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うだうだ日記 2001年 11月

2001年11月1日木曜日

L-Card+用I2Cデバイスドライバーできた。多少あやしいところはあるが一応動く。あとは原稿をかかねば... L-Card+でI2Cが使えるということは... いろいろ作れるなぁ。 ▲ 夜、テニススクール。雨上がりで湿度が高く温度も低いせいかテニスコートにもやがかかっている。みんなの体からも湯気があがる。肉まん状態。レッスン後 2ゲームして満足。 ▲ 夜、充放電器のプログラム。タイマーで1秒毎の割り込みもかかるようになった。

2001年11月2日金曜日

リセットSW

また、広杉計器にスペーサ、ネジ等を注文。 ▲ PC-Watchに Che-ez! SPYZの記事。ひさびさに購入意欲を刺激するデジカメだ。 (安いしね。) チーズスパイゼットではなく、チーズスパイシーと読むそうだ。 ▲ 千石電商よりコネクタ届く。ピンヘッダにバラ線をつなぐコネクタ。このコネクタが売っているのはななしのさんのこころのとびら (2001.10/28)で知った。 ▲ まるぶん(本屋)で PDFリファレンス第２版発見。ぱらぱらと見る。なかなかよさそう。しかし買わない。アマゾンで買えば送料無料だし、さらに5%の紹介料も入るのだ。 ▲ 気分転換で100円ショップに行く。見るだけのつもりだったが、工具があまりにも安い (ってつまり 100円ですが) ので、ニッパー、ペンチ、精密ドライバーを購入。荒っぽい加工用に、安いニッパーてのも必要なのよね。精密ドライバーが本当に精密かどうかは、そのうち試してみることになるだろう。 ▲ 後閑さんの第13回PICクラブ情報交換会報告にベストテクノロジーの2足歩行ロボット FREEDOM の写真が... ベストテクノロジーの人が持って来たらしいが、 PIC使ってるのかよーと突っ込みたくなる。ベストテクノロジーのホームページにも、「情報交換会にお邪魔させていただきました」とあった。

PhilipsのサイトでI2Cについて調べる。 I2Cを使用するにはライセンスが必要なことを知る。ガーン.. まぁ個人で使う分にはいいんでしょうけど... PhilipsのICを使う場合は即時にライセンスが与えられるそうだ。ということはI2CインターフェースなどというICがあるわけね、と調べるといろいろあった。マイコンとのインターフェースには PCF8584を使えば良さそう。 philipsからの buy onlineのリンクがうまく繋がらないので、よそで調べてみる。 arrowだと SOTパッケージのやつは注文可能。チューブ入りのPCF8584TDは $4.85/個。リール巻き ( テーピング ? )の PCF8584TD-Tは $4.68/個でもここは送料が$30ぐらいかかるのよね。 ElisShopに見積りを依頼してみる。

夜、充放電器いじる。到着したコネクタでリセットSW装着。圧着の工具がないので、金具の処理に若干手間取るが、仕上がりには満足。 ▲ 続いて、充放電器1号機よりパワーTRとオペアンプを取り外し、 2号機に装着し、テスト。うまく動かない.... 調べた結果、オペアンプの電源が5Vではうまくいかないことが判明。 12Vに修正しうまく動くようになったが、 AD入力の保護回路の追加が必要か...

2001年11月3日土曜日

Che-ez! SPYZ

アプライドで Che-ez! SPYZ購入。 7,969円(税別)。本当に小さい、確かにZippoサイズだ。このサイズ、値段なら、ロボットのカメラとしての使用もありだな。それには USBのプロトコルを解析せねば...と昔の話題を思い出す。日頃もちあるいて、バリバリ写真をとれば、面白そうだが、そんな習慣が身に付くかあやしい。専用ソフトの使い心地も悪くはないが、他のソフトからも操作できるような情報はないのかな。使用チップは STV680で、Linux用のドライバーとかはまだ開発中みたいね。

