うだうだ日記Index
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うだうだ日記

2002年3月31日 日曜日

いろいろやって、割と充実した一日でした。 最近知った近所のラジコン屋でミニサーボを購入。 1,900円。 思ったより安かった。 明日から4月。 3月は2月に比べると長いね。

2002年3月30日 土曜日

今日は朝からH8/Tinyをいじる。 A/Dの値が取れないと悩むこと数時間。 自作printf()ルーチンのバグと判明。 トホホ。 ▲ 夜、テニスに行く。 気分爽快。スポーツはいいっす。 ▲ 現品.comのICのページの 最後にある 「 IC ごっそりセット 年度に１度の好評企画が今年もやってきました。 D-RAM、フラッシュ、コントローラーIC １万個以上とハイブリッドFET１万個の研究用に最適な詰め合わせです。 今年度の領収書の発行が可能です。 １セット￥１，０００，０００」 って、手ぇ抜き過ぎじゃない？ 会社で100万円IC買ったって、経費にはならないよね。 在庫だよねぇ。おいしそうなICのバルク売りに期待。 ▲ 金持ち父さんの投資ガイド 上級編読了。 面白かったです。 もう一度真剣に読もうと思う。 三色ボールペンを持って、でも 三色ボールペンの本はまだ読んでない。 △ 金持ちとうさん〜シリーズの本を読むと、 邱永漢を思い出す。 けちけち3年けち8年? 金持ちとうさんを読んだ後に、 ここ とか読むと 新鮮な感じがする。 ▲ Yahoo!Auctionsで TP-100AS落札。 落札価格は 18,500円。 最初 14,000円で入札していたので、 高値更新されたのは予想どうりだが、14,500円で人に落札されるのも 癪にさわる(?)と、19,000円で再入札したら落札してしまった。 これで、TP-100ASが出品されても気にならなくなるのが、 一番のメリットかも。 出品者は ICIだから、いっしょに半田ごて注文しちゃおうかな。 ▲ 深夜の謎の電動丸のこ音は、どうやら道路工事だったらしい。 いまもやっている。年度末だねぇ。

2002年3月29日 金曜日

インラインアセンブラの件は 落合さんから、

#define save_flags(x)     asm("stc.b ccr,%0l" : "=r" (x))
#define restore_flags(x)  asm("ldc.w %0l,ccr" :: "r"  (x))

2002年3月28日 木曜日

仕事中、耳がかゆくなって、 内視鏡付き耳掻き という話があったなと思い出す。 あらためて検索してみると、 イヤスコープ 8,800円 というものが 楽天で売っている。 こちらからも 同じ値段で買えるようだけど、 どちらも 注文殺到につき、納期 4週間程度だそうだ。 うーむ、欲しい気もする。

夕方、テニススクールに行く。 レッスン後のゲームが白熱し大満足。 ▲ 夜は今日も、H8/Tinyのプログラムと戯れる。 gccのh8/300用インラインアセンブラの書き方がよくわからない。

#define save_flags(x)     asm("stc.b ccr,r2l\n" "\tmov.w r2,%0": "=r" (x))
#define restore_flags(x)  asm("mov.w %0,r2\n" "\tldc.w r2l,ccr" :: "r"  (x))

2002年3月27日 水曜日

付録の 三色ボールペン

朝、ヤマダ電機に USBケーブルを買いに行く。5mのものを購入。 800円ぐらい。 ▲ 昼休み、まるぶんで 三色ボールペンで読む日本語なる本を発見。 著者は 声に出して読みたい日本語の斎藤 孝、 珍しいことに 本が紙のケースに入っているので 何だろうと思ったら、3色ボールペン付きでした。 ボールペン付きで1,500円は安い...だけではなく、 面白そうだったので購入。

夜、H8/Tinyのプログラムと格闘。

2002年3月26日 火曜日

ツクモRobcoN館より、 イトーレイネツRCサーボブラケット到着。 １個だけの奴を購入。 約1.5mm厚のアルミで剛性は十分。 なるほど、ベアリングはこう取り付けるといいんだ。 タップもたくさん切ってあるし、おなじ物を作るのは、 かなり大変そう。まぁ、そういう時は 3,500円出せばいいわけで、部品の選択肢が増えたことを歓迎しよう。

イトーレイネツRCサーボ ブラケット

ブラザー MFC-6800J レーザファックス複合機

一緒に買ったもの

昨日、アスクルに 注文したbrotherのFAX複合機 MFC-6800Jが1日で届いて驚く。 感熱ロール紙でFAXを受け取るのが嫌になったのと、 事務所下のファミリーマート閉店でコピーが面倒になるので、 注文したのだが、 やるなぁ、アスクル。 在庫持ってたんだぁ。 思ったよりコンパクト、軽くてよかった。 でも、用紙がむき出しになるのが、ちょっと嫌だなぁ。 アスクルだと、 MFC-9600Jも値段は同じだから、こっちの方が よかったかなぁ？ でも、こいつはでかそうだし。 △ 右の写真は、アスクルから一緒に購入した シャープペン 1箱10本と、カッターナイフの刃処理器(捨て場？）

夜、H8/Tinyのプログラム。なか良い感じ。

2002年3月25日 月曜日

石川さんの日記で ツクモRobcoN館でも サーボを売っていることを知る。 そうか、 その他の下にあったのか。 やっぱり、高いっすね。^_^;; △ おちあいさんが Treva基板セットの販売を開始。 基板にジャックにギュレータもついて780円 なかなか良いかも。 どれくらい数が出るものか知りたいものだ。 ▲ Flash ROMの入手可能性を調べる。 若松通商でも売っているが、高い気がする。 ELISshopで探すと、 3.3Vの2M/4M品が 400円くらいで売っている。 5V品は、 現品.comで 8M品 120個が 9980円!

2002年3月24日 日曜日

割と健康的な1日をおくる。 △ また、H8/Tinyのプログラムを書く。 △ 金持ち父さんの投資ガイド 入門編読み終える。 上級編も途中まで読む。

2002年3月23日 土曜日

朝、2時間程 半田付けをし、事務所へ。 △ 昨日インストールした TClockで、時報を鳴らすようにしているのだが、 ntpで同期させているので、正確な時刻に鳴っていると思うと気持ちが良い。 △ アマゾンから 金持ち父さんの投資ガイド 入門編と 上級編が届く。 この本 CDと英語版持ってるのよね〜 △ 夜、また半田付け。大体できた。

2002年3月22日 金曜日

朝、事務所でメールを読もうとすると、 Mew1.93でエラーが発生。 メールを読めない。 これを機会に、メール環境を FreeBSD2.2.7のマシンから RedHat7.2のマシンへの移行を行う。 で、例によってなんやかんや引っかかって、 ほぼ１日仕事。 うーむ、なかなか大変。 でもまだ移行できていないソフトが多数... ▲ 途中で、PCの時計が合っているか気になって、 TClockというソフトをインストール。 タスク・バーの時計に日付と秒を表示できるだけかと 思いきや、時報、アラーム、ntpでの同期機能まである。 すごいなぁ。 ThroughClockというのにも、ntp同期機能がある。 こちらは、透明な時計が最前面に来るのがイカス。 ▲ AAFARMの掲示板で、 こんな顕微鏡の存在を知る。 うーむ、そそる... メーカのページも教えてもらった。 ▲ おお、 ツクモRobcoN館で、 イトーレイネツRCサーボブラケットの販売が始まっている。 ひとつ買ってみようかな。 商売的には、対応サーボをいっしょに売ってないのは 勿体ないっすね。RobocoN館ではあまり安くできないか..

2002年3月21日 木曜日

L-Card+16Mで無線LANを動かすページ作成。 ▲ UNIX MAGAZINE 増井俊之氏の「インターフェイスの街角」は 面白いよなぁ。単行本にならないかなぁ。 そういえば Wikiのことも書いていたっけ、 何号だったかなと、検索をかけると 増井俊之氏のホームページの 「インターフェースの街角」関連資料のページに 行き当たる。昨年の7月号以前のものは、pdfファイルで 読めるようだ。便利かも。 ▲ /etc/init.d/rcSにあるtelnetdが動かない件も、 またまた L-Cardメーリングリストで、 教えてもって解決。 忘れないように、 L-Card+ 小技集に 書いておく。

2002年3月20日 水曜日

無線LANで接続成功!

