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うだうだ日記 2010年 4月
アートワーク中
アートワーク中
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Eagleでプリント基板設計中。
手動ルーティングは時間がかかるが、ちょっと楽しかったりもする。
あまり頭は疲れない割に、達成感がある。
ゲームっぽい。
納車
新車
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木原不動尊
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なんか気がつくと、
車に13年以上乗っていて、
買い換えて廃車にすると25万円の補助金がでたり、
タイミングベルトの交換で7万円かかると言われたり、
年度末だったので、
先月 車を買い換えて、本日納車。
車種はトヨタのアイシス。
いろいろ見て回っているうちに、
パワースライドドアの車が欲しくなって、
でも2リットル超クラスだと
自分には無駄にでかそうだと感じて、
自然に決まってしまった感じ。
カーナビにはCarrozzeria 楽ナビHDD
AVIC-HRZ900を装着。
光ビーコンに前後カメラとiPod接続ケーブルも追加。
いろいろ進化していて楽しい。
DCモータ着
エンコーダ内蔵 DCモータ
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1月末に問い合わせたエンコーダ内蔵DCモータがついに到着。
で、頑張ってDCマウスを作りたいわけだが、
今年の九州大会に間に合うか!?
基板発注
発注!
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boarduinoもどき
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先週作っていた基板を先週末p-banに発注したのだが、
毎度のことながら、データにエラーがあり
やっと昨日受け入れられた。
で、機能 もう1枚基板を設計し、こんどはpcbcartに発注。
こればBoarduinoもどきなので、わりと簡単にできた。
両基板ともミスがなければ良いなぁ。
基板到着
基板10枚
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ここまで実装
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いろいろエラーを指摘されながら注文した基板が
P板から到着。
10枚で2万2千円ぐらい。
部品を実装し動作確認するが
boot loader のモードに入っているようなのだが返事が無い。
基板デバッグ
発信器追加
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stm32のboot loaderが返事しないのは
外付けの水晶が発信していないためではなかろうかと考え、
コンデンサを換えたり、水晶を換えたりするが変化が無い。
いっそ発信器を付けてしまえと、
手持ちの48MHzの発信器を両面テープで貼り付けて
配線するがそれでも変化が無い。
一応
Erattaもチェックしてみると、
2.13に
dateコード が 937(2009年37週)以前のSTM32F105/107xxでは、
boot loaderが使う可能性がある入力ピンのなかにLowまたはHi-Zの
ものがあると boot loaderが使えない。
64pinパッケージでは外部に出ていない入力端子があるので
boot loaderは使えないとある。
チップのdateコードを見ると923!
ピンゴである。
Erattaの現象に遭遇することは多いのだが、
未だに基板発注前にErattaを確認したことがない。
まぁ、その時点で見ても気づいたかどうか怪しいのだけどね。
JTAGでプログラム書込み
JTAGで書込み
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ピン配置貼付
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手持ちのstm32でboot loaderを使うことは諦め、
JTAGでの書込みを試みることにする。
stm32+JTAGで検索すると
JTAGkey互換の書き込み器が流行っているようだ。
作るか買うか迷っているうちに、
OLIMEXの
ARM-USB-OCDを
買っていたことを思い出した。
JTAGkeyに手を出すのは、
これを試した後でも遅くは無い。
で、ドライバーを探してインストールしたり、
OpenOCDをインストールしたりして、
なんとかプログラムを書込み、
LEDを点滅することができた。
めでたしめでたし。
ARM-USB-OCDのピン配置図を自分で描いて貼り付けた。
メス-メスのジャンパワイヤと合わせて使いやすい。
写真ではJTAGの信号を観測するために
メス-オスのジャンパワイヤをブレッドボードで中継させている。
Boarduinoもどき到着
100枚
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組み立て!
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PCBCartに注文していた
自作Boarduinoもどきボードが
予定よりも若干遅くなったが
昨日到着。
本日、動作確認完了。
自作Arduinoボードもこれで3作目。
今回は、価格の安さと組み立てやすさ、
ブレッドボードに差した時の使い易さに
重点を置いて製作。
これも、大学内での製作講習会などで使用する予定。
e-Disp使ってみた
繋いでみた
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ハロー
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以前購入していた
e-DISPを
stm32ボードに繋いでみた。
TTLレベルのシリアル通信で文字コードを送るだけで
普通に表示される。
まだ、出してないけど日本語も表示できるらしい。
e-DISP側のヘッダーピンはL字のものがおすすめ。
何も考えずにストレートのものを付けてしまったら、
ケーブルが背面に飛び出て、座りが悪い。
ブレッドボードに指すと使いやすい。
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