ナフコ(ホームセンター)で2mm×6mmの皿ネジ購入。 8セット入り(ナット、ワッシャー付き)で60円。普通に売っているのね。メーカーのホームページとか無いかなと、なにげなく袋を見ると、 (株)八幡ねじ www.yht.co.jp と URLが書いてある... 時代ですねぇ... オンラインで注文、送料＋代引手数料 1,050円で購入できるらしい。これで、ボルト/ネジは買い放題!? よくみると、シンプソンの金具やら金属素材やらいろんなもの、ホームセンターやカー用品店で売っている金物系をほとんど売っている。

夜、飲み会。

2001年11月4日日曜日

寝て過ごす。

2001年11月5日月曜日

広杉計器から2mmのネジ、ナット、ワッシャー、スペーサなど到着。 ▲ 夜、充放電器のプログラム。 H8のアセンブラと戯れる。 gccで 16bit×16bit÷2¹⁶⇒16bitの演算を

	 int a,b,c;
	 c = (int)((long)a * (long)b >> 16);

という形でやると、MULXS命令1つしか生成されないことが判明。賢いなぁ。 ( int は16bitの設定)

2001年11月6日火曜日

エリスショップより PCF8584の見積り届く。 DIP, SOTともに 730円/個、10個頼んだので 7,300円。送料が700円。納期は 14-20日。なかなか微妙な値段だが、折角見積りにも答えてくれたし、他では見かけなかった DIPタイプを注文。 ▲ ラジオで、内視鏡付き耳掻き発売というニュースを聞く。 googleで検索すると、東京のコデンという会社が 10月10日に発売、価格は8,800円(税別)で月1万台の発売を見込んでいるという情報を発見。出るべくして出た感じ。欲しい... ▲ と、検索をつづけると scope eye という商品を発見。画像を見て .. ちょっと .. ひく ... 。値段は 15,600円～20,100円(いろんなセットがある) ▲ ぱ研の最近のできごとで、つくば工房のことを知る。面白いなぁ。「折り曲げ君4号」とか「手回しサンダー」とか「らくらくのこぎり」とか欲しい気がする ...

2001年11月7日水曜日

ぱ研の最近のできごとで、オリジナルマインドの ミニチュアベアリング 200g入りのことを知り、自分でも欲しくなり注文。ものは 780円(税別)と安いのだが、送料が1,020円というのがちょっとショック。まぁいいか、でもベアリングを使うあてはまだない... ▲ 最近、こまごまとお金を振り込むことが多いし、インターネット経由で振り込めれば便利よねーと思ったのは、石川氏の『陰気な男でいいですか』経由で tokoyaさんの日記を読んだから。って、まぁ人の日記ばかり読んでいる日々。 ▲ 口座のある肥後銀行でもインターネットバンキングやってたよねとホームページを読むとちゃんとできそうだ。検討してみよう。 yahoo-auctionでよくみるジャパンネット銀行とかはどんな感じなんでしょう？ Internet Watchのこの記事をまじめに読んでみよう。

2001年11月8日木曜日

タクトSWをもらって喜ぶ図
ベアリングに喜ぶ図

ありがたいことに、ある人から秋月電子のタクトSWを大量 ( 200個ぐらい ) 頂く。これで、もう一生タクトSWに困ることはなさそう。

夜、鼻の奥が痛い。風邪をひいたようだ。早々に寝る。

2001年11月9日金曜日

オリジナルマインドより、 ミニチュアベアリング 200g入り到着。部品コレクターとしては、かなりの満足。 ▲ 「靴の田中」の閉店セールで革靴をひさしぶりに購入。何年ぶりだろう。なかなか感じの良い店だ。閉店するとは残念。

充放電器のプログラムを考えていたら、グラフィックの小さい液晶ディスプレイ(128 x 32 dot)とか欲しくなってきた。トラ技の広告を探すと、インテグラル電子というところが、 120x52dotのLCDを漢字ROM内蔵のコントローラ付きで、サンプル価格 5,000円と書いているのを発見。フルタカ電気の広告に「オプトレックス社製液晶表示モジュール在庫豊富低価格」とある。問い合わせてみよう。アイ・ディー・シーの広告もある。販売はウイック電子か、こちらも問い合わせかな。みついわさんのホームページに液晶ディスプレイハードウェアとLinuxドライバーの作成という話があって、そこにシャープのLM24013Wという240x64のグラフィックディスプレイを 900円で秋葉原のパーツ屋で購入と書いてある。うらやましい。