朝、メールをチェックすると 質問の回答が来ている。 早速、そのとおりやると、 L-Card+16Mのカーネルをflash-romに書き込むことができ、 eth1も出現！ 素晴らしい! 続きは、今晩 行う予定。 ▲ kcnのホームページに、昨日の接続障害の報告がでていた。 センター機器不具合のため、16:00-16:30(30分間) 接続が非常に遅くなったそうだ。 ちゃんと、報告してくれるのは良いことだと思う。 ▲ 船田悟史著 CQ出版 TRY!PC 2002 Spring 「とことんわかるインターネットの基礎の基礎」 1,800円(税込み)購入。 表現は、やさしいけれど、大変詳しく書いてある。 わかりやすい。なかなかの名著かも。

帰宅後、 wireless toolsをダウンロードし、 コンパイル。L-Card+16Mに iwconfigコマンドを転送し、 ./iwconfig eth1してみると、 すでにつながっている。 /sbin/udhcpc -i eth1 して、あっさりネットワークに つながった。めでたしめでたし。 次は、/etc/init.d/rcSにあるtelnetdを起動させたいなぁ。

2002年3月19日 火曜日

今日も良い天気。 近くの桜は5分咲きぐらいの感じ。 ▲ アマゾンより、 旋盤のテクニシャン到着。 写真が多用してあって、なかなか良い感じの本だ。 ▲ 今日も busyboxと格闘。 initの中をいろいろ調べる。 ふーむ、こんな仕組みだったんだ。 また、場当たり的な修正を施し、 L-Card+16Mが立ち上がるようになった。 ▲ 夕方、事務所のCATVインターネットの接続が不調。

帰宅後、メールをチェックすると、 L-Cardメーリングリストで なんと、L-Card+16MでCF無線LANカードが動作した、 という情報が... 追試をするため、事務所に機材を取りに帰る。 ▲ カーネルを再構築後、flash-romに書き込まなければ ならないのだが、これが苦手。 以前やったときも、かなり苦労した記憶がある。 数回試してなんとか書き込めているとおもうのだが、 どうだろう。書き込みを開始してすでに30分反応がない。 まぁ、明日の朝まで待つつもりだけど。 ▲ 大体、L-Card+16Mのflash-rom書き換え方法の説明が 無いのよね。どうも、L-Card+2M(前のタイプ）と同じ みたいなのだが、結構不安。 ▲ ところで、 L-Cardメーリングリストの 過去ログ参照機能って、いつできるんだろう？ ▲ flash-romへの書き込みが終了しない件は、 パラメータの入力ミスと判明。 正しく(？)入力すると、Can't write data とか言われて 書き込めない。(涙) L-Cardメーリングリストに、質問のメールを出して寝る。

2002年3月18日 月曜日

ショック! 事務所の下のファミリーマートが3月31日で閉店だそうだ。 うーむ、客少なかったしねぇ。 駐車スペースが4台分しかないし、 仕方ないのかねぇ。 かわりにセブンイレブンが 入らないかなぁ。 ▲ L-Card+16Mの busyboxコマンドをいじっていて、 起動できなくなってしまう。 正確には login:プロンプトが出ない。 telnetdも反応しない。 tinyloginやtelnetdはいじっていないはずなのに、なぜだろう？ △ 山田電器にて、128MBのCFを買い、L-Card+16Mのフラッシュメモリ の回復する。 ▲ tokoyaさんの日記→ 石川さんの日記→ 落合さんの日記で、 秋月電子メーリングリストというものができたことを知る。 とりあえず、参加する。 △ 落合さんの日記を読んでいると、 わたしが ThinkPad X23を買ったことが書いてある。 ふっふっふっ X23 すご〜く良いですよ。 Win2000も好きだしね。

2002年3月17日 日曜日

自作テーブルタップ

不要な本をダンボール1箱程度 BOOKOFFに売却。 値段が出る間、店内を探索。 100円の本でもなかなかおもしろしそうな本がある。 かなり、読書欲を満足させられそうだ。 大学生のころ、BOOK OFFがあれば、通っただろうなと思う。 本は、半分ほど買取、残り廃棄で940円でした。 安いけど、本を整理できたのでよしとする。 ▲ 巨大テーブルタップを製作する。 20口。自宅の机の下にうまくはまるのがミソ。 大学の研究室にあったテーブルタップのマネ。 便利だが、製作にはお金も手間もかかる。 最近、大き目のいろんなテーブルタップを見かけるが、 20口〜30口クラスのものをどこか出してくれないものか... 値段は2,000円くらいで.. 5,000円くらいなら、やっぱり自作してしまいそう。

2002年3月16日 土曜日

桜 一輪

良い天気である。 桜の開花宣言が出たとか出ないとか聞こえてきたので、 近くの桜の木を偵察。 つぼみが膨らみ、探すと咲いている花もいくつか見つかる程度。 1% 咲きぐらい？ ▲ ISAバックプレーンを求めてジャンク屋巡り。 アプアプ熊本店でちょうど 大ジャンク市開催中で、 ISAソケットが載った使えそうなボードを多数発見。 1枚100円で2枚購入。 写真等は、こちら。 ▲ O氏が、秋月電子に行って 確認したところ、 店頭にあるのはSP2323EPではなく、SP3232EPだそうだ。 やっぱりね。 ^_^; 連絡してくれたO氏に感謝。 ▲ 夜、せっせと回路図を描く。

2002年3月15日 金曜日

秋月電子にAKI-H8/3664モジュールと 5V/3V両用のRS232通信用IC SP2323EPを 注文するが、 Sipexの SP2323EPは品切れだそうだ。 AAAなのに〜 どうしよう。 Maximにサンプルをもらおうか。 なんか、最近 秋月運(?)が悪い。 ▲ ところで Sipexのサイトの 3.3V, RS-232 Tranceiversの表 で SP2323EPというチップを探すがみつからない。 Maximの該当製品は MAX3232Eみたいだし、 SP3232Eというのはあるし、 トラ技 4月号の広告掲載ミス？ だからモノがない？ 月曜日にでも問い合わせてみよう。 ▲ UNIX MAGAZINE 3月号をみながら apacheにmod_davを組み込み、 WebDAVサーバを作ってみる。 便利かしら。

2002年3月14日 木曜日

M64270BG

/dev/ttyS2の実験

朝から エリスショップより M64270BG 届く。 小さい。 見積りを取る時から、用途はなんだとか、 これは玩具用だからだとかなんかいろいろ 念押しされた ような気がする。 作っているところが三菱電気だし、 撮像素子って、軍事転用に神経質なんだろうと想像する。 △ しかし、まだ こいつの使用計画は無い。 また部品在庫を増やしてしまった。 デジタル出力の撮像素子が入手できる時代になるなんて、 思っていなかったので、手に入ると聞くと つい買ってしまう。 ちなみに1個 5,000円でした。 CMOSカメラを買ったのは昨年の 6月8日かぁ。 ▲ 使用中のケーブルインターネットが増速されたそうなので、 事務所のケーブルモデムも再起動せねば、と 通信速度モニター (インターフェース2002年2月号参照 ここに写真有り) を 見ると、 176Kbyte/sec!! 速くなってる!? ログを調べると、昨晩の10時ごろから速くなっているようだ。 再起動しなくても速くなるということ？ それとも、瞬電?

