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うだうだ日記

2010年6月6日 日曜日

防府航空祭

いままで車にETCが未装備で 高速道路休日1000円が使えなくて悔しかったので、 その思いを晴らすべく、 4年ぶりに山口の防府北基地の航空祭を見に行く。

前回より30分ほど遅く到着したら、 正門前で30分ぐらい渋滞。もっとはやく来るべきだった。 地上展示や、出店を見ながら航空展示を見る。 F2の機動飛行は大迫力で、ちいさな女の子が泣いていたのも無理もない。

いつもは、退場時の混雑を恐れて最後のブルーインパルスは見ずに 帰るのだが、今回はブルーインパルスまで会場で見た。 空が広い会場で見るブルーインパルスは格別。 30分間次々といろんな技が披露される。 空にハートマークが描かれたと思ったら矢がささったり、 なに描いているんだと思ったら五芒星だったり。 すれ違ったり、ロリコンだり。

満喫して、車で基地を出ようとするが、車の列が動かない。 結局、出れたのは1時間後ぐらい。どうせ車はうごかないのだから、 1時間ぐらいは会場の展示でも見てゆっくりしておいた方が よかったようだ。 帰りの高速は込むことも無く、まだ明るいうちに熊本に帰り着いた。 次は、12月の新田原か。口蹄疫が早く収まるといいなぁ。

T4練習機

82式通信指揮車

すれちがい

その他の写真は こちらで公開中。

2010年5月30日 日曜日

高遊原分屯地とか見学

学生をつれて、 高遊原分屯地と ハンズマン菊陽店と ラジコン天国熊本店を回る。

高遊原分屯地は熊本空港に隣接する陸上自衛隊の航空隊の基地で 前から行ってみたいと思っていたのだが 来たのは今回が初めて。 滑走路があるので駐車スペースは十分あるだろうと思っていたが、 意外に少なく、満車なので民間の駐車場に停めてくださいと 追い返される。しかし、隣に熊本空港の駐車場(150円/時間)があるので 問題ない。 空港から歩いて基地に入ると、 入り口で身体検査。 金属探知機も使って念が入っている。 ペットボトル等の液体類も持ち込めなかったようだ。 自衛隊の基地には何度も行ったが、身体検査を受けたのは初めてだ。

基地は想像よりは大きく、多くのヘリがあるのを見て興奮。 クライマックスはヘリの編隊の基地上空通過。 映画の1シーンのようで楽しい。

基地内の出店で昼食をとり、ハンズマン菊陽店に移動。 ハンズマンの巨大店舗と品揃えに学生たちは驚いていたようだ。 ラジコン天国熊本店で各種ラジコンパーツを見て大学へ戻る。

ヘリに見入る学生たち

熊本空港との共用

映画みたい

2010年5月27日 木曜日

ホイールとか

ホイール 4個

誰かのつぶやきに刺激されて、 ミニ４駆のホイールを購入。 マウスに使えるかな？

2010年5月21日 金曜日

ピニオンギア到着

ギア 6個

取り付け

マウス用にモータを買ったが 軸系Φ1.5のピニオンギアが見つからない。 中島さんは,特注のピニオンギアを使っているという情報を得た。 インターネットで小型ギアを作っている会社を検索し、 3社に特注ピニオンギアの可否の問い合わせを送ると、 1社より返事があった。 図面を送り見積りをいただくと 6個製作で1個あたり1,500円とのこと。 製作をお願いし、 一昨日届いた。

止めネジはM1のスリワリ。 0.9mmの精密ドライバを買ってきてやっと取り付けた。

さぁ、いよいよマウスの設計を始めなければ。

2010年5月12日 水曜日

Arduino講習会2回め

ThinkPadキーボード購入

ThinkPad USB Trackpoint Keyboard

Windowsキーのついた ThinkPadキーボード(つまりトラックポイント付き), ThinkPad USBトラックポイントキーボード というのがあるらしいので、試しに購入。 結構待たされて、やっと到着。 タッチパッドが無いのはGood. USBハブがついていないのは残念。 トラックポイント付きのキーボードが まだ買えるのはうれしい。

