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うだうだ日記Index |
うだうだ日記 2010年 9月2010年9月4日 土曜日
マウス基板組立中
2010年9月5日 日曜日
マウスの金属加工
2010年9月8日 水曜日
センサー製作金具にLEDとフォトトランジスタを固定。 エポキシ接着剤を使うかホットボンドを使うか悩んだが、 ホットボンドを試してみることにする。 ホットボンドを簡単にかけた後、 ヒートガンで加熱。 余分なホットボンドを追い出す。 冷えた後、側面などについているボンドはカッターで簡単にはがれる。 ということで、思いの外、センサーが綺麗に固定できて満足する。
2010年9月12日 日曜日
マウス組立中2mmのアクリル板をレーザ加工機で切り出し、 金具と組み合わせてモータユニットを組み立てる。 基板が迷路にガンガン衝突するのも 精神衛生上よろしくないので、 アクリル板でバンパーも製作。 まぁ、気休めかもしれないけど。 もちろんXBeeは開発用で、大会の時は外す。 LCDも重かったら外そうと思っているけど、 そんなことが問題になる程、速くは走らないような気もする。
2010年9月17日 金曜日
夏ロボコンロボコン部の学生たちと九州大学で開催された夏ロボコンに参加してきました。 これは、NHK大学ロボコンを目指す九州各大学のサークルがあつまり、 いろんな競技を行い技術力の向上をめざそうというイベントです。 競技は、ライントレース、自律ロボット、手動ロボットの3部門あり、 熊大ロボコン部はすべての部門に参加を目指したのですが、 手動ロボット以外は製作が間に合わず棄権という結果になりました。 それでも、手動ロボット部門では2チーム中1チームが決勝に進出、 デザイン賞もいただけたので、よかったです。 大会を開催していただいた 九大KURTの皆さん、ありがとうございました。
2010年9月25日 土曜日
マウスは続くよ、どこまでも
2010年9月26日 日曜日
小型変速切断機(サーメットチップソー付き)購入
2010年9月29日 水曜日
迷路登場
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