入の理由。 ▲ GNU Autoconf/Automake/Libtoolの本購入。これで configureスクリプトも恐くない!?

2001年4月24日火曜日

FPGA実験中

FPGAの実験、簡単な回路はちゃんと動いているようだ。さて次はどうしよう。

2001年4月23日月曜日

MicroDrive到着

Microdrive到着。これでL-Card+のセルフ開発環境を構築できる。セルフ開発環境用のケースでも作ろうか。 L-Card+は小さいからEtherのケーブルに引っ張られてしまうのよ。 ▲ 帰宅すると、絵葉書が届いている。その追伸に IBMのMicroDriveはL-Card+に入りません と恐ろしいことが書いてある。そんなことは買う前に言ってくれと思いつつも、MicroDriveをL-Card+に刺してみるとちゃんと入る。 L-Card+用のファイルシステムを作成しMicroDriveに書き込んで電源をいれるとCFと同じように立ち上がる。買う前に聞かなくてよかった。 ▲ FPGAの実験回路をいじる。

2001年4月22日日曜日

携帯TV用9Vレギュレータ

携帯TVの電源をカーバッテリーからとりたいから調べて、と頼まれたので調べる。 TVの電源は 9.5V 500mAとある。電池6本でも動くらしいので、電源の幅はありそう。レギュレータが入っているだろうから、そのままカーバッテリーにつないでも動くんじゃないかと思いながらも、安定化電源につないで調べてみると、 11Vぐらいまでは普通に動くのに、12Vにすると電源がプツンと切れてしまう。電源を切り、電圧を下げると回復する。なんか電圧監視回路が入っているようだ。結局 7809で 9Vの定電圧回路を作る。 ▲ FPGA/USBの実験用の回路を作る。これでいろいろ実験できるぞ。

2001年4月21日土曜日

展示物を自宅で確認中

熊本Linuxユーザ会定例会開催。盛会でした。展示物が多いので、準備も撤収も大変。無線LANのハブは定例会でも懇親会でも便利でした。

2001年4月20日金曜日

L-Card+のオプションとして、拡張バスのコネクタが発売されると教えてもらう。該当のページを見ると確かにオプションに L-Card+拡張CN というものが追加されている。標準価格がオープン、というのがなんだが、素晴らしい。素晴らしい。大変素晴らしい。大感謝＞関係者の方々。

2001年4月19日木曜日

昨晩は混んでいたのかダウンしていたのか自宅から CATVインターネットに接続できなかった。インターネットに接続されていないとできないことが多いのに驚く。で、朝から VR4181のマニュアルをダウンロード。 30Kbyte/secぐらいでかなり速いとは思うのだが、 ASDLなら、1.2Mbps = 150Kbyte/sec なんだよなぁ、とか思う。常時接続を始めて1年も経っていないのに、世の中の変化は激しい。 ▲ 帰宅後、L-Card+をいじる。なんとか、LEDを点灯できるようになった。同様の方法で、他のI/O (AD/DA等)もいじれるようになるはず。これで、いよいよロボットを作り始める？とりあえず福岡での robocupを見てからはじめよう。。 ▲ 土曜日の熊本Linuxユーザ会の定例会での発表の準備をする。 VAIOの外部ディスプレイのテスト、Magicpointのインストール。 mpeg_playのインストール、いろいろすることがあるが、なんとかなりそう。

2001年4月18日水曜日

Laser5に、「L-Card+でMicroDriveは使えますか」とメールを出したら、「きちんと確認はしていませんが、使えています」という返事がすぐに返って来たので、 shopIBMに MicroDrive 1G (税別 46,500円)を注文。 ▲ デュアルヘッドでWindowsとX-windowsを同時に使えるようになったのは良いが、ClickToFocusに慣れない。 Internet Explorerを更新後 Muleにカーソルを移動し、C-n,C-pを打ち、プリンタダイアログや新規ウィンドウが開きまくって困る。某メーリングリストで何とかならない？と質問したら、 Tweak-UIのX-Mouse機能というものを教えてもらった。早速インストールしたが便利。 Microsoftもやればできるんじゃん、てな感じ。