夜、L-Card+の2つめのシリアルポートの実験。 IROUT端子の信号を、ブレッドボード上に組んだMAX232の 回路でレベル変換、パソコンのシリアルポートに接続。 見事、echo Hello > /dev/ttyS2で、パソコン側の teratermにHelloと出力された。

2002年3月13日 水曜日

エリスショップより商品カタログとどく。 カタログと言っても、商品の型番と価格がかかれているだけ。 写真、解説はない。こんなもの役にたつのかと思うが、 いちおう チェックしてしまう。 ^_^; ▲ Windows上にftpサーバが必要になったので、 Tiny FTPD Daemonというのを教えてもらい、 インストールする。 いろいろメッセージが出て面白い。 ヘルプも詳しくて関心。 ▲ なにげなく、使っている ケーブルTV会社のホームページを見ると、 構成が一新され、 お知らせに、 「最大伝送速度を1M→2Mに変更しました」とある。 3月11日から増速していたようだ。 ケーブルモデムの再起動が必要だそうで、 道理で速くなっていなかったわけだ。 見なければ1Mbpsのままだと思うと、 得した？ ▲ Chanさん が オシロを買われたそうだ。 TDS3032B、70万円でおつりが来るそうだ。 わしも欲しぃ〜。

2002年3月12日 火曜日

少し半田づけして、 TV見て、ビール飲んで、寝る。 ▲ ミスター円安藤巻氏のインタビューが アマゾンに載っている。 ここです。 ▲ 最近、 フジテレビの DS通信をよく見ている。

2002年3月11日 月曜日

2,470円のPCボード

現品.comより PCA-6154、2,470円 が届く。 CPUファンのケーブルが無いが、ジャンク品だから許す。^_^; Advantechのサイトから 80ページぐらいある データシートもダウンロードできる。 ▲ 帰宅後動作確認を行う。 無事に2台とも動作した。 電源は5VだけでOKだが、2.3Aぐらい流れている。 最初、電源を細い線でつないだら、 電圧が4Vを切り、起動せずあせった。 そのうち、ジャンク屋にISAのバックプレーンを探しに行こう。

2002年3月10日 日曜日

ゆっくりと過ごす。 ▲ ノートパソコンのcygwin環境に H8クロスコンパイル環境を構築 ▲ 半田づけ少々。

2002年3月9日 土曜日

私的勉強会(?)参加のため、博多に向かう。 途中、JRの人身事故によって、列車のなかで足止め。 しかし、持参したノートパソコンで いろいろ作業。 ▲ ジュンク堂 福岡店を見て回る。 やはり、品揃えがすごい。 旋盤のテクニシャンもあった。 ▲ 勉強会(?)では、好き放題しゃべり、 たのしい時間をすごす。 ▲ 地下鉄のホームで RoboCup-2002 Fukuka-Busanのポスターを見る。 6/19-6/25なんだ。 ▲ 飲み会の後、JRで帰宅。

2002年3月8日 金曜日

とか、言っていたら すでに 127円/$。 一時的に、126円台にもなったそうだ。 相場はわからんですねぇ。 ▲ ニュースをよく読んでいたら、 中国の唐外相の発言は、 不審船を引き上げるな、 と言っているわけではないのかもしれないと思えてきた。 日本の一部マスコミが、不審船引き上げを中止させたがって いるのかもしれない。 ▲ エリスショップに 人工網膜LSI M64270G の見積依頼を出したら、 やっと帰って来た。 1個 5,000円で 2個注文。 部品在庫は増える一方だなぁ。 ▲ エリスショップより連絡。 M64270Gではなく、 M64270BGになるそうだ。 ラッキー!

ついに、ThinkPadX23到着。 嬉しい。 ほぼ、1週間遅れ。 この間に購入先の 購入先の Think Pad X23 2662-EVJ の値段は 1万円下がってしまった。 ▲ で、いろいろソフトをインストール。 なにをインストールしたかは、いずれ整理して掲載したい。

2002年3月7日 木曜日

中国外相が不審船の引き上げに反対しているそうだが、 理由はなんなのだろう? 建前の理由と、本音の理由と両方知りたいなぁ。 ▲ 2週間半ぶりにテニススクールに行く。 疲れたけど、気持良い。 ▲ 円高が進んでいる。なんと129円/$ だ。 ピークは127円ぐらいという説があるが、どうなるだろう。 ▲ 夜、半田づけ少々

2002年3月6日 水曜日

部品固定しました

本屋で UNIX MAGAZINE 3月号 を立ち読み。 Plat'Homeの宣伝を見る。 L-Card+16Mもユニバーサルボードも宣伝しているなぁと 思いつつ、 EZIO-100 3.5インチ ベイサイズ LCDパネルIF 12,800円 に目が止まる。 ちょうど、仕事でこんな奴が欲しかったのよ、 と UNIX MAGAZINEを買って帰る。 事務所から、Webであらためて調べると、 なかなか面白そうだが、 仕事で使用するマシンには 3.5インチベイが無い。 惜しいなぁ。自分で作るか。 ▲ カシオが携帯機器向け超小型次世代燃料電池を開発したそうだ。 すごいなぁ。 これって、燃料(メタノール？)を つぎ足せばずっと使えるのかなぁ？ しかし、継ぎ足すには、発生した水を抜く必要もありそう。 ということは、そう簡単ではない？ ▲ また、現品.comで衝動買い。 パソコン関連のページに ボードパソコン PCA-6151 1,970円というのがある。 動作保証のない、部品取り基板あつかいなのだが、 電源を入れるだけで動いたという報告が載っている。 RT-Linuxなどで遊ぶには最適？ 更に調べると、 ICのページに PCA-6154、2,470円というのもあり これには100Base-T搭載とあるので、おもわず 2個注文、しかしよく見たら、現品で売っているのには、 LAN機能無しモデルとしっかり書いてあった T_T 。 でもまぁ、動くかどうか楽しみ。 ▲ 夜、H8基板の半田付け。写真だとあまり変ってない？

2002年3月5日 火曜日

I2Cドライバーで疲れる。 PCF8584とH8/3664で通信させているのだが、 双方とも癖がつよく なんかよくわからなくなってしまう。 なんとか、PCF8584(マスター) <-> H8/3664(スレーブ)で 通信できるようになったので、当分はこれで過ごそう。

2002年3月4日 月曜日

話題のイトーレイネツのサーボブラケットの 製品のページに、4足の写真が... 私のBear-1は、制御系の作り直し中です。 昨日の写真がその制御系かというと、違うんだなぁ。 ▲ 午前11時を待って ノートパソコン誤配の件で 購入先に電話するが、またもつながらない。 呼び出し音はするが、誰も取らない。 たまにお話中になるので、電話をかけ続けると、 20分後ぐらいにつながる。 事情を説明すると、送り直してくれることになり ひと安心。 ちゃんと届くことを祈る。 ▲ I2Cドライバーはまり中。 ▲ 夜、飲み会。

2002年3月3日 日曜日

部品配置検討中

写真日記に 先週の出張で買ったものの写真を掲載。 たまには、買ったもの以外の写真も掲載したいなぁ。 ▲ さらに Unix環境設定集のページも作成。 これを見ながら、VAIO-C1XFのLinux環境を整える。 ▲ WLI-CF-S11Gのドライバーを ここから取ってきて、L-Card+16M用にクロスコンパイルを 試みる。当然だがコードにはCPU依存の部分が含まれていて、 残念ながらmips対応のコードは入っていないようだ。 気長に調べていくことにしよう。 ▲ またAKI H8/3664Tinyモジュールを使った回路を作成している。 回路が決り、部品配置を検討を始めた。

2002年3月2日 土曜日

トラブルぶる

アプライド熊本店でメルコのCFサイズ無線LANカード WLI-CF-S11G購入。 価格は13,319円(税別)。 とりあえず、L-Card+16Mに刺して起動時のログを観察して見るが、 変化はなかった。次はドライバーをコンパイルし、 insmodしてみる予定。 ▲ 注文していたノートパソコンが届き、代金引き替えで受け取る。 早速、起動してみるとなぜか Windows98の文字が... Windows2000モデルの筈なのに.. ThinkPad X23には、Windows98モデルなんて無い筈なのに... と箱を見ると ThinkPad X22と書いてある。 また、トラブルだ。涙... Think Pad X23 2662-EVJ 239,800円を注文したのに、 まちがえて Think Pad X22 2662-7HJ 165,000円を送られてしまったらしい。 購入先に電話するが、つながらない。 平日しか電話に出ないようだ。 価格.comで 最安値の店に注文してトラブルのは、 CoolPix990事件以来2回目。かなり確率が高くないか？ 月曜日再度連絡する予定。 すぐに連絡がつかないというのが、怒りを増幅させるよなぁ...

