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うだうだ日記 2010年 5月
Arduino組立講習会準備
熊大のロボコン部(正式名称は「からくりサークル」)の新入部員を
対象に、Arduino(Boarduinoもどき)組立講習会を行うべく
準備を行う。
今回はファームウェア書込済みのATMega328を使うことにしたので、
事前に書き込んでおかなければならない。
何個も書き込む必要があるので、
ZIFのソケットを使ってアダプタを作成。
ファームの書き込みとfuse-bitの書き込みも
Makefileにしてmake一発で書き込めるようにしたので、
気持ちよく書き込みができた。
つづいて、10個分のパーツのセットを作成。
結構面倒なので、10個ぐらいまとめないとやるきにならない。
さらに今回はブレッドボード+ジャンパーワイヤー+LED+抵抗+安いセンサー
などで、実験パーツセットも10セット準備。
万全だぜ。
ファーム書込用 アダプタ
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組立キット作成中
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実験パーツキット
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自作Arduino3代
標本
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歴代の自作Arduinoを入れている箱に、
最新のBoarduinoもどきも入れてみた。
形が毎回変わっていて、なかなか趣き深い。
今回はUSBコネクタ+FT232RLの部分を
FTDI Basic Breakout
のように分離可能にしたかったのだが
PCBCartでVカットの指定の仕方がわからなくて
断念した。
Arduino講習会
組立講習会
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使い方講習会
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熊本大学ロボコン部の部員を対象に
Arduino組立講習会と使い方の講習会を実施。
ハンダ付け経験のほとんど無い学生に
チップ抵抗とかハンダ付けさせたのだが、
余程のことをしても、対応可能だろうと思っていたのだが、
14Pの連結ピンのハンダ付け失敗で2個復旧不可能になってしまった。
1つは基板の反対側につけてしまい失敗。
もう一つは斜めに付けてしまい、
ピンを破壊し取り外そうとしたところ、
基板のスルーホール内のメッキまで剥がしてしまって断念。
今後は、この辺に注意して作ってもらうことにしよう。
木曜と金曜に4人づつ2回講習を行い,合計8人が受講。
土曜日は製作したArduinoの使い方の講習会。
こちらの講師は3年生にまかせ、
講義室のうしろに座って適宜ちゃちゃを出す。
受講者のパソコンにArduino-IDEのインストールをしたのは良いが、
FTDIのドライバーのインストールも必要なことを忘れていて
ちょっとあせる。
Arduinoにダウンロードしたプログラムが始めて動いた時の
学生の反応は楽しい。
Arduino講習会2回め
Arduino講習会2回め。
対象は熊大ロボコン部部員+見学者。
講師はロボコン部3年生。
講習をやっていたら、
フルカラーLEDが音を立てて破裂し驚く。
LEDの破裂に遭遇したのは初めてだ。
どうせ配線ミスだろうと思っていたら
別の受講者のLEDも破裂。
どうもブレッドボード上で抵抗のリード同士が接触し、
LEDに過電流が流れ、加熱しプラッチックが変形して
破裂しているようだ。
ブレッドボード上の配線状況も確認する必要がある。
ThinkPadキーボード購入
ThinkPad USB Trackpoint Keyboard
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Windowsキーのついた
ThinkPadキーボード(つまりトラックポイント付き),
ThinkPad USBトラックポイントキーボード
というのがあるらしいので、試しに購入。
結構待たされて、やっと到着。
タッチパッドが無いのはGood.
USBハブがついていないのは残念。
トラックポイント付きのキーボードが
まだ買えるのはうれしい。
ピニオンギア到着
ギア 6個
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取り付け
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マウス用にモータを買ったが
軸系Φ1.5のピニオンギアが見つからない。
中島さんは,特注のピニオンギアを使っているという情報を得た。
インターネットで小型ギアを作っている会社を検索し、
3社に特注ピニオンギアの可否の問い合わせを送ると、
1社より返事があった。
図面を送り見積りをいただくと 6個製作で1個あたり1,500円とのこと。
製作をお願いし、 一昨日届いた。
止めネジはM1のスリワリ。
0.9mmの精密ドライバを買ってきてやっと取り付けた。
さぁ、いよいよマウスの設計を始めなければ。
ホイールとか
ホイール 4個
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誰かのつぶやきに刺激されて、
ミニ4駆のホイールを購入。
マウスに使えるかな?
高遊原分屯地とか見学
学生をつれて、
高遊原分屯地と
ハンズマン菊陽店と
ラジコン天国熊本店を回る。
高遊原分屯地は熊本空港に隣接する陸上自衛隊の航空隊の基地で
前から行ってみたいと思っていたのだが
来たのは今回が初めて。
滑走路があるので駐車スペースは十分あるだろうと思っていたが、
意外に少なく、満車なので民間の駐車場に停めてくださいと
追い返される。しかし、隣に熊本空港の駐車場(150円/時間)があるので
問題ない。
空港から歩いて基地に入ると、
入り口で身体検査。
金属探知機も使って念が入っている。
ペットボトル等の液体類も持ち込めなかったようだ。
自衛隊の基地には何度も行ったが、身体検査を受けたのは初めてだ。
基地は想像よりは大きく、多くのヘリがあるのを見て興奮。
クライマックスはヘリの編隊の基地上空通過。
映画の1シーンのようで楽しい。
基地内の出店で昼食をとり、ハンズマン菊陽店に移動。
ハンズマンの巨大店舗と品揃えに学生たちは驚いていたようだ。
ラジコン天国熊本店で各種ラジコンパーツを見て大学へ戻る。
ヘリに見入る学生たち
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熊本空港との共用
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映画みたい
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