2001年4月17日火曜日

L-Card+でinsmodを動かそうとしているのだが、なかなかうまくいかない。依然としてエラーがでる。 linuxceメーリングリストなどを読むと、ちゃんと動いているらしい。何が問題なのだろう。 ▲ そういうことを調べるためにも、セルフコンパイル＆デバッグ環境がほしいなぁ。 NFSでもいいのだけど、MicroDriveとか使いたいなぁ。 ▲ ロボコンマガジン No.15到着。西山一郎氏の「H8/300H Tinyを使ってみよう」という記事が面白そう。 ▲ insmodが動かない件をさらに調査。クロスコンパイルした elfファイルのシンボルの数を示すパラメータの値が少ないことが判明。理由はわからないが、 obj_load.cで大きな値をいれたら、insmodできるようになった。しばらくは、これでしのごう。

2001年4月16日月曜日

画面のプロパティ

朝、ふと思いついて 部品+整理で検索。 ICIのページを見つける。 HOZANの部品整理箱 B-103が 9,820円かぁ。B-104だと 24,450円。ちょっと考えてみてもいいかも。でも HOZANのホームページがあるとは知らなかった。 ▲ 昼、G450DH/PCI/16MBが到着し、ついにデュアルヘッドになる。インストールはすんなりでき、 (当然だが) フリーズもしない。 810内蔵のディスプレイコントローラのドライバーも生きているので、プロパティ上はトリプルヘッド。 ▲ Asctex-Xをウィンドウモードで開き、右のディスプレイでフルスクリーンにすると、右がUnix(FreeBSD),左がWindowsという環境で使用中。夢のような環境である。

2001年4月15日日曜日

FPGA用にVHDLを書き、論理シミュレーションをする。まだ簡単な回路だが、なんとか思いどおりに動くようになる。 10年以上ぶりに論理シミュレーションをやったような気がする。パソコンでちゃんと動くんですからたいしたもんだ。 ▲ FPGAに回路を書き込み、実験する方法を検討。 ▲ 電子部品が溢れて収拾がつかないので、大き目の部品棚とか欲しくなってきた。でも、高いのよね。とりあえず、ホームセンターにキャスター付の整理棚でも見に行こう。

2001年4月14日土曜日

出社前、紀伊国屋書店に寄ると「最大効果!」の仕事術という本が目に付いた。先日購入したなぜか『仕事がうまくいく人』の習慣と同じデザインだったからだ。 仕事がうまくいく人の習慣は面白かったし効果もあった(とりあえず机の上は片付いた)ので、 最大効果にも興味を持ち、手に取って良く見てみる。著者はちがうが内容はおもしろそうだ。仕事時間を減らして、高収入も自由時間も手に入れる (WORK LESS,MAKE MORE) 方法を教えてくれるそうだ。翻訳本で文字数は多いのに、値段は1,500円なので文字単価は安いなどと考え購入。 ▲ 夜、ひさびさにL-Card+をいじる。なんとか modutilをクロスコンパイルできたが、 insmodでエラーメッセージが出てしまう。

2001年4月13日金曜日

仕事でPerlのプログラムを書く。すっかり packageとblessを使ったオブジェクトプログラミングがお気に入り。データの局所化ができると、でかいプログラムでも楽チン。でもライブラリを揃えれば、Cでも楽にいけるのよね。

2001年4月12日木曜日

あきらめたデュアルヘッドだが、早くも復活。 AKIBA PC Hotlineの今週みつけた新製品に、 PCIのデュアルヘッドビデオボード発見。ほほー、と思いさらに探してみると、どうやら innoのTORNADE GeForce2 MX 400 TWIN VIEW TV-OUT/PCI/64MB 17,800円と MATROX Millenium G450DH/PCI/16MB BOX 16,800円で PCIでデュアルヘッドできそう。 1000円差でメモリー4倍というのにも心が傾いたが、 MATROXの方が評判がいいような気がしたので G450DH/PCI/16MBを Overtopに注文。こんどこそデュアルヘッドになるか？無駄使いばかりしているような気もする。