H8/3664Tiny用に printf()関数のサブセットを作成する。 %d/%x/%sぐらいしかできないが、便利。 落ち着いたら、公開しようか。 可変数引数を使用するので、 gccに H8/normalモードパッチは必須。 その後、H8/3664TinyのI2C割り込みの実験を行うが、 割り込みがかからない。 散々なやんだあげく、 CCRの割り込み禁止フラグをクリア ( andc.b #0x3f,ccr )するのを 思いだし、やっと割り込みがかかる。

2002年3月1日 金曜日

3月になった。暖かい。 ▲ 産経新聞のサイトが 一新されている。 毎日読んでいる 産経抄と 主張のリンクが押しやすくなったのは嬉しい。 フレームが無くなったのもいいなぁ。 フレームを使ってあると、個別ページへのリンクが張りにくい。 為替相場のグラフがトップページから無くなったのはすこし残念。 ▲ これだけ、Webで読んでいてお金を払っていないのも悪いなと、 本紙の購読も考える。2,950円/月ならそう高くはない。 ...って、ほとんど産経のまわしものの発言 ▲ 話題のイトーレイネツのサーボブラケットの値段は1セット 3,500円。 値段のついていない商品には興味が向かない私も、 3,500円と聞けば 1組購入してプロの加工精度をみてみたいと思う。 しかし、なんでみんな値段知っているんだと 製品のページを 見直したらちゃんと書いてあった。 ▲ 古川氏がホームページを開設されたそうだ。 めでたい。

2002年2月28日 木曜日

再掲

政府のデフレ対策が不十分／無いも同然という報道が、 昨日から続いている。デフレ対策はこうすべきだ という部分を 固唾を飲んで待っているが、言わない。 各放送局とその御用エコノミストたちには その点に関してアイデアは無いらしい。 ▲ 舛添要一も日銀をバカだバカだと言っているばかりに聞こえるし。 ▲ 円安誘導による資産インフレというのを 右の本を読んで以来待っている。 もうそろそろ策が尽きたようだし、 円安誘導も、まともに話題に乗り出すかも。 でも、3月は決算期で決算用にドル売り需要があり、円安に動く月らしい。 今日は 1ドル134円台。 ▲ RSよりカタログ届く。 ▲ Jin Satoさんは、日本で 旋盤のテクニシャンという本を買われたそうだ。 アマゾンで調べて見ると、1,700円と安いので注文。 この本を出している 技能士の友編集部が出している本 を見てみると、 ねじ切りのメイジン やら 測定のテクニック やら フライス盤の段取り など魅力的なタイトルがならんでいる。 旋盤のテクニシャンが面白かったら考えてみよう。 ▲ 雨でテニスはやすみ。 先週の出張から、風邪、雨で2週間行っていないなぁ。

H8/Tiny用プログラムSW

夜、秋月H8/Tinyモジュール用Program書き込み切り替えSWをまた作る。 ショートピンのOn/OffをSWで行うようにしただけのもの。 ケースには、Bear-1の時に作った サーボのブラケットの余りを使用。

2002年2月27日 水曜日

Junk box のBBSで 手書きPDF入門 のページを知る。面白そう。憶えたい。 ▲ 現品.comより 0.1uF セキセラリール＋チップLED3000個１リール 7,990円 到着。 LEDは、シャープのLT1E92A。サイズが 3mm×2mmぐらい。 2016のやつを期待していたので、ちょっと残念。 試しに通電、緑色に光る。 ▲ 出張時に自宅と変わらぬ環境を持ち歩くことをめざし、 ノートパソコンを発注。自宅機として使用する予定。 ▲ PCF8584ドライバーを作成中。 割り込みが不安定なので調べたところ、回路ミス発見。 お恥ずかしい。 ▲ PCF8584には、たいしたバッファもないし、あまりパフォーマンス を上げられそうにない。いずれはFPGAボードでI2Cかなぁ。 どうせサブセットだから SMBus と言ったほうが良いのかな？ よくわからない。

2002年2月26日 火曜日

朝、目覚めばっちり、風邪は大体治ったようだ。 最近(といっても数年に一度くらいだが)熱をだして寝ていると 悪夢を見る。 悪夢というか、問題が解決できずに夢の中で悩んでいる。 昨晩は、旋盤とフライス盤による金属部品の切削がうまくいかずに、 なんか誤魔化してるなぁ..と悩んでいる夢を見た。 ある時点から、ばっちり削れるようになり、 これで風邪は治ったなと思いながら寝ていた。 ▲ まだ、若干頭痛と咳が残っているので、今日も楽な仕事をしよう。 ^_^;

RedHat7.2のemacs-20.7で日本語が入力/表示できないので、 設定を行う。いろいろ変わっているので、なかなか大変。 表示はできるようになったが、Cannaを使えるようにするのは、 面倒そうなので、この機会に SKKを導入する。 インストール後、おそるおそる入力をためす。 かなり使う人を選びそうなIMだ。 Shiftキーを多用する。 Windows上の Meadowでも使えるのが私にとって最大のメリット。 徐々に慣れて行こう。

夜、VAIO-C1XFにインストールしたRedHat7.2の設定の続き。 まずはいつものCtrlキーとCaps Lockの交換。 XFree86は、3.3.6のSVGAサーバにして、昔のXF86Configファイル そのままにして動かす。

2002年2月25日 月曜日

どうも、風邪かインフルエンザをひいてしまったようだ。 咳と熱が出て来た。 出張も終ったので、ゆっくり風邪をひいている暇もあるのだが、 それも面白くないので、楽な仕事でもして、治るのを待つとしよう。 テニスどうしようかな〜 ▲ 夕方になって、熱も上がって来た感じなので、テニスをあきらめ、おとなしく帰る。 家で、3台目となるRedHat7.2のインストールを行う。 今回はVAIO-C1XFで、 OPEN DESIGN ３月号のCDROMからインストール。 途中、X-windowが立ち上がってしまって、画面が乱れるが、 外部ディスプレイを接続し、出力を切り替えたらちゃんとみえるようになった。 比較的順調にインストールが完了したので、ふとんのなかから無線LANで 環境設定を行おうかとしたが、めんどうになって諦める。 熱があって、やたらと熱い。

2002年2月24日 日曜日

8Mbit Flash-ROM

昨晩は、ひさしぶりの自宅の布団で爆睡。 自宅でnetにアクセスすると、ホテルよりも遥かに高速で快感。 30Kbps 対 1Mbpsだから当たり前。 ▲ 現品.comより 注文確認のメールが来た。発信時間は AM1:29。うーむ、大変そう。

L-Card+PCF8584ボードのドライバーを少し書く。 ▲ 右の写真は、I畑氏とPBRAM 250個で交換した 8Mbit Flash-ROM、 Intel 28F008SA、 ちなみに 現品.comで 120個、9980円で 売っているやつです。

2002年2月23日 土曜日

ホテルをチェックアウトし、秋葉原に向かう。 10時前についたため、開いている店が少ない。 喫茶店で朝食を取り、時間をつぶしたのち、 ツクモ・ロボコン館でモータドライバー4種、 ラジコン屋(名前は失念)で、小型サーボ1個を購入。 ▲ で、ヒコーキで無事、熊本に戻る。 いろんなことがあった出張だった。 ▲ 帰宅後、事務所に向かい、郵便物の処理を行う。

自宅に 8MBit Flash-ROM 60個、 ミニ旋盤を使いこなす本 応用編、 ヒット力 などが届いていた。 応用編には、 ミニ旋盤を使いやすくするいろんなアクセサリーの製作方法が載っている。 みなさんが作っていたのは、これだったのね。 ▲ 夜、現品.comのメールで、 0.1uF セキセラリール＋チップLED3000個１リール 7,990円 というものを知り、注文。 チップLEDはお気に入りで、 自分で基板を起こす時はたいてい使っている。 サトー電気で 1個 36円のを売っているが、 これなら、1個1円ぐらい。 LEDマトリックスを自分で作れる!? 現品.comのバルク買いに ハマったかも。

2002年2月22日 金曜日

出張5日目、これで全部の業務完了。 ▲ 出先の社員食堂で昼食を取っていると、 遠くにあるTVにビル・ゲイツが映っていた。 笑って良いとも、にX-Boxの宣伝に出たらしいが、 X-Box発売記念ビルゲイツそっくりさんコンテスト でもやっているのか、と思ってしまった。 ▲ 夕方から打合せ、 前居た会社の真新しい会議室へ向う。 なかなか楽しい打合せ。 その後、懐かしい昭月で飲み会。 トラ技の4月号には、今年もエープリールフールねたが 掲載されているそうだ。