2010年5月8日 土曜日

Arduino講習会

組立講習会

使い方講習会

熊本大学ロボコン部の部員を対象に Arduino組立講習会と使い方の講習会を実施。 ハンダ付け経験のほとんど無い学生に チップ抵抗とかハンダ付けさせたのだが、 余程のことをしても、対応可能だろうと思っていたのだが、 14Pの連結ピンのハンダ付け失敗で2個復旧不可能になってしまった。 1つは基板の反対側につけてしまい失敗。 もう一つは斜めに付けてしまい、 ピンを破壊し取り外そうとしたところ、 基板のスルーホール内のメッキまで剥がしてしまって断念。 今後は、この辺に注意して作ってもらうことにしよう。 木曜と金曜に4人づつ2回講習を行い,合計8人が受講。

土曜日は製作したArduinoの使い方の講習会。 こちらの講師は3年生にまかせ、 講義室のうしろに座って適宜ちゃちゃを出す。

受講者のパソコンにArduino-IDEのインストールをしたのは良いが、 FTDIのドライバーのインストールも必要なことを忘れていて ちょっとあせる。

Arduinoにダウンロードしたプログラムが始めて動いた時の 学生の反応は楽しい。

2010年5月4日 火曜日

自作Arduino3代

標本

歴代の自作Arduinoを入れている箱に、 最新のBoarduinoもどきも入れてみた。

形が毎回変わっていて、なかなか趣き深い。 今回はUSBコネクタ+FT232RLの部分を FTDI Basic Breakout のように分離可能にしたかったのだが PCBCartでVカットの指定の仕方がわからなくて 断念した。

2010年5月3日 月曜日

Arduino組立講習会準備

熊大のロボコン部(正式名称は「からくりサークル」)の新入部員を 対象に、Arduino(Boarduinoもどき)組立講習会を行うべく 準備を行う。

今回はファームウェア書込済みのATMega328を使うことにしたので、 事前に書き込んでおかなければならない。 何個も書き込む必要があるので、 ZIFのソケットを使ってアダプタを作成。 ファームの書き込みとfuse-bitの書き込みも Makefileにしてmake一発で書き込めるようにしたので、 気持ちよく書き込みができた。

つづいて、10個分のパーツのセットを作成。 結構面倒なので、10個ぐらいまとめないとやるきにならない。

さらに今回はブレッドボード＋ジャンパーワイヤー＋LED+抵抗＋安いセンサー などで、実験パーツセットも10セット準備。 万全だぜ。

ファーム書込用 アダプタ

組立キット作成中

実験パーツキット

2010年4月30日 金曜日

e-Disp使ってみた

繋いでみた

ハロー

以前購入していた e-DISPを stm32ボードに繋いでみた。 TTLレベルのシリアル通信で文字コードを送るだけで 普通に表示される。 まだ、出してないけど日本語も表示できるらしい。

e-DISP側のヘッダーピンはL字のものがおすすめ。 何も考えずにストレートのものを付けてしまったら、 ケーブルが背面に飛び出て、座りが悪い。 ブレッドボードに指すと使いやすい。

2010年4月29日 木曜日

Boarduinoもどき到着

100枚

組み立て!