H8-MailingListで ( って、石川さんの日記を見てわたしも入ってしまったわけですが...) Bitscopeというものを知る。ちょっと面白そう。 ▲ まだ、ちょっと喉がいたい。今度の風邪は長引くという話を聞いたけど、どうなるのだろう。

2001年11月10日土曜日

出社前にホームセンターへ寄る。最近、つくば工房を読んで刺激をうけ、多羽ディスクやらチップソーやら在庫を確認したくなったのだ。確かにいろいろある。値段も高くない。活用すれば便利そうだ。グラサンダー盤なら、すぐに作れそうだ。 2mm × 6mmの皿ネジ10個入り60円 2袋買って事務所へ。

2001年11月11日日曜日

充放電器2

朝から板金工作。充放電器2の板金加工。スムーズに作業は進む。今回はF字クランプを活用し、作業効率アップ。なんとか、ケースに組み込んだ状態で動くようになった。ケースの中はかなりの密度になったおかけで、ケースはコンパクト。机の上に常時置けるサイズになった。あとは、プログラムの仕上げ？ ▲ 今日はポッキーの日って、今年は宣伝してませんね。もったいないね、相当浸透していると思うのだけど。

2001年11月12日月曜日

Trevaのピンジャック目当てにオークションで feel H"のPHS(DDI DL-B01)のモックアップ3個を250円で落札するが、ピンジャックは付いていなかった。悲しい。 KX-HS100のモックアップにはピンジャックがついているのだが、オークションにはあまりない。ここで電話機メーカーの後輩後輩がいることを思い出す。ピンジャックのメーカーがわかるかもと聞いてみると、『EXというマークがあるからエクセル電子でしょう、ホームページにも乗ってますよ』との返事。確かにエクセル電子のホームページにそれっぽい商品の写真がのっている。探しているのは ø2.5mm 4極というやつだ。購入ルートがわからないので、とりあえず ElisShop に見積り依頼を出してみた。だめなら、直接エクセル電子に問い合わせだ! ▲ グラフィックのLCDモジュールを求めてトラ技の広告を見直していたところ、サンテックという会社を発見。サンプル品を売ってくれるかも...

2001年11月13日火曜日

Trevaのピンジャック ( 2.5ø 4極)が, 海外だが、 CUI STACKという会社にもあるという話を教えてもらう。 Digi-Keyから買えるらしい。エクセル電子がダメだったらDigi-Keyだ! ▲ トラ技12月号購入。特集 PCIボードの設計＆製作 PCIインターフェースICを使った記事がいろいろあるのだが、ICや評価ボードの値段が細かく載っているのが嬉しい。 ▲ SH2/7045F28は共立電子よりテレビイ商会の方が安いのではと見積りを取ったら、共立電子 3,450円 vs. テレビイ商会 3,600円で、共立電子の方が安かった。でも、テレビイ商会はちゃんと見積りの返事をくれたので好印象

2001年11月14日水曜日

寒い。今シーズン初めて電気ストーブを入れる。 ▲ ひさしぶりに、某ソフトをVisual C++でコンパイルし、走らせたところ、Win2Kが固まる。なんどやっても固まる。なかなか強力だ。原因が分ったような気がして、対策を取ると固まらなくなったが、対策は検討違いだったような気がする。一体、何だったんだろう。 ▲ 昔のソフトは構造からして思い出せないので、この機会に Source Navigatorを試してみようとインストールしたが、どの辺が便利なのかわからず、諦める。

ROBO ONEのDATAのページにある FUTABAのサーボ S3003の寸法図をみながら、 JWCADでほぼ同じモノを書いてみる。それを正面図、上面図、側面図の3つの部品として登録。配置などを考える。うーむ、面白い。充放電器2も終らないのに危険だが、部品発注だけしておこうかな。

2001年11月15日木曜日

EP1K10動作!

今日も寒い。いちだんと寒い。 ▲ EP1K10の動作が確認できた。半田づけやその確認、Max+plusII baselineのインストールやテスト用回路の入力、 FLEX10Kでの動作確認などに時間がかかったが、 EP1K10本体で試すとあっさりと、 JTAG経由でもPassive Serial経由でもダウンロードに成功、回路も動作した。この基板って、 9月22日に作り始めてたんだ...