2002年2月21日 木曜日

出張4日目で、ねた切れ。明日の最終日は大丈夫か？

2002年2月20日 水曜日

出張3日目業務完了。 夜、飲み会。

2002年2月19日 火曜日

出張2日目業務完了。 秋葉原に部品調達に向う。 若松通商で、CFソケット、シングルラインのICソケット、 マトリックスLED、秋月電子でつまみ多数、抵抗6袋、その他 いろいろ購入してしまう。 ▲ LAOX Book館で マイクロソフト帝国の反逆者たち―WindowsはガラクタOSだ!こんなもの、どうやって売り込めっていうんだ を見つけ、立ち読み。買いはしなかった。 ▲ ホテルでメールをチェックしていると、 yahoo auctionからのアラートメール。 ICIがまた、自動半田吸い取り器 TP-100ASを出品している。 残り時間4時間なのに、入札価格は10,000円のままなので、 今度は落とせるかも..と入札。 しかし、またも締め切り寸前に高騰。 通販価格ぎりぎりまでねばってみたが、 22,100円で人に落とされてしまった。 ちなみに、TP-100ASは、 ICIで22,400円で買えます。 TP-100なら19,600円 ... と悔しがってみる。

2002年2月18日 月曜日

出張1日目の業務完了。 サトー電気川崎店に部品を取りにいく。

2002年2月17日 日曜日

午後、空路東京へ移動し、川崎のホテルにチェックイン。 早速、インターネットに接続する。 簡単に接続できるが、回線が遅い。 ここのサイトで測定すると、 26Kbps, 3.2Kbyteちょっと、遅いなぁ。 室内設備は、 このページにある、WebHub-4というやつ。 まぁ、メールも読めるし、ホームページも更新できるからいいか？

2002年2月16日 土曜日

オプティマイズの ロジアナキット到着。 ▲ 最近思うのだが、 CPUもメモリもFPGAも手に入るようになった。 開発環境も手に入る。 USBもイーサネットも使えそうだし、 プリント基板も安く作れる。 工作機械も安いから、その気になれば旋盤もフライス盤も買える。 本当に何でも作れそうだ。 さて、なに作ろう。 やっぱり、ロボットでしょう。 ▲ さて、明日から1週間出張。 インターネット接続のあるホテルに泊まるのだが、 果して 接続できるか？ 日記の更新はできるか？

アマゾンから ミニ旋盤を使いこなす本到着。 案外すんなり手に入った。 初版1990年の第7刷 2001年で、案外新しい。 内容の密度が高く私好み。繰り返し読むことになるだろう。 応用編 も注文か？

2002年2月15日 金曜日

事務所の水道の水がでない。 多少は出るのだが、水圧が低すぎて、フィルターを通すと出ない。 今朝の寒さで、水道管が破裂でもしたのかなぁ。 事務所(の入っているマンション)の水が出ないのは、 台風で電気の引き込み線がちぎれて3日間停電して以来。 ▲ 30分後、水道復旧。なんだったんだろう？ ▲ Sambaの情報に引かれて OPEN DESIGN ３月号購入。 Sambaというか、windowsのファイルシステムがよくわからない。 1,780円と高いが、RedHat Linux 7.2も入っているからいいかって、 インストール前に欲しかったな。 ▲ 今日も、まじめに仕事。疲れる。 なんで、こんなに疲れるんでしょう？ 締め切りに弱いのよね...

2002年2月14日 木曜日

オプティマイズの ロジアナキットが発送されたそうである。 ▲ まじめ(?)に仕事をして、疲れる。

2002年2月13日 水曜日

tokoyaさんの日記を読み、タイトルを書き直す。 (汗;;) ▲ まじめに仕事をして、TV見て寝る。 昼間、熱っぽく、頭痛がする。 インフルエンザ？ 今、かかるとやばいとびびるが、 夜には治る。知恵熱？

2002年2月12日 火曜日

PB-RAM 500個で 9,990円

現品.comから、 PB-RAM 500個到着! うち250個は別のICと物々交換予定。 チップコンデンサは 0.1uF 4000個のはずが、1uFが2000個。 注文を見直したら、こちらのミスだった。 ▲ アマゾンで、 マイクロソフト帝国の反逆者たち―WindowsはガラクタOSだ!こんなもの、どうやって売り込めっていうんだ という本を見つける。 面白そうだが、最近 本買いすぎだしなぁ。 ▲ トランジスタ技術3月号購入。 秋月電子の広告に、 H8/3068F LAN ボード 9,850円が載っている。 これが、みついわさんが、Software Designに書かれていた奴ね。

2002年2月11日 月曜日

先週の話題だが インターネット翻訳の王様バイリンガル Version 5 って、面白そう。買ってみようか... ▲ chanさんのところで、 どすぶぃだにょのPDFダウンロードができるようになっている。 さっそく、ダウンロードする。うーむ、90ページもある。 印刷してじっくり読もう。 chanさんのイーサネットボードの記事が圧巻。 ▲ 夜、 仕事が人をつくる 読了。 なぜあの商品は急に売れ出したのかも半分ぐらいまで読む。 予想に反してまじめな本だ。

2002年2月10日 日曜日

昨晩、RedHat-7.2のftpインストールを走らせたまま寝たので、 起きたらまっさらなマシンができていると思いきや、 インストールはちょうど半分ぐらいで止まっていた。 うーむ。気を取り直し、再度、インストールを始める。 ▲ ...が、2時間後、同じところで止まってしまう。 別のLinuxマシンに必要なファイルをftpでダウンロードし、 そのマシンからインストールを試みると、やっと1時間ぐらいで インストールできた。キーボードの設定等を行った後、 X-windowの設定を行うがうまくいかない。 XFree86-4.1をあきらめ、Xfree86-3.6をインストールし、 動くようになった。window managerは fvwm-1.24あたりを 使いたかったが、インストールが面倒なので fvwm-2で我慢。 設定ファイルの変更にてこづる。 L-Card+16M付属CDROMからクロスコンパイル環境をインストールし、 無事 環境構築は完了。 結構大変でした。 ▲ で、結局 ThinkPad535上で RedHat7.2を使っているわけだが、 かなり重そう。メモリーが足りない感じ。 gnomeもKDEも使ってないが、 CPU Pentium120MHz、Memory 48Mbyte の 1996年のマシンだから 無理もないかも。 ▲ ということで、新しいノートが欲しくなった週末だった。 ThinkPad X23 + VMware + RedHat 7.2ぐらいでどうだろう。 VMwareが高いよね〜。 ▲ あと、自宅のネットワークも 100Base-Tに移行しようかな。

2002年2月9日 土曜日

良い天気である。 ▲ 鉄を削る, 仕事が人をつくる 到着。 鉄を削るをすぐ読み終えてしまう。 面白かったです。 自分も旋盤工になればよかったかな、とか思ってしまうが、 いやいや、部品加工も好きだが、機械を作るのがもっと好きなのよ と思い直す。 でも、実際に作っているのは、電子回路とプログラムだったりする。 大学の工作室で、おそるおそる旋盤をいじっていた日々が懐かしい。 ミニ旋盤を使いこなす本を 注文してしまう。 ▲ なぜあの商品は急に売れ出したのかも到着。

夜、自宅にもL-Card+16Mの開発環境を作ろうと、 VAIO-C1XFのLinux上に いろいろインストール。 ところが、GLIBC-2.2.3が必要といわれ動かない。 なかなかハードルが高い。 古い ThinkPad535に、 RedHat-7.2をインストールし始める。

2002年2月8日 金曜日

genpin.comに、 0.1uFチップコンデンサ1リール(4000個) 3,980円 が売ってあるのをメールで知り、注文する。 genpin.comに注文を出すのは初めて。 ついでに、PB SRAM 500個 9,990円も注文してしまう。 1個 20円!? 1個 500円くらいで売ろうかしらん。

昼間、「ミニ旋盤」を googleで検索し、現実逃避をはかる。 世の中には、旋盤を持っている人が沢山居ることを確認してしまう。 危険だ。 ミニ旋盤を使いこなす本は、名著なのだろう。 検索にたくさんひっかかった。 ミニ旋盤の作り方のページも ものすごく有名であることが分った。