2001年4月11日水曜日

Windows-Meシステムのデュアルヘッド化はビデオカード同士の相性問題臭いので、あきらめる。 G400DH等を使えば簡単なのだろうが、 Bookタイプのベアボーンキット(MS-6209E)使用の自作機なので PCIバスしかなくて刺せない。サーバー機を整理し、1台浮かせてデュアルヘッド機にグレードアップしたいと考えるが、なかなか大変なのよね。 ▲ Adobe GoLive 5.0 トライアル版をインストールして試す。なかなか便利そうだ。 HMTMを全部手で書くのも疲れて来たので、ちょっと練習してみようと思う。

2001年4月10日火曜日

購入したビデオカード

外出の帰りにクマデンに寄り、ビデオカード SIS6326 8M PCIを購入。3,980円。これで、Windows Meのシステムをデュアルヘッドにするつもり。インストールはすんなりでき、ドライバーもインストールでき、デュアルヘッドシステムのできあがり、と思いきや、ウィンドウを移動させる途中に固まってしまう。カーソルも固まる。Alt+Ctrl+Delも効かない。新しいドライバーもインストールしてみるがかわらない。なんなんだよぉ～、Windows-Meが悪いのか？ビデオカードの相性かなぁ。

2001年4月9日月曜日

アマゾンより PANZER FRONT bizの攻略本と Perl Cook Bookが到着。土曜日には届いていたのだが、事務所宛だったので今日やっと受け取れた。

2001年4月8日日曜日

朝からさっさと帰宅し、午前11時に到着。その後姪とドラクエをする。

2001年4月7日土曜日

天草へ家族旅行。御所ヶ浦町の祭で鯛釣大会。いけすの中の鯛を1人5匹まで釣れるのだが、参加者はほとんど5匹釣っていたので、市場で釣っているような物。兄と甥が参加。鯛は養殖物、 25cm～30cmクラスで型も揃っている。 ▲ 夜はローカルCM (海外より海岸よね～)で有名な岬亭に泊まる。

2001年4月6日金曜日

実用Perlプログラミングを見ながら Perlのプログラムに励む。 packageとかblessとか初めて使う。ネームスペースを区切れたり、たくさんのデータを1つのオブジェクト (ハッシュ？)に埋め込めるのは気持が良い。これで複雑なプログラムも作りやすくなりそう。 ▲ CAMEDIA C-1 が欲しくなって来た。いま使っているデジカメはNikon Coolpix 990だが、暗めで解像度が高いので三脚がないと安心して撮影できない。ついでに結構重いという問題もある。で、いろんな意味で軽く写せるサブカメラが欲しいと思っているのだが、 PC-WATCHの2つの記事プロカメラマン山田久美夫のオリンパス「CAMEDIA C-1」レポートとオリンパス、38,000円の単焦点131万画素デジカメを読み直してCAMEDIA C-1いいなぁ。と思っているのでした。ベスト電気に 29,800円で売ってあった。 19,800円になるには相当時間がかかると思うのだけどどうだろう。だから、待たずに買う？ ▲ でも、ウニモグとか欲しいものが他にいろいろある。ガマンガマン。 ▲ 夜、11時より NHK総合でER-V始まる。嬉しい。

2001年4月5日木曜日

PANZER FRONT bizの攻略本がいつまでたっても見つからないので、アマゾンに注文。ついでに Perl Cook Bookも買って来るには重いので注文。実用Perlプログラミングは取り寄せとか書いてあったので、昼休みに紀伊国屋に買いに行ってしまった。 Perlのモジュール/クラス/組み込みまわりを勉強せねば。実は昨日 Rubyプログラミング入門も購入したりしているが、 Ruby使いになるにはまだまだ時間がかかりそうだ。 ▲ 夜、ひさびさにニッケル水素電池の充電。充電器を作ってから、電池が長く持つようになった、といっても充電器が偉いわけではなくそれまで充電をミスしていただけ。でも、充電器は便利、バカでかかったり、蓋をあけないと使えないのが難点だがちゃんと使える。エライエライ。今後、作り直すかどうかは微妙なところだ。

