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うだうだ日記 2010年 7月
DE0勉強中
いろいろ並ぶ机の上
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Altera DE0 boardの勉強中。
写真は、DE0付属のサンプルをダウンロードし動作させているところ。
モニタは、前に秋月で買ったもの。
小さくて便利なのでちょくちょく使っている。
でも1万5千円ぐらいするので、いまだったら19インチのモニタが
買えてしまう。でも小型でDSUB入力があるモニタは貴重な気がする。
手前はiPad。 PDFリーダとして活用中。
パソコンで読むより読みやすい気がする。
持ち歩けるのも便利。
大きなモータと小さいモータ
いろいろ
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とある目的で、30cm角ぐらいのロボット(?)の製作を始めている。
で、注文したギアードモータとか届く。
マイクロマウス用のモータも届いた。
いろいろ製作中
試作中
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マウスの基板の設計中。
基板1枚だとつらそうなので、
2階建てということで、同じ形状でアクリル板2枚を切り出し
組んでみた。
上下同じサイズの基板だと、
マウスを立てることができていい感じだ。
早く、これで基板を製作したいけど、まだ時間がかかりそう。
中型ロボット(車体?)製作中
ロボコン部の学生たちが、
大学ロボコンの練習として
九大の夏ロボコンに参加するのだけれど、
何も作ったことが無い連中ばかりなので、
見本を見せてやろうと、
中型(30cm x 30cmに収まる大きさ)のロボットを製作中。
鍋CADで図面を描き、製作を進めるが、
罫書のミスや加工のミスで、
図面とは若干ずれが発生。
図面を更新しよう。
学生たちの期末試験が終わる8月第1週ぐらいまでに、動くぐらいまでにはしたい。
タミヤのギアドモータを取り付け
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今日は、ここまで
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裏面
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