お、半田吸い取り器 ( goot のTP-100AS ) がまた1万円でオークションに出ている。今度はどうなるかな？

2001年11月16日金曜日

エリスショップから Trevaのジャックの見積りの返事はまだない。でも実は後輩から、Treva用のジャックを4個もらってしまった。こいつの固定用基板を olimexに注文してみようかと思案中。 ▲ 充放電器2のプログラムの進みが遅いので原因を考えると、充電池の特性を良く理解していないことあたりにありそうな気がして来た。気長に実験しながら、プログラムを作っていくことにしよう。まずは、トリクル充電 (0.05Cで充電)でも試してみようかな。

2001年11月17日土曜日

Trevaジャック用基板?

1月に計画しているイベントの会場の下見に小国の木魂館というところに行く。大津道の駅で待ち合わせ後、1時間でつく。なかなか良い設備で、みんな乗り気になり、会場を仮予約。どんなイベントになるか楽しみ。 ▲ TrevaのSMTのコネクタ固定用のパターンを作成し、 OLIMEXに注文してみた。ファイルをチェック後、返事が返ってくるはずだが週末だし、いつになるかな？

2001年11月18日日曜日

だらだらと怠惰な一日を送る。

2001年11月19日月曜日

日本橋模型より、Futabaのサーボ S3003が 15個届く。消費税、送料、代引手数料込みで 27,200円。さぁどうしよう。図面を描いて、部品を作って... ▲ テニススクールに行く。今期の月曜日のレッスンには高校生がひとり混じっていて、そいつが熱血パワーテニスをするもんで、こちらもつられてパワーテニスになってしまって...結構面白い。でも筋肉痛になりそう...

エリスショップより PCF8584P 到着。注文したのは 11月6日だから、 2週間弱で到着。 DIPの20Pinが異常に大きく見える。昼間、144pin QFPの半田づけやってたしね。 ▲ エリスショップより見積もりの返事、 Treva用の2.5ø 4極のピンジャック(エクセル電子製)は見つからないそうだ。さて、次はどうしようかな？ ▲ OLIMEXより返事。ファイルは受け取れたようだが、シルクスクリーンの方向がわからないそうだ。言われて見直してみると、確かに目印になりそうなパターンが無い。パターンを追加して送り直す。しかし、ブルガリア人と怪しい英語でやりとりする、というのも感慨深いものがあるなぁ。

2001年11月20日火曜日

OLIMEXの最初メールに MS-Wordファイルが添付されていた。ブルガリア人はメールにWordファイルを添付するのか、変わっているななどと思っていたが、そんなはずは無く、購入申込書であることに気が付く。これに送付先やクレジットカード情報を書き込み署名して FAXで送る。値段は片面基板(グリーンレジスト、シルクスクリーン付き)が $21, 送料がAir Mailで $8の合計 $29。さぁ、来い！早く来い！ ▲ 仕事で一太郎のファイルを送り付けられ、読めないと言ったら、プリントアウトをFAXで送ってきた (涙)。字の判読がつかないところが少なからずあるので、一太郎ファイルを読み出せるのフリーのソフトは無いモノかと探す。ところが、ジャストシステムのサイトで一太郎の値段が意外と安い(定価で 9,800円 , キャンペーン版、MS-Word等の他社製品ユーザ向け)ことを知り、買い行く。山田電器で税込み 8,274円＋788ポイント。 ▲ ついでにカラープリンタの値段を見て回ると PM-950C (定価 59,800円)が 44,800円。安い! アプライドだと 39,800円 !! ポイントを計算にいれても、アプライドの方が若干安い？ PM-950Cは、インクが色別で各 1,200円(定価)というのが気になる。狙いは厚紙印刷。 ▲ Robot Storeよりカタログ到着。タイミング的にいろいろそそられる。

