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うだうだ日記 2010年 9月


2010年9月4日 土曜日

マウス基板組立中

部品搭載中

マウスの基板各部分に部品を実装しつつ、機能のテストを行う。 今のところ順調に各部動作している、と言ってもジャンパーは数本とんだ。


2010年9月5日 日曜日

マウスの金属加工

加工しました
(ぴんぼけ)

マウスのセンサーやモータまわりのための金具を製作。 作業は順調に進んだけど、時間はかかる。


2010年9月8日 水曜日

センサー製作

金具にLEDとフォトトランジスタを固定。 エポキシ接着剤を使うかホットボンドを使うか悩んだが、 ホットボンドを試してみることにする。

ホットボンドを簡単にかけた後、 ヒートガンで加熱。 余分なホットボンドを追い出す。 冷えた後、側面などについているボンドはカッターで簡単にはがれる。 ということで、思いの外、センサーが綺麗に固定できて満足する。

ヒートガンでホットボンドを流した後 余分なホットボンドはカッターで除去 基板に取り付けて見たところ


2010年9月12日 日曜日

マウス組立中

2mmのアクリル板をレーザ加工機で切り出し、 金具と組み合わせてモータユニットを組み立てる。

基板が迷路にガンガン衝突するのも 精神衛生上よろしくないので、 アクリル板でバンパーも製作。 まぁ、気休めかもしれないけど。

もちろんXBeeは開発用で、大会の時は外す。 LCDも重かったら外そうと思っているけど、 そんなことが問題になる程、速くは走らないような気もする。

モータ搭載 センサーテスト中 組みあがり


2010年9月17日 金曜日

夏ロボコン

ロボコン部の学生たちと九州大学で開催された夏ロボコンに参加してきました。 これは、NHK大学ロボコンを目指す九州各大学のサークルがあつまり、 いろんな競技を行い技術力の向上をめざそうというイベントです。

競技は、ライントレース、自律ロボット、手動ロボットの3部門あり、 熊大ロボコン部はすべての部門に参加を目指したのですが、 手動ロボット以外は製作が間に合わず棄権という結果になりました。 それでも、手動ロボット部門では2チーム中1チームが決勝に進出、 デザイン賞もいただけたので、よかったです。

大会を開催していただいた 九大KURTの皆さん、ありがとうございました。

手動ロボット
試合
手動ロボット
予選結果
ロボット
集合写真


2010年9月25日 土曜日

マウスは続くよ、どこまでも

電池積みました

あいかわらず、すこしづつマイクロマウスのプログラムを開発中。 九州大会は10月31日。  間に合うか? どきどきする。



2010年9月26日 日曜日

小型変速切断機(サーメットチップソー付き)購入

アルミアングル切断用

ロボコン部の学生たちが、 部室にアルミアングルを切断する工具が欲しいと言うのだが、 バンドソーは高い。 高速切断機にアルミ用のチップソーをつけるのが 良いんじゃないと勧めたものの、 なんか、もやもやする。

きっと、 自分で試したことがないせいだと思い当たり 試すために購入。 アルミも切れる(鉄も切れる)チップソー付きの 小型のものが、ハンズマンで8,800円。 思ったより安かった。 自宅で試してみたら、音はうるさいが アルミアングルを軽く一瞬で切れる。 切断面はピカピカ。 心配していた程、危険でもない。 アルミアングルをよく切る人にはお勧め。


2010年9月29日 水曜日

迷路登場

3x3 調整用迷路

マウスの動作関係のプログラムを作り始めた。 暴走すると怖いので、調整用迷路を取り出し、 おそるおそる動かす。 なんとか普通に動いているようだ。