2002年2月7日 木曜日

PCF8584実験基板

夜、半田付け一応終了。 変換基板とかが高いのよね〜。 今後は、もっと積極的に基板を起こして行くべきなのかも。 作ったのは、PCF8584を使ったI2C-Busインファーフェース。 週末にはなんとか動かしたいものだ。

2002年2月6日 水曜日

暖かい日だった。 ▲ 自宅用にも温度調整付き半田ゴテが欲しくなって来た。 PX-501とか買おうかなぁ。 ICIで 7,360円＋送料 1,000円。 ▲ 夜、半田付け。 コテの先端近くに、酸化物みたいなものが付着していて、 調子が悪い。

2002年2月5日 火曜日

silicon-linuxのメーリングリストで、 基板のURLが記載されていたので、なにげに辿ると BUY Onlineの文字が! ADVANTECHもオンライン販売を始めたらしい。 値段がわかるし、すぐに買えるしで、 興味レベルが急上昇。いろんなボードがあって、なかなか面白そう。 ▲ ここ数日の「内閣支持率急落報道」に、 いろんな不満を感じていた私に、 今日の 産経抄は気持よかった。 内閣支持率と同時に取ったアンケートでは、 「田中前外相の外交の実績を評価する 45.7% しない:37.6%」 だったそうだ。 つまり、 反政府嫌米親中国な実績を評価した人も 何パーセントかは居るのだろうが 知らない、憶えていない人が沢山いるわけだ。 私は 「未成熟な人が起こした無用の混乱」 by 上坂冬子 に、同感である。

アマゾンより 「タイヤキのしっぽはマーケットにくれてやる」と 「外資の常識」到着。 面白くて(現実逃避で)一気に2冊読了。 単期間に3冊読むと、内容の重複が気になったが面白かった。 ▲ 夜、半田付け少々。

2002年2月4日 月曜日

砂田さんが 旋盤とフライス盤を予約されたそうだ。 私も欲しいのだけど、置き場所／作業場所が無いし、 本当に使うのかどうか わからないので買えない。 酒井の旋盤とか、 ミニ旋盤の作り方とかのリンクも参考になる。 ▲ アマゾンの送料って、2月から1500円未満の注文には240円 かかるようになったんですね。といいつつ、 なぜあの商品は急に売れ出したのか, 鉄を削る―町工場の技術, 仕事が人をつくる などを注文。 ミニ旋盤を使いこなす本、 応用編 などという本の存在も知るが、 高いし(4100円と 4300円)し、 もっと高くつきそうな気がするので、買わなかった。 (汗;;) ▲ 事務所で足元がどうしても寒いので、 電気ストーブを机の下に移動。 股火鉢状態。あたたかい。

L-Card+16Mと格闘。動く筈のドライバーが動かない。 ほとんどあきらめかけたが、糸口がみつかり、 地道に調査を続けた結果、原因を特定。 無事、動くようになった。 詳しくは→こちら。 ▲ 夜、久々に半田付け。

2002年2月3日 日曜日

だらだら過ごす。 ▲ VF4は、CGの向上に目を見張る (..なかなか色っぽいじゃないの..)が、 ゲームに入ってしまうと、あまり関係ない。 トレーニング・モードが充実しているのが、便利。 なかなか、入力できない技がたくさんある。

2002年2月2日 土曜日

昼から事務所に行くが、寒い。 下の会社は、休みなのかなぁ。 ▲ ROBO-1があってるころですね。 どんな感じなのでしょうか。 ここに、ちょっと記事がある。 ▲ 宣伝。 ここに私の書いたレビューが載っています。 ^_^; ▲ VF4到着。

2002年2月1日 金曜日

L-Card+16M届く (仕事用)。 CDROMのバージョンは Rev.02.1となり、大部変わったようだ。 ▲ 最近買ったマシンに RedHat Linux 7.2を入れて、開発マシンにする。 redhatのサイトから bootnet.imgをダウンロード。 FDDに書き込み起動後、 ftpサイトの設定に試行錯誤の後、 約2時間でftpインストール終了。 その後、キーボードの設定(Caps Lock と Ctrlキーの交換)や X-windowの設定に悩むが、比較的楽にできた。 OSを新しくすると、環境が変わっていて驚く。 telnetdもrshdもないぞ。 xinetd? iptables ? ipchain? なんとか使えるようになった。

帰宅後、ビールを飲みながら、 充放電器2で取った放電特性のグラフ化に挑戦。 Excelでグラフ化できたが、見た目がいまいち。 もういちど、gnuplotで挑戦か。 データ自体はきれいにとれていた。

2002年1月31日 木曜日

昨日の 1ドル200円で日本経済の夜はあけるが面白かったので、 同じ著者の本 2冊、 「タイヤキのしっぽはマーケットにくれてやる」と 「外資の常識」も アマゾンに注文。 ▲ アマゾンからメール。 VF4と 専用Joy Stickを発送したそうだ。 そう言えば、今日が発売日。 週末遊べそう。

夜、充放電器2のデータをグラフ化しようと、 Win2000/cygwin環境に gnuplot のインストールを試みる。 cygwin用のbinaryやソースからのインストールを こころみるがいまいちうまくいかないうちに TVを見始めてしまい、おしまい。

2002年1月30日 水曜日

充放電器2テスト中

tokoyaさんの日記で知った 高輝度赤色LED4文字キャラクターディスプレイ PD4435 500円が欲しくて、 秋月電子に電話で聞いてみたら、 まだ 通販では売っていません と言われてしまった (涙)。 まだという言葉に期待しよう。 先週の出張で買ってくるつもりだったのに... 来月また出張するからいいか。 ▲ だいぶ日が長くなって来たような気がする。

充放電器2のプログラムをいじる。 だいぶできたので、あとは特性でも取りながら、 ゆっくり進めていくことにしよう。 ▲ 1ドル200円で日本経済の夜はあけるを読む。 前半は比較的まじめな内容だったが、 付録に筆者が出している 個人通信の抄録があり、 それが面白くて一気に読了。

2002年1月29日 火曜日

朝から雪が... 寒い。 しかし、すぐに日がさした。 ▲ まるぶんで 1ドル200円で日本経済の夜はあける購入。 ▲ L-Card+でinsmodが動いてくれない問題を調べる。 オブジェクトファイルを16進ダンプして、 散々調べるがわからない。 諦めて、ネット上で検索したら分ってしまった。 調査結果は L-Card+のinsmodのページにまとめた。 疲れた。

夜、充放電器2のプログラム。 あと少し ...だと思う。 こういう 組み込み機器のプログラムに XPの自動テストを 使えると楽しいだろうな、と考える。 でもどうすればいいのだろう

2002年1月28日 月曜日

アスクルに 事務用品注文。便利だぁ。 ▲ 携帯Watchの 週間スタパトロニクスMobileで。 松下グループのショッピングサイト"パナセンス" の存在を知る。 なかなか購買意欲をくすぐる、危険なサイトかも。 暖房ベストも良いが、 イオンコンディショナーも良いかも。 あるある大事典で効果を調べてくれないかなぁ。

帰宅後、充放電器２のプログラムを集中的にやってみる。 まず、 h8-mlに投稿された、 H8ノーマルモードのパッチを当てて、 gccを作り直す。 -mnというオプションが追加される。 これがないと、H8/3664Tinyなどでは、4つ以上の引数はちゃんと渡らないらしい。 プログラムを比較的順調。 あと2,3日集中的に作業して、完成させよう。

2002年1月27日 日曜日

充放電器2のプログラムをいじる。 だいぶ機能が増えてきた。 さっさとやれば、すぐに終わりそうな気がするのだけど、 だらだらとやっているのでなかなか終わらない。 ▲ Visioはなかなか面白い。 触った感じがなかなか良い。 使い方を憶えて行きたい。

2002年1月26日 土曜日

朝から、充放電器2のプログラムを書く。 日記を読み直すと、 去年のいまごろも充放電器のプログラム書いていたな。 ▲ 事務所へ向かう。 寒いが、 作業を順調に片付ける。が、寒い。 ▲ Visio Standard 2002到着。 早速インストールして使ってみる。 なかなか面白そうだが、 「登録ユーザ登録するまで、10回しか起動できません」と 表示が出て、ちょっとビビル。すぐに登録する。 ▲ 帰宅すると、 WM640R が2個届いていた。なかなか素早い。 115,200bpsのワイヤレスモデムが 1個 2,500円で買えるなんて。 修論で使った 9,800bpsのやつは、10万円くらいした記憶がある。

