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うだうだ日記

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2002年3月17日日曜日

自作テーブルタップ

不要な本をダンボール1箱程度 BOOKOFFに売却。値段が出る間、店内を探索。 100円の本でもなかなかおもしろしそうな本がある。かなり、読書欲を満足させられそうだ。大学生のころ、BOOK OFFがあれば、通っただろうなと思う。本は、半分ほど買取、残り廃棄で940円でした。安いけど、本を整理できたのでよしとする。 ▲ 巨大テーブルタップを製作する。 20口。自宅の机の下にうまくはまるのがミソ。大学の研究室にあったテーブルタップのマネ。便利だが、製作にはお金も手間もかかる。最近、大き目のいろんなテーブルタップを見かけるが、 20口～30口クラスのものをどこか出してくれないものか... 値段は2,000円くらいで.. 5,000円くらいなら、やっぱり自作してしまいそう。

2002年3月16日土曜日

桜一輪

良い天気である。桜の開花宣言が出たとか出ないとか聞こえてきたので、近くの桜の木を偵察。つぼみが膨らみ、探すと咲いている花もいくつか見つかる程度。 1% 咲きぐらい？ ▲ ISAバックプレーンを求めてジャンク屋巡り。アプアプ熊本店でちょうど大ジャンク市開催中で、 ISAソケットが載った使えそうなボードを多数発見。 1枚100円で2枚購入。写真等は、こちら。 ▲ O氏が、秋月電子に行って確認したところ、店頭にあるのはSP2323EPではなく、SP3232EPだそうだ。やっぱりね。 ^_^; 連絡してくれたO氏に感謝。 ▲ 夜、せっせと回路図を描く。

2002年3月15日金曜日

秋月電子にAKI-H8/3664モジュールと 5V/3V両用のRS232通信用IC SP2323EPを注文するが、 Sipexの SP2323EPは品切れだそうだ。 AAAなのに～どうしよう。 Maximにサンプルをもらおうか。なんか、最近秋月運(?)が悪い。 ▲ ところで Sipexのサイトの 3.3V, RS-232 Tranceiversの表で SP2323EPというチップを探すがみつからない。 Maximの該当製品は MAX3232Eみたいだし、 SP3232Eというのはあるし、トラ技 4月号の広告掲載ミス？だからモノがない？月曜日にでも問い合わせてみよう。 ▲ UNIX MAGAZINE 3月号をみながら apacheにmod_davを組み込み、 WebDAVサーバを作ってみる。便利かしら。

2002年3月14日木曜日

M64270BG
/dev/ttyS2の実験

朝からエリスショップより M64270BG 届く。小さい。見積りを取る時から、用途はなんだとか、これは玩具用だからだとかなんかいろいろ念押しされたような気がする。作っているところが三菱電気だし、撮像素子って、軍事転用に神経質なんだろうと想像する。 △ しかし、まだこいつの使用計画は無い。また部品在庫を増やしてしまった。デジタル出力の撮像素子が入手できる時代になるなんて、思っていなかったので、手に入ると聞くとつい買ってしまう。ちなみに1個 5,000円でした。 CMOSカメラを買ったのは昨年の 6月8日かぁ。 ▲ 使用中のケーブルインターネットが増速されたそうなので、事務所のケーブルモデムも再起動せねば、と通信速度モニター (インターフェース2002年2月号参照ここに写真有り) を見ると、 176Kbyte/sec!! 速くなってる!? ログを調べると、昨晩の10時ごろから速くなっているようだ。再起動しなくても速くなるということ？それとも、瞬電?

夜、L-Card+の2つめのシリアルポートの実験。 IROUT端子の信号を、ブレッドボード上に組んだMAX232の回路でレベル変換、パソコンのシリアルポートに接続。見事、echo Hello > /dev/ttyS2で、パソコン側の teratermにHelloと出力された。

2002年3月13日水曜日

エリスショップより商品カタログとどく。カタログと言っても、商品の型番と価格がかかれているだけ。写真、解説はない。こんなもの役にたつのかと思うが、いちおうチェックしてしまう。 ^_^; ▲ Windows上にftpサーバが必要になったので、 Tiny FTPD Daemonというのを教えてもらい、インストールする。いろいろメッセージが出て面白い。ヘルプも詳しくて関心。 ▲ なにげなく、使っているケーブルTV会社のホームページを見ると、構成が一新され、お知らせに、「最大伝送速度を1M→2Mに変更しました」とある。 3月11日から増速していたようだ。ケーブルモデムの再起動が必要だそうで、道理で速くなっていなかったわけだ。見なければ1Mbpsのままだと思うと、得した？ ▲ Chanさんがオシロを買われたそうだ。 TDS3032B、70万円でおつりが来るそうだ。わしも欲しぃ～。

2002年3月12日火曜日

少し半田づけして、 TV見て、ビール飲んで、寝る。 ▲ ミスター円安藤巻氏のインタビューがアマゾンに載っている。ここです。 ▲ 最近、フジテレビの DS通信をよく見ている。

2002年3月11日月曜日

2,470円のPCボード

現品.comより PCA-6154、2,470円が届く。 CPUファンのケーブルが無いが、ジャンク品だから許す。^_^; Advantechのサイトから 80ページぐらいあるデータシートもダウンロードできる。 ▲ 帰宅後動作確認を行う。無事に2台とも動作した。電源は5VだけでOKだが、2.3Aぐらい流れている。最初、電源を細い線でつないだら、電圧が4Vを切り、起動せずあせった。そのうち、ジャンク屋にISAのバックプレーンを探しに行こう。