OLIMEXからFaxを受け取ったとメールが来る。 OLIMEXはレスポンス良好でなかなかの好印象。

2001年11月21日水曜日

広杉計器に丸型スペーサ注文。電即納にロータリセンサー (VRみたいなやつ、300円くらい)やら検出スイッチ各種 (30円～120円くらい)をいろいろ注文。 ▲ ベストテクノロジーから SH2ボード ( 15,800円) 到着。 SH2ボードは自分で基板を起こそうか思っていたのだけれど、 1枚はちゃんと動いているボードがあった方が楽なので、購入。いずれは、いろいろSH2のボードを作りたい。 ▲ SH2と言えば、秋月電子のSH2ボードはどうなったんだろう？トラ技10月号に発売予告が載ったきり音沙汰が無い。予告しなきゃいいのに。 ▲ というわけで、ロボットの部品は続々と集まっているが、何を作るかまだ固まらない。現在、大まかな構造を考え中。 1作目は、かなりブ格好になりそうだ...と先に言っておこう。基本的には4足を作るつもり。

夜、SH-2ボードを動かしてみる。コネクタを半田付、電源接続用の線も半田付けして、電源をつなぐ。パソコンとつなぐと、1行程のメッセージが出力される。ちゃんと生きているようだ。(当然) 付属CDROMからGcc Developer Liteをインストール。 Flash Writerでサンプルのプログラムを書き込もうとすると、 writing boot programは完了するが、 writing application programが0%から全く進まない。うーむ。 ▲ 気をとりなおして、トラ技2001年6月号 SH2特集を読み直すと、付属のCDROMにHTERMと7045.MOTがあるという記述を発見! これでイケル! とCDROMを探すがみつからない。 (涙;;) あきらめて寝る。

2001年11月22日木曜日

ベストテクノロジーにフラッシュROMが書き込めないのですが... とホームページから連絡すると、すぐに返事あり。 HMSEのFlashSimpleも使用可能なので、試して見て下さい、とのこと。反応が早いのは嬉しい。 ▲ さらに石川氏からも7045.MOTを送ってもらう。感謝。両方使えるのであれば、cygwinのコマンドラインからも使えるhtermの方が使いやすい。帰宅後再トライだ！

ひさびさにアマゾンから本を購入。 EXtreme Programming テスト技法。またXP本。自動テストについて学びたい。著者は日本XPユーザグループ。 ▲ 新製品というわけではないが、コレガの LAN AP-11mini が欲しい!

帰宅後、SH2フラッシュROM書き込みに再挑戦。 Flash Writerプログラムで再度設定を確認してトライするも状況はかわらない。なにかファイルがこわれているのではなかろうか。 ▲ FlashSimpleで試すと、書き込めた。よかったよかった。

GUIの開発環境は使いにくいので、 H8/3664とおなじ、cygwin+gcc+hterm+日立のモニタの環境を作ろうと思う。 gccはむらなか氏のメモのとおりに作業。 ▲ 日立のサイトから、SH2用のモニタープログラムをダウンロード。これに、含まれるMONITOR.ABSはSH2-7045F単体用のやつだと思ってそのまま htermと7045.MOTで書き込んでみたが、動かなかった。調べて動くようにしたい。 ▲ モニター再コンパイルするには、日立のCコンパイラが要りそうだと、ここから評価版をダウンロード。

2001年11月23日金曜日

SH2をいじりたいけど、長崎、佐賀方面に家族旅行。

2001年11月24日土曜日

旅行から戻る。なにかと、期待していなかったけど、意外と面白いことが多い旅行だった。 ▲ gcc + hterm でSH2ボードにプログラムを書き込むテスト。最初うまくいかなかったが、ベストテクノロジのサンプルプログラムを参考に修正していったところ、無事メッセージを出力できるようになった。 ▲ つづいて、日立のモニターのカスタマイズをこころみるが、評価版のCのコンパイラにはライセンスが必要なことが判明。こいつは、あとで送られることになっているらしい。ということで、この作業は保留。

2001年11月25日日曜日

またまた、だらけた週末をすごす。したいことはいろいろあるのだけど、手に付かず。

2001年11月26日月曜日

日立の評価版のCのコンパイラのライセンス到着。 90日有効だそうだ。 ▲ 広杉計器からスペーサ到着。外径ø4の丸型スペーサが、内径ø4のベアリングにすっぽり入る。気持良い。 ▲ アマゾンより EXtreme Programming テスト技法到着。 ▲ 電即納からも荷物到着。ロータリーセンサー、検出用SW各種 ▲ さらに PDIUSBD11Nも到着。これは、某氏より PCF8584と交換ということで頂いたもの。