2002年1月25日 金曜日

充放電器2のプログラムを少し書く。

2002年1月24日 木曜日

仕事が終り、秋葉原に部品を漁りに行くが、 ガーン! 秋月が定休日というのを忘れていた。 まぁ、買いたかったのは通販で買えるものばかりなので、 大丈夫だろうと自分を慰める。 千石電商でコネクタやSOPの変換基板を買って帰る。 ▲ 熊本の事務所に戻ると、カメレオンUSBが到着していた。 ロジアナ基板も発売が決定したそうです。 ▲ 2日ぶりにホームページを巡回すると、なんか、 オムロンのワイヤレスアダプタ WM640UW が話題になっている。 34,800円では、魅力に欠けるよなぁと思っていると、 通販販売価格 5,000円の文字が.. 投げ売り？ MW640UWは 在庫切れ、次回納入予定未定とあるが、 MW640R/RS 2,500円 はあるようなので、2個注文。 果して買えるのだろうか？

2002年1月23日 水曜日

東京出張。 今回は、めずらしくスケジュールがうまく組めて、 調子が良い。

2002年1月22日 火曜日

今日も寒い。 先週末、雪が降らなかったのはラッキーだったのかも。 ▲ 明日の出張に備えて、秋葉原買物リストを作ったりする。

2002年1月21日 月曜日

「Windows上に良いお絵書きツールがなくて困っている、 unix上だとtgifがお気に入りなのだけど」、 と人に相談したら Visioがいいんじゃない、と勧められて Visio Standard 2002 (22,137円) を注文。 そうそう、昨日 しきりに iButtonと言っていたのは、 TINIの間違いでした＞ Ｎ村さん。 ▲ サトー電気より部品到着。 書留は不在時の受取が面倒だなぁ。 ▲ 100円ショップでクツベラを2つ購入。 ▲ オプティマイズより、 カメレオンUSB発送のメール届く。 ロジアナキットの注文数は現在 15、 専用基板作成まであと5つ。 みなさん奮って注文しましょう。 ▲ 夜、ひさしぶりに 充放電器のプログラムをいじる。 Flash 書き込みモード切り替え用のスイッチを製作。

2002年1月20日 日曜日

小国のイベントより戻る。 途中寄った、 はげの湯温泉の露天風呂は なかなか良かった。

2002年1月19日 土曜日

ぱ研の 最近のできごとを読んで、 自分も カメレオンUSB + ロジアナキットを注文してしまう。 安いよなぁ。お金はインターネットバンキングで 振込(正確には予約)。 便利よねぇ。世の中、便利だらけ？

昼から、 小国のイベントに向う。 大阪、宮崎、大分からの参加者もあり盛況。

2002年1月18日 金曜日

事務所の新しいサーバとして、 ステップアップPCで、BookタイプのPCの組み立てキットを購入。 値段は5万円ちょっと。 いままでのサーバはPentium-II/266MHzで28万円(モニタ込み)ぐら い、 前に買ったPentium-III/800MHz Win-2Kマシンは13万円くらいだから、 安くなったものである。 購入後、30分で組み立て、FreeBSD4.4のインストールを開始。 ▲ ふと、テーブルタップが足りないと思い、 コンビニで買って来る。こんなものも、すぐに買えるとは便利。 ▲ ほぼ1時間でFreeBSD4.4の ftpからのインストール完了。 ▲ Bear-1で遊ぶ。 非力なところが、また面白い。 ^_^;;;

2002年1月17日 木曜日

腕時計の電池が切れ、どこで交換したものか悩む。 時計屋などというものは、とっくに絶滅していて、 あるのは時計宝飾店だけ。ホームセンターでは、 電池交換時にパッキングの処理がいい加減で、 時計を１つダメにしたことがあるので、避けたい。 結局、「電池交換500円」とPOPを出していた 小さめの時計宝飾店で交換。 ▲ まるぶんで 時勢への証言 購入。 ▲ L-Card+16M発表される! こいつは、フラッシュROMを2Mbyteから16Mbyteに増設し、 CF無しでも動作するようにしたものらしい。 ということは、CFに無線LANカードを刺せるかも..と期待。 ▲ フラクスリムーバ(サンハヤトのヤニクリーン)を買って来て、 事務所の洗面台で基板に吹きかける。 柑橘系の匂がする。 ヤニは落ちたようだ、乾いたたらきれいになるのかなと 思っていると、ピーピーと音が.... ガス洩れ検知器が作動してしまった。

2002年1月16日 水曜日

JST SHOPからコネクタ届く。 型番を間違えたようで、全部SMDタイプを頼んだつもりが、 1つだけSMDで、他は普通の貫通タイプだった。 コンタクトを必要としない圧接のコネクタへの 圧接をペンチとドライバー等で試みるもうまくいかない。 無理っぽい。 1.5mmピッチのZRコネクタと2.0mmピッチのPHのコネクタだと、 小さすぎて外すのが難しいように思えてきた。 当分は 2.54mmピッチのシングルラインのピンヘッダで やって行こうかと思う。 しめて、3,139円の試行錯誤。 ▲ XPエクストリーム・プログラミング実践記 読了。 面白かったです。

2002年1月15日 火曜日

サトー電気に、74LCX245,541など注文。 ▲ ブラザー ダイレクトクラブよりTZ Tapeが指定通り、届く。 ▲ つくづく アマゾンは便利だと思う。 本はいわずもがな、ソフトやTVゲームまですぐに買えてしまう。 送料無料だし、値段も高くない (と思う)。 パソコンショップやゲームショップに行って、探して、買うことを 考えるとどれだけ楽かわからない。 まるっきり、アマゾンの回し者のような発言だが、 回し者です。紹介料もらってるし。 というわけで、1月31日に発売の VF4と 専用Joy Stickを 注文。 さらに 取り戻せ!公的給付金活用マニュアル(2002年度版) などと言う本も注文。

VF4は playstation.comに 予約すれば、発売日(1/31)にとどくそうだ。 アマゾンだといつとどくのだろう。 ▲ P-touch 1500pcで新しく来たテープをつかって、幾つかラベルを作る。 極小の文字を書くと、解像度の低さ(180dpi)が気になる。 P-touch 9300pc(360dpi)あたりとの性能差をつけるためなのだろう。 9300pcも欲しくなって来た!? ▲ SH2とCFソケットをつなげて、実験を行うべく 部品を集めているところなのだけど ユニバーサル基板上に作ろうとすると 変換基板だらけになってしまい、 でかくて無格好で高い。 基板を Olimexで作った方が 安くて楽しいのでは..と思い始める。

2002年1月14日 月曜日

昨日から ELISshopが つながらない。 連休なので止まっているのだろうか？ 取扱の有無や値段を調べたいので、不便だ。 ▲ 夜、SH2ボードとCFカードを つなぐ回路を検討。 とりあえず 74LCX245,541経由で つないでしまって、 試すしかなさそう。 ▲ ELISshopも復活していた。

2002年1月13日 日曜日

PCF8584の回路を考えていたら、 電源が5Vであることに気が付く。 L-Card+は3.3Vだから、直結は やばそうだな...と、 低電圧汎用ロジックICについて調べる。 サトー電気のページで見ると、 東芝の汎用ロジックICはいろいろと扱っているらしい。 東芝の汎用ロジックICのページで調べると、 74LCXシリーズがよさそう。 CFカードとか接続する場合にも、こういうのを挟めばいいわけね。

2002年1月12日 土曜日

トラ技2月号購入。 特集は最新オンボード電源活用法で、 各種 DC-DCコンバータの原理の説明が嬉しい。 次号の特集は 徹底解説!H8マイコンだ。

夜、I2Cコントローラ PCF8584をL-Card+に載せる回路を検討。 簡単に載りそうだ。あんまり簡単なので、 MAX3100(UART)の回路も考える。 こちらも簡単。ちゃっちゃっと回路図を書いて、 部品を発注しよう。