2001年4月4日水曜日

SL811HSTとサイズ比較のための74LS138(上)

天気良し。白川沿いの桜並木散歩するついでに日教社(模型屋)に行き、ウニモグ(オレンジ)発見。 15,800円。うーむ、欲しい。 ▲ モルフィー企画より SL811HST(チップのみ)到着。

2001年4月3日火曜日

ジャングルTVを見ながら新ジャガを食べビールを飲む。

2001年4月2日月曜日

Astec-Xの試用期限が切れる。これを機会に CygwinのXを試そうかとするが、面倒ですぐ挫折。とりあえず次のAstec-Xの試用版をダウンロードしてインストールしてしまう。いいかげんに買わないといけないなぁ。プラットホームで69,800円。会社で使うので個人向け販売 39,000円というわけにはいかないのが辛い。

2001年4月1日日曜日

怠惰な一日を送る。

2001年3月31日土曜日

朝から原稿用の板金工作。一気に2個作成。前回(ニッケル水素充放電器)の失敗に懲りて、慎重に行い大きな失敗もなく完成。あとはプログラムを作って、原稿もチャチャっと仕上げたい。

2001年3月30日金曜日

仕事がひと段落して少し暇ができたので、かねてより欲しかった 自社用のDBシステムを作ろうと考える。サーバはFreeBSD上のPostgreSQLで迷わないが、クライアントでいろいろ悩む。参照だけを考えればWeb/CGIがベスト。入力をGUIでやりたいので、ちょっと悩む。 Tcl/TkかそれともJava ? 印刷は Perl + TeX がベスト。これは、Web上のCGIで印刷スクリプトをキックして、ローカルプリンタに出力というのでもよさそう。 iモードJavaの話もあるし、この際Javaを憶えてみようか。 ▲ 仕事ではいろいろDBのシステムを作らされているが、自社用のは今度で3つめ。いろいろ未熟な点/不満な点は多いがそれなりに使えている。 2作目はシェアウェアのユーザ管理のDBだが、クライアントは Emacs上で動くElispのプログラムだったりする。情報がメールから来ることが多いので、これが使いやすい。 ▲ iモードJavaといえば本屋で見かけたことはないが iモードJavaプログラミングが発売になっている。アマゾンに注文しようか。 ▲ とか思ったら、帰りに寄った本屋にありました。買いませんでした。 ^_^;

2001年3月29日木曜日

春休みのせいか、朝から甥姪たちが来て勉強していた。 (感心だ。) 甥(小4?)は理科の電気回路の問題をやっている。電池と電球を使った回路が6つぐらいあって、 (ア)の回路と同じ明るさになる回路はいくつあるか、とかいうような問題だった。話を聞くと、プラスから出て来たのと、マイナスから出て来たのが...とか言っている。電気が流れるイメージが出来ていなくてうまくわかっていないようだ。電気回路は最初に実験をたくさんやって、イメージを作らないと難しいそうだ。電池ボックスと豆電球とワニグチクリップのセットでも買ってやろうか。

2001年3月28日水曜日

初めて自分で考えた回路のVHDL記述を書く。 Meadow(Emacs)もVHDLモードでいろいろ手伝ってくれる。 ^_^; Flip-Flop 2個の簡単なもの。 XilinxのWebPackでシミュレーションできた。 HDL Bencherというツールで入力パタンをGUIで作れるのが気持ち良いが、すぐに容量制限を超えてしまった。登録すれば無料でもっとでかいパタンを作れるよ、と出るが登録サイトに接続できない。昨年12月に製造元がXilinxに買収されたらしいので、変更があったのかもしれない。昔はどうやって入力パタンを作っていたかと考えるとテキストエディタで0/1を書いてましたね。 VHDLでも同じことができるはず。明日挑戦しよう。