PCBCartに注文していた 自作Boarduinoもどきボードが 予定よりも若干遅くなったが 昨日到着。 本日、動作確認完了。

自作Arduinoボードもこれで3作目。 今回は、価格の安さと組み立てやすさ、 ブレッドボードに差した時の使い易さに 重点を置いて製作。 これも、大学内での製作講習会などで使用する予定。

2010年4月23日 金曜日

JTAGでプログラム書込み

JTAGで書込み

ピン配置貼付

手持ちのstm32でboot loaderを使うことは諦め、 JTAGでの書込みを試みることにする。

stm32+JTAGで検索すると JTAGkey互換の書き込み器が流行っているようだ。 作るか買うか迷っているうちに、 OLIMEXの ARM-USB-OCDを 買っていたことを思い出した。 JTAGkeyに手を出すのは、 これを試した後でも遅くは無い。

で、ドライバーを探してインストールしたり、 OpenOCDをインストールしたりして、 なんとかプログラムを書込み、 LEDを点滅することができた。 めでたしめでたし。

ARM-USB-OCDのピン配置図を自分で描いて貼り付けた。 メス-メスのジャンパワイヤと合わせて使いやすい。 写真ではJTAGの信号を観測するために メス-オスのジャンパワイヤをブレッドボードで中継させている。

2010年4月22日 木曜日

基板デバッグ

発信器追加

stm32のboot loaderが返事しないのは 外付けの水晶が発信していないためではなかろうかと考え、 コンデンサを換えたり、水晶を換えたりするが変化が無い。 いっそ発信器を付けてしまえと、 手持ちの48MHzの発信器を両面テープで貼り付けて 配線するがそれでも変化が無い。

一応 Erattaもチェックしてみると、 2.13に dateコード が 937(2009年37週)以前のSTM32F105/107xxでは、 boot loaderが使う可能性がある入力ピンのなかにLowまたはHi-Zの ものがあると boot loaderが使えない。 64pinパッケージでは外部に出ていない入力端子があるので boot loaderは使えないとある。 チップのdateコードを見ると923! ピンゴである。

Erattaの現象に遭遇することは多いのだが、 未だに基板発注前にErattaを確認したことがない。 まぁ、その時点で見ても気づいたかどうか怪しいのだけどね。

2010年4月21日 水曜日

基板到着

基板10枚

ここまで実装

いろいろエラーを指摘されながら注文した基板が P板から到着。 10枚で2万2千円ぐらい。 部品を実装し動作確認するが boot loader のモードに入っているようなのだが返事が無い。

2010年4月14日 水曜日

基板発注

発注！	boarduinoもどき

2010年4月12日 月曜日

DCモータ着

エンコーダ内蔵 DCモータ

2010年4月10日 土曜日

納車

新車

木原不動尊

なんか気がつくと、 車に13年以上乗っていて、 買い換えて廃車にすると25万円の補助金がでたり、 タイミングベルトの交換で7万円かかると言われたり、 年度末だったので、 先月 車を買い換えて、本日納車。

車種はトヨタのアイシス。 いろいろ見て回っているうちに、 パワースライドドアの車が欲しくなって、 でも2リットル超クラスだと 自分には無駄にでかそうだと感じて、 自然に決まってしまった感じ。

カーナビにはCarrozzeria 楽ナビHDD AVIC-HRZ900を装着。 光ビーコンに前後カメラとiPod接続ケーブルも追加。 いろいろ進化していて楽しい。

2010年4月6日 火曜日

アートワーク中

アートワーク中

2010年3月27日 土曜日

本屋でスイッチが入る

積ん読？

欲しい本があり、帰りに本屋に寄って探していたら 買う気モードのスイッチが入り、目的外の本を4冊も買ってしまった。 目的の本は無し。 目的の本がみつから無いので、長々と本棚を探し回るのが スイッチが入る大きな要因ではある。 帰宅後、気になった本を1冊買い忘れていたことに気がつく。

今日、買った本。

• 細野秀雄: 好きなことに、バカになる
• マーシー・シャイモフ: 脳にいいことだけをやりなさい
• 加藤陽子: それでも、日本人は「戦争」を選んだ
• 久米信行: 考えすぎて動けない人のための「すぐやる！」技術