2002年1月11日 金曜日

Bear-1で関連で 小型のコネクタが欲しいので JST SHOP に何種類か注文してみる。 ここは小型のコネクタが10個程度から入手できて便利。 コンタクトの金具が リール単位でしか買えないのがネック。 圧接タイプならコンタクトいらないかも、と圧接の方法も わからぬまま注文。 圧接できなかったら、ZHシリーズのコンタクト 1円/個×13,000個/リール＝ 13,000円 でも買うか。 ▲ また、SDRAMのお勉強。だいぶわかった気になる。 もうそろそろハマルかな。

2002年1月10日 木曜日

ショック! ブラザー ダイレクトクラブに P-touch用のテープをいろいろ注文 したあと、 アスクルで安く売っていることに気がつく。 ▲ Bear-1の現状と次の目標を考える。 現状は、サーボを買って、とりあえず4足を組んで見て、 コントローラとつないでサーボを動かしてみた、というところ。 センサーをひとつも持っていない。 コントローラもセンサーは繋ぎづらい。 次の目標は、センサーをつなげるコントローラ作成と センサーの実装。 少なくともサーボの位置情報は読み出せるようにしよう。 コントローラは L-Card+ I2Cインターフェース + H8/3664 Tiny あたりを考えている。 AAFARM Yamamoto氏の後追いのようですが、 (汗;) そのとおりです。

2002年1月9日 水曜日

P-touchで作ったシール

ぱ研の 最近のできごとで Che-ez!SPYZの Linuxドライバーの存在を知る。 まだ開発途中のようだが、楽しみ。 ▲ 今日の 産経新聞の主張で、 山梨日立建機の 地雷処理機なるものの存在を知る。 最近のボスニア情報によると、 09/18@地雷撤去に日本の独自技術 ニカラグアで処理機披露(共同通信) ... 建設機器販売の「山梨日立建機」（山梨県白根町）で、 九五年から五年間かけて開発。 油圧式ショベルカーのアームの先端に取り付けた 高速回転式カッターが地面を掘り返し、 地中の地雷の信管に触れ自爆させる仕組みだ。 爆風に耐えられるようカッターを超合金製にしたのが特徴で、 手作業に比べ約二十倍の処理が可能という。 日本の無償資金援助協力で二基納入された ... そうで、 カンボジア、アフガンでも実験済みだそうだ。 すごいなぁ。 ▲ アマゾンより、 XPエクストリーム・プログラミング実践記 到着。 ▲ 西村ロボットクラブで、 "ROBO-ONEに先行者を呼ぶプロジェクト"を読む。 すごい実行力だなぁ。 ROBO-ONE見に行こうかなぁ。 ▲ ブラザー ダイレクトクラブより P-touch 1500PC到着。 ▲ 事務所のシュレッダーの切れが悪くなってきたので、 掃除をして、CRC556をかける。 シュレッダーは 1年前ぐらいに購入 したものだが、なかなか活躍している。

帰宅後、P-touchを試そうとするが、 プリンタドライバーのインストールでこける。 どうも PM-890CのUSBプリンタドライバーと干渉していたようで、 これを削除したらインストールできた。 おとなのおもちゃにあるとおり、 添付のソフト P-Touch Editor 3.1 は使いやすいし、 値段も安いので 事務所用にもう1台買ってもいいかも。

2002年1月8日 火曜日

昨日作成した基板をL-Card+に装着、 電源投入するが 立ち上がらない。 (汗;) 慌てず、半田ブリッジを探す。 2箇所修正したところで、立ち上がるようになる。 こんなに高い頻度で半田ブリッジが発生するのなら、 JTAGのBoundary-scanで半田ブリッジチェックのプログラムを 作ると言うのも有りかも。 ▲ BUSYBOXなるものの存在を知る。 The Swiss Army Knife of Embedded Linux だそうだ。 面白い。 ▲ 寒い、あられが降る..が すぐにやんで日が照る。

夜、Bear-1をいじる。 どうにか、サーボ12個全部動かすことが できるようになる。 動かしていると、いろんな問題点に気が付くが、 改良して行けば、このままでも かなり遊べそうだ。 改良項目や作業目標を整理する必要がある。

2002年1月7日 月曜日

グリーンレジストが美しい

4日届いた基板に、部品を半田付け。 今回はグリーンレジスト付きなので、楽だ。 初めて、表面実装の電解コンデンサを使う。 なかなかカッコ良い。 グリーンレジストの基板もカッコ良い。 私もフラックスリムーバをかけてみようかな。 ▲ スクールで初テニス ▲ VHDL記述を変更して、 サーボの出力を4チャンネルから12チャンネルに拡張。 ファイルをWin2KからL-Card+に転送しようとするが、 直接はできない。 Win2Kに http://www.jgaa.com/から War FTP Daemon というものをダウンロードしてインストールする。 GUIもあるのだが、機能豊富でよく使い方がわからない。 なんとか、ftpが使えるようになった。 ▲ でも、よく考えると L-Card+とWin2K機とLinux機を 同じネットワークにつなげば簡単なのよね。

2002年1月6日 日曜日

Bear-1のコントロールのプログラムを作成。 TVを見ながらなので、進みが遅い。 サーボ4個だけなんとか動かせるようになった。 足1本しか動かせないが、実際に動かしてみると、 いろいろわかる。 トルクは、不足気味ではあるが、思ったよりはある。 足の付け根の関節の剛性が不足。 早いとこ、全部のサーボを動かしていろいろ試そう。

2002年1月5日 土曜日

Bear-1のFPGAの中身を微調整。 ついでにVHDLシミュレータ ModelSim XE5.3の 使い方を調べる。 Xilinxの開発環境であれば、 VHDLのシミュレータまでまとめてできるが、 Alteraのやつだと、できないので面倒。 Modelsimの使い方を憶えれば、便利に使えそうな気がする。 ▲ 続いて、VAIO-C1のLinux上に L-Card+のクロスコンパイル環境を作る。

2002年1月4日 金曜日

仕事始め...といいながら、仕事をなかなか始めない。 基板到着。 グリーンレジスト付きで雰囲気は良い。 ベタパターンの処理を出来ないのをなんとかしたいなぁ。 ▲ 無線LAN経由でロボットをコントロールするというのは、 思っていたのより面白い。L-Card+用(Linux-VR用)に 無線LANのドライバーがあるらしい。 これでMelcoのCF無線LANカード WLI-CF-S11Gが動くと面白いのだが。 でもこいつは Intersil PRISM 2.5チップセットというものを使っているらしい。 linuxのドライバーのソースは ここにある。 ▲ 夜、Bear-1のコントロールのプログラム作り。 TVを見ながらやるので、なかなか進まない。

2002年1月3日 木曜日

WN-B11/AXP on Bear-1

郵便物をチェックしに事務所へ行く。 基板は31日に届いていたようだ。 明日、受け取ることにしよう。 ▲ 事務所からはVAIOを持って早々に退出。 まだ仕事は始めない。 そのまま CompuTownくまもと東バイパス店に行き、 IO DATAの WN-B11/AXPを買ってしまう。 ▲ 帰宅後、いろいろ苦労して設定したところ、 こいつは infrastructureモードのアクセスポイントにしかなれない らしいことが判明。 L-Card+をAXPと接続すると、 AXPとの通信用に設定した無線LANカードとは通信できるが、 既存の無線LANのハブ(AirStation)とは通信できない。 一応使えるが、ちょっと残念。 ▲ あと、WN-B11/AXPの消費電力は実測で 500mAぐらい。 思ったより、大喰らい。 ▲ 無線LAN経由でBear-1をコントロールする プログラムを Tcl/Tkで 書き始める。 簡単にそれっぽい見た目のもの ( まだ実際にコントロールはできない) ができ、俄然やる気が出る。

2002年1月2日 水曜日

またまた、だらだらと過ごす。 コタツで寝転がって過ごしていたら、 腹筋が疲れてしまった。 ▲ 毎年、この時期 ノートパソコンが欲しくなってしまう。 コタツに入ったまま作業ができると思うのだが、 幻想かもしれない。 ノートもVAIO-C1XFがあるけど、狭い画面(800x480)が いまいち...

2002年1月1日 火曜日

謹賀新年 ▲ お正月らしく、だらだらと過ごす。