2001年3月27日火曜日

後閑さんのページで USB通信テクニックのページを発見。うーむ、私も頑張ろう。 ▲ PICクラブ第11回情報交換会の報告ではロボット犬が興味深い。 9個のサーボを1個の16F877でコントロール。 315MHzの無線モジュールを搭載しコントローラで無線操縦できるそうだ。『電源OFFの時は、手足を伸ばして腹ばいの状態ですが、電源をONにした途端、ガバッと起き上がったのには思わず皆からオーっとばかりに感動の声がでました』という報告は臨場感充分。わしも早くサーボで遊べるようになりたい。

2001年3月26日月曜日

「笑っていいとも春の増大号」を見る。面白い。

2001年3月25日日曜日

プリント基板作成成功！藤商より感光基板などの部品到着したので先週失敗した L-Card+の拡張基板製作に再チャレンジ。感光、現像したところばっちり成功。修正の必要なし。エッチングも完璧にできた。あとは、勢いで穴あけとハンダづけを行い、おそるおそるL-Card+のコネクタに押し込むと、無理無くきちんと装着できた。

L-Card+拡張基板装着状態。

コネクタは1mmピッチの表面実装。

コネクタの装着感良し。

コネクタは1mmピッチで大変細かいのでハンダづけではブリッジが大量発生する。これをハンダ吸取り線で吸取ると大変きれいに仕上がる。これでsmdのハンダづけは怖くない！ ▲ 拡張基板といってもコネクタの信号をピンヘッダに引き出しているだけ。今後、使い方がもっとわかってきたらもっと実用的な拡張基板を作りたい。 ▲ コネクタさえ入手できれば、拡張基板の製作は難しくないことがわかった。コネクタを入手しやすくしてくれ～＞関係者の方々。

2001年3月24日土曜日

Laser5よりLinux Japan 5月号届く。読者の声(Voice of Linuxers)に勇気づけられる。気を使ってもらってるんだろうなぁ。次の原稿も書かねば。まだ何も書いていない。材料は一応そろっている。 ▲ FPGAの開発用にVHDLの良い教科書が欲しかったので CQ出版社長谷川裕恭著『VHDLによるハードウェア設計入門』購入。著者はSCハイテクにいたこともあるらしい。なかなかわかりやすい。 ▲ 高校の同窓会の総会に出席。気分良し。

2001年3月23日金曜日

PANZER FRONT biz.でベルリンをさまよう。

2001年3月22日木曜日

仕事＆テニススクール。テニスは好調。体重がすこし減ったからかも。

2001年3月21日水曜日

忙しく仕事をする。サンハヤトの2001年版カタログ到着。

2001年3月20日火曜日

家でだらだら過ごす。マンガを2冊読み、 Panzer Front bizでクリアできなかった面をクリアし、なぜか『仕事がうまくいく人』の習慣を読み終える。参考になる。実践せねば。 ▲ L-Card+のオプションでROM Board for LC というものが Laser5のL-Card+のページに出ていることを教えてもらう。 ROM-ICE用アダプタが何物だかわからないが、 54,800円という価格では興味がわかない。安いユニバーサル基板はでないのかなぁ。あとコネクタも供給してもらわないと非常に困る。

2001年3月19日月曜日

藤商に感光基板ほかサンハヤト製品を5,000円分程注文。 ▲ 夜、飲み会。飲み代は5,000円。どちらの5,000円が価値がある？などと思ったりするが、どちらも楽しいので良し。