とりあえず、 好きなことに、バカになるを読了。 インタビューベースの本で軽く読める。 こういう軽く読める本は読んだあとの置き場所にも困るので あまり買いたくないのだが 今回は大学のサークルの部室に持って行って マテリアルの学生に読ませればいいやと思って購入。

面白い本だったが、特に印象に残ったのは、 「ものづくり」という言葉が大嫌いだと言う部分。 士農工商を連想させ、 ものを作らない人がものを作る人にものを作らせるために 意図的に考え出した言葉であるように思われるからだそうだ。 なるほど。確かにそんな感じもする。 「組込み」にも同じような感じがある。

2010年3月20日 土曜日

kick4 定例会

久しぶりの kick4定例会に参加すべく博多へ移動。 早い時間なのでJRで座れないことを恐れて 指定席を予約してみるが満席で取れない。 諦めて熊本駅に向かうと 十分空席があるリレーつばめが既にとまっていた。 新八代発の車両と熊本で連結し11両編成で博多に向かうらしい。 JR九州エライ!

移動中はiPhoneでtwitterしたりgoogle mapを眺めたり。 列車でgoogle mapを見ていると、現在位置がちゃんと追従することを 今回知った。

kick4定例会は、今回は幹事がいろんなところで声をかけたおかげで、 参加者15名とひさびさの大人数での会となった。 発表も展示物も多く見ごたえ充分。 特に、CupCake CNC ( リンク1, リンク2) のプレゼンと展示が大人気だった。 幹事の撮った写真は こちら。

ありがとうございました＞幹事さんと参加者の皆さん。

JRで移動

博多駅到着

CupCake CNC

2010年3月18日 木曜日

サーバトラブる

自宅サーバに職場からアクセスできないので、早めに帰宅。 電気工事の見積りでブレーカを落としたそうだ。 でも、サーバはちゃんと起動していた。 自宅Windows機からアクセスしてもやっぱりアクセスできないので、 とりあえず再起動。 今度は、アクセスできることを確認し、テニススクールに行く。

帰宅後、様子を調べると、またアクセスできない。 何度か再起動して、起動時に指定しているはずの カーネルオプションが /boot/grub/menu.lstから消えている ことに気がつく。

このファイルを見ると、自動生成されたものだ的なコメントが ついている。同様の問題を検索し kernelアップデートでmenu.lstが勝手に書き換えられて 起動不能にという記事を発見。 ビンゴ! ということで、update-grubしても問題無いように menu.lstを書き換えてやっと復旧。

kick4定例会の2日前で 連絡が活発化しているところで、 サーバー止めちゃって済みませんでした。

2010年3月16日 火曜日

直線描画

直線描画

delayをちゃんと設定することで、 GLCDへの書き込みがやっと安定したので、 直線描画ルーチンを作成しようと考えた。 直線描画とは懐かしい。 昔、何度が作ったよねと思ったが、 参考にさせてもらっている 後閑さんのライブラリではどんな感じなのだろうと見て見たところ、 ものすごくコンパクト。 非常に良さそうなのでそのまま使わせてもらった。

2010年3月14日 日曜日

久しぶりにkick4定例会

来週の土曜日、3月20日に福岡で久しぶりに kick4の定例会(?)が 開催されます。 今回は、珍しくちゃんと発表が4件もあるし、 展示物もいろいろ集まりそう。 会場の都合で、 参加人数は最大20人なので、 興味がある人は このページで参加表明をしてください。

2010年3月12日 金曜日

こんなものを作っています

GLCD-SPIアダプタ

秋月電子の128x64dotモノクログラフィックLCDは、 画面も大きく安価でいいのだが、 コネクタが20x1なので、 基板対電線コネクタにも適当なものが無いし、 信号線も沢山必要で使いにくい。

適当な安いチップでSPIで描画可能にしてやれば 使いやすいのではなかろうかと 自作Arduino用に買ってあったATmega168で試作。 端子数はギリギリで余裕が無い。

で、今はゆるゆるとソフトなど作成中。