夜、SH2のモニタに再挑戦。日立のCコンパイラ付属のリンカでいろいろやるが、オブジェクトの形式が変わっているようで、再アセンブルしないとうまくいかない。適当に新規プロジェクトを作成し、optlnkのオプションを設定し、モニターをアセンブル＆リンク。これをhtermでSH2に書き込むと、見事モニターが起動した。外付けRAMもちゃんと使える。 ▲ 次にモニター環境用にテストプログラムをコンパイルし直し、 Lコマンドでダウンロード。 Sコマンドでステップ実行させようとすると、うまくいかない。0番地とかに飛んで行ってしまう。 Gコマンドでもどこかに飛んで行っているようで、 illigal instruction とか言われる。 DAコマンドで逆アセンブラもできるし、他のコマンドも動くのになんで～？

OLIMEXから基板30枚 !! 送ったとのメールが届いた。

2001年11月27日火曜日

FPGAをのっけた拡張基板を L-Card+に載せるとLinuxが起動しないと言う問題を昨日から調べていたところ、どうやらデータバスのD3とD4がショートしているらしい、波形が同じだ.. 基板を良く調べるとついにハンダ屑発見。取り除くとLinuxが立ち上がった。半田屑の幅はパターンと同じくらいだから約0.2mm? しょうも無い原因だが、分って良かった。諦めなかった自分を褒めよう。 ^_^; 今後の基板はグリーンレジスト付きにしようと思う。

突然思い出す.... 、 ラマダン...になってから、アフガンでの戦争の仕方はなにか変わったのかな？タリバン崩壊でそんなことは関係なくなった？そもそもカブールはラマダンしてるの？

SH2のモニターの件はまだわからない。 SH2の勉強だと思って、もうすこし調べよう。

2001年11月28日水曜日

今日もSH2のモニターのコードを調べる。

2001年11月29日木曜日

昼間、事務所で瞬停。 Win2K機のみリブートした。他の4台...は停電に気が付かなかったようだ。停電は年に1回程度。APSを導入する程ではないな。 ▲ 仕事でFreeBSD4.3をインストール。めずらしく順調に進む。 OSをインストールしてマッサラなマシンが出来上がって行くのはなかなか気持が良い。 ▲ ラマダンの件だが、今日の産経新聞、産経抄によると、ボン郊外で開かれたアフガニスタン代表者大円卓に、ペットボトルが出ていなかったそうだ。 ▲ 提案書を書くのにイラストが欲しいなぁとネット上でいろいろ探してアマゾンにデザインエクスチェンジの具-満タン17「ビジネスIT編」を注文。内容はデザインエクスチェンジのサイトで見れるのだが、遅くてかったるい... 買う前に見れるだけでもたいしたものか...

夜、雨でテニススクールは休み。 ▲ ビールを飲みながら、SH2のモニターを調べる。地味な作業で現象を絞り込み、ついに原因を発見。ベクター領域のサイズとその退避エリアのサイズがあっていなくて、メモリが大量に書きつぶされていたのが原因のようだ。これで、Sコマンド(ステップ実行)もGコマンド(実行コマンド)も動くようになった。ついでに、モニター環境用のcrt0.Sに手を加え、プログラム終了時にモニターに戻れるようにした。うーむ、快適。 ▲ 次は...なに？

2001年11月30日金曜日

昨日に引続き、FreeBSD4.3のインストール。 cvsupで FreeBSD4.3-p10にする。その後、いろいろソフトをインストール。 ▲ 帰りに本屋でインターフェース1月号をたち読み。フジワラヒロタツの現場検証 (連載されている1ページのマンガ＋エッセイ)が別冊小冊子になっている。みなさんが言っていたのはこれのことなのね。別冊小冊子でなくて、単行本になったら、買いたいような気もする。

夜、ロボットの構成を検討。とりあえず、足を1本だけ作ってみようと思う。カニじゃないって... ▲ 雅子さま、出産のため御入院... で、TVのチャンネルが全部同じ宮内庁病院前の画面になる。 TV局の事情は想像できるが、見ている側からすると、 2局ぐらい流してくれれば充分。他社が流しているから、うちは流さないというような態度を上位のTV局(?)には期待したい。