2001年3月18日日曜日

プリント基板作成失敗！ (涙） 1枚目は露光オーバーでパターンが薄くなってしまった。蛍光灯スタンドで40分は長すぎるようだ。現像液もすこし濃すぎる気がする。 2枚目は露光25分で濃さには問題ないが一部フィルムが浮いてようでパタンが細くなる部分が発生。 100mm x150mmの感光基板を100mm x 75mm 2枚にに割るのに折り曲げた際基板をすこし反らしてしまったのが原因。細いレジストペン(RP-4,5)があれば修正できそうだが太いの(RP-1)しか持ってないし、コネクタが4個しかなくて失敗できないので今回は中止。 ▲ 100mm x 75mm の基板を買わなかったのはフジオカに100mm x 150mmしか在庫がないから。共立に 100mm x 75mmの感光基板を注文してやりなおしだ。 ▲ ガラエポ基板が反っちゃうと PK-CLAMP程度では密着できまない。サンハヤトにはこれ以外に真空ポンプを使ったクランプもあるけど、これなら大丈夫だったよう気もする。そもそもガラエポ基板を反らせるのが悪いのだが。そういえばメンソレータムでフィルムを密着させて高密度基板を作るという記事がトラ技に載ったことがあった。

その記事を読みたくなったので、トラ技の目次データをダウンロードして検索。 1999年3月号 勝部正一郎氏の『パソコンでアート・ワークし、メンソレータムで密着露光！ 実用プリント基板の手作り術』と判明。読み直すとこれはこれでいろいろ問題があるようだ。 (現像後、メンソレータムを除去する際に傷がつきやすいとか) みんないろいろ苦労しているのね。

同じ号に 渡辺喜隆氏の『市販の8mmビデオ・カメラを使用した CCDマイクロスコープの製作』という記事を発見。微細加工の際に使用するマイクロスコープを 8mmビデオ＋接写レンズで作ってしまうという記事。市販のビデオカメラを使用すると、以下のメリットがあるそうだ。

ズーム率が広範囲

高速高精度のオートフォーカス、

好感度

微振動によるずれを吸収できる手ぶれ補正機能

NTSC出力なので市販のモニタが使用できる

ビデオ・カメラ本体で録画しながら音声でコメントを追加できる。

面白そうである。そのうち作りたくなるかも。

2001年3月17日土曜日

WinBoard

WinBoardで L-Card+の拡張ボードのパターン設計を始める。後閑さんのページを参考にしつつ、コネクタのライブラリは作れた。次はコネクタの配置だが、これがなかなか面倒。正確に配置しないと L-Card+とつながらない。配置するコネクタが 1mmピッチのものと 100milピッチのものであるのも悩ましい。よくわからないところがいろいろあるので IVEXのサイトから WinBoardのマニュアルをダウンロードし印刷して読んだ。 ▲ 夜、WinDraftでパターン作成。順調に進み、できあがる。マニュアルを読んだ価値があった。明日は、基板作成だ!

2001年3月16日金曜日

週末にL-Card+の拡張基板を作ろうと、出社途中フジオカに寄り、感光基板、エッチング液、温度計(ストッパ付き)を購入。いままではエッチング液にお湯を加えてやる方法でエッチングしていたが廃液が大量に出来てしまうので、エッチング液をそのまま使う普通の方法でやる予定。エッチング液をどうやって温めようか思案中。とりあえず今回は湯煎か。 ▲ とか考えているとサンハヤトの製品がいろいろ欲しくなる。専用のヒータ TH-100 (8,500円)とか欲しいなぁ。卓上エッチング装置 ES-10(4,900円)+ セラミックヒーター KTS-125(6,900円)の方がいいかも。新製品のちびライト(7,000円)も良さそう。 ▲ あと、基板を切るのも面倒。ハンドカッター PC-205(25,500円)かぁ。電動糸ノコとか買った方がいいかも。

TH-100
8,500円

ES-10
4,900円

KTS-125
6,900円

PC-205
25,500円

うーむ、オンラインショッピングサイトのようになってしまった。サンハヤトの商品はほとんどのパーツ屋ですぐに取り寄せてくれるので便利。

2001年3月15日木曜日

また fj.comp.dev.digital-cameraで情報入手。小物を撮影する台として、撮れるン台(98,000円)やホームスタジオキット(285,000円)などがあるらしい。それなりによさげだが高い。リファー(38,010円)が安く見えて来た。

2001年3月14日水曜日

ハードウェア同人誌
どすぶいだにょ☆

「どすぶいだにょ☆」到着。先週虎の穴に注文していたもの。 Chanさんのディスプレイコントローラの製作記事など魅力的。作りたい。作りたいものリストは長くなるいっぽうだ。いや、最近まじで短くなってない... ▲ 携帯Watchのおとなのおもちゃの今週のネタはブラザー工業のP-Touch 9300pcだ。こいつは他のアプリケーションからも普通のプリンタとして使えるそうだ。となると魅力的だなぁ。 36,800円かぁ。ブラザーって地味だけど、いろいろ良い製品出してるよなぁ。

2001年3月13日火曜日

天気が良く、暖かくて良い感じである。
▲ ホームセンターサンコーのチラシに気になる商品発見。ナシカ光学暗視スコープメーカ希望価格88,000円を19,800円、全店で40台限りとある。春の防犯特集なのだそうだ。買いはしないが(本当か？) 興味を憶え 暗視装置＋価格で検索してみる。どうやら 10万円ちょっとだせば映画で良くみるような暗視装置を本当に買えるようだ。 ▲ 検索結果のなかに「落札情報」というのがあった。暗視装置一式を200万円で購入しているところがある。 go.jpドメインなので気になり調べてみると 仙台税務署だった。 ^_^;;

2001年3月12日月曜日

L-Card+用ソケット

L-Card+のソケット入手!! といっても岡本無線から購入した分けではない。岡本無線の見積りの結果は単価450円の250個ロットで納期は1.5～2ヵ月とのこと。 450円×250 = 112,500円もかかるんじゃなにもできないよ～と関係筋に泣きついたら、ソケットを4個頂きました。ありがとうございました＞関係筋の方々。 Laser5の方でも対策を検討しているそうなので、拡張ソケットまわりの問題は近く解決されるはず。期待しよう。感光基板を作らねば。

2001年3月11日日曜日

久しぶりに暖かい。こういう暖かい日にマンガを読みながらお菓子を食べてるとしみじみと幸せである。

2001年3月10日土曜日

fj.comp.dev.digital-cameraで http://www.rakuten.co.jp/sd/のことを知る。ここにはリファーという写真撮影用証明器具を売ってある。良さそうだなぁ。欲しいなぁ。でも38,010円はきついなぁ。ケース(16,500円)も欲しくなりそうだし。 ▲ AKIBA PC Hotlineによると、 5インチベイサイズのマザーボードが2つ発売されている。こういう小さいマザーボードで、自宅用の昼夜間サーバとか作るとよさそうな気がする。でも価格が高いなぁ。 ▲ フォトプリント V1.16リリース。

2001年3月9日金曜日

Windows2000とUSBプリンタケーブル

今日も寒い。 ▲ Windows2000 と USB Printer Cable ぷらっとほーむより到着。 Windows2000は、Windows-Meが不調なのと、 NT系の環境もひとつぐらい持っていないとまずいかなと考えて購入。でも、最近 Meの調子は良いので、いつインストールするかは不明。 ▲ USBプリンタケーブルは安かった(2,900円)ので購入。改造すれば電源付きデジタルI/Oポートになるわけだから、いろいろ使えそう。すぐに使う当ては無し。

2001年3月8日木曜日

晴れなのに雪が降る。風も強い。寒い。

2001年3月7日水曜日

"Rich Dad's Guide to INVESTING"のaudiobookのCD到着。なんと3枚組で合計約3時間だそうだ。ということは完全朗読版？果して私はこれを聞くか！？ ▲ CQ出版社のサイトに USBの本「TECH I Vol 6 USBハード＆ソフト開発の全て」の発売が予告されている。 ▲ 目次を見るとインターフェース掲載の記事をまとめたもののようだ。掲載されている記事の載ったインターフェースはだいたい持っているけれど、まとまった物も買って置いた方が便利だから買うことになりそう。 3月15日発売だが熊本で素直に入手できるかな？ TECH Iシリーズだからそのうち手に入ると思うのだが。 ▲ この本に掲載されているUSBコントローラ4種類のうち、手に入りそうなのは USBN9602だけというのも悲しい。まぁでもこれが手に入るだけでも素晴らしいことではある。

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