2002年3月10日日曜日

ゆっくりと過ごす。 ▲ ノートパソコンのcygwin環境に H8クロスコンパイル環境を構築 ▲ 半田づけ少々。

2002年3月9日土曜日

私的勉強会(?)参加のため、博多に向かう。途中、JRの人身事故によって、列車のなかで足止め。しかし、持参したノートパソコンでいろいろ作業。 ▲ ジュンク堂福岡店を見て回る。やはり、品揃えがすごい。旋盤のテクニシャンもあった。 ▲ 勉強会(?)では、好き放題しゃべり、たのしい時間をすごす。 ▲ 地下鉄のホームで RoboCup-2002 Fukuka-Busanのポスターを見る。 6/19-6/25なんだ。 ▲ 飲み会の後、JRで帰宅。

2002年3月8日金曜日

とか、言っていたらすでに 127円/$。一時的に、126円台にもなったそうだ。相場はわからんですねぇ。 ▲ ニュースをよく読んでいたら、中国の唐外相の発言は、不審船を引き上げるな、と言っているわけではないのかもしれないと思えてきた。日本の一部マスコミが、不審船引き上げを中止させたがっているのかもしれない。 ▲ エリスショップに人工網膜LSI M64270G の見積依頼を出したら、やっと帰って来た。 1個 5,000円で 2個注文。部品在庫は増える一方だなぁ。 ▲ エリスショップより連絡。 M64270Gではなく、 M64270BGになるそうだ。ラッキー!

ついに、ThinkPadX23到着。嬉しい。ほぼ、1週間遅れ。この間に購入先の購入先の Think Pad X23 2662-EVJ の値段は 1万円下がってしまった。 ▲ で、いろいろソフトをインストール。なにをインストールしたかは、いずれ整理して掲載したい。

2002年3月7日木曜日

中国外相が不審船の引き上げに反対しているそうだが、理由はなんなのだろう? 建前の理由と、本音の理由と両方知りたいなぁ。 ▲ 2週間半ぶりにテニススクールに行く。疲れたけど、気持良い。 ▲ 円高が進んでいる。なんと129円/$ だ。ピークは127円ぐらいという説があるが、どうなるだろう。 ▲ 夜、半田づけ少々

2002年3月6日水曜日

部品固定しました

本屋で UNIX MAGAZINE 3月号を立ち読み。 Plat'Homeの宣伝を見る。 L-Card+16Mもユニバーサルボードも宣伝しているなぁと思いつつ、 EZIO-100 3.5インチベイサイズ LCDパネルIF 12,800円に目が止まる。ちょうど、仕事でこんな奴が欲しかったのよ、と UNIX MAGAZINEを買って帰る。事務所から、Webであらためて調べると、なかなか面白そうだが、仕事で使用するマシンには 3.5インチベイが無い。惜しいなぁ。自分で作るか。 ▲ カシオが携帯機器向け超小型次世代燃料電池を開発したそうだ。すごいなぁ。これって、燃料(メタノール？)をつぎ足せばずっと使えるのかなぁ？しかし、継ぎ足すには、発生した水を抜く必要もありそう。ということは、そう簡単ではない？ ▲ また、現品.comで衝動買い。パソコン関連のページにボードパソコン PCA-6151 1,970円というのがある。動作保証のない、部品取り基板あつかいなのだが、電源を入れるだけで動いたという報告が載っている。 RT-Linuxなどで遊ぶには最適？更に調べると、 ICのページに PCA-6154、2,470円というのもありこれには100Base-T搭載とあるので、おもわず 2個注文、しかしよく見たら、現品で売っているのには、 LAN機能無しモデルとしっかり書いてあった T_T 。でもまぁ、動くかどうか楽しみ。 ▲ 夜、H8基板の半田付け。写真だとあまり変ってない？

2002年3月5日火曜日

I2Cドライバーで疲れる。 PCF8584とH8/3664で通信させているのだが、双方とも癖がつよくなんかよくわからなくなってしまう。なんとか、PCF8584(マスター) <-> H8/3664(スレーブ)で通信できるようになったので、当分はこれで過ごそう。

2002年3月4日月曜日

話題のイトーレイネツのサーボブラケットの製品のページに、4足の写真が... 私のBear-1は、制御系の作り直し中です。昨日の写真がその制御系かというと、違うんだなぁ。 ▲ 午前11時を待ってノートパソコン誤配の件で購入先に電話するが、またもつながらない。呼び出し音はするが、誰も取らない。たまにお話中になるので、電話をかけ続けると、 20分後ぐらいにつながる。事情を説明すると、送り直してくれることになりひと安心。ちゃんと届くことを祈る。 ▲ I2Cドライバーはまり中。 ▲ 夜、飲み会。

2002年3月3日日曜日

部品配置検討中

写真日記に先週の出張で買ったものの写真を掲載。たまには、買ったもの以外の写真も掲載したいなぁ。 ▲ さらに Unix環境設定集のページも作成。これを見ながら、VAIO-C1XFのLinux環境を整える。 ▲ WLI-CF-S11Gのドライバーをここから取ってきて、L-Card+16M用にクロスコンパイルを試みる。当然だがコードにはCPU依存の部分が含まれていて、残念ながらmips対応のコードは入っていないようだ。気長に調べていくことにしよう。 ▲ またAKI H8/3664Tinyモジュールを使った回路を作成している。回路が決り、部品配置を検討を始めた。

2002年3月2日土曜日

トラブルぶる

アプライド熊本店でメルコのCFサイズ無線LANカード WLI-CF-S11G購入。価格は13,319円(税別)。とりあえず、L-Card+16Mに刺して起動時のログを観察して見るが、変化はなかった。次はドライバーをコンパイルし、 insmodしてみる予定。 ▲ 注文していたノートパソコンが届き、代金引き替えで受け取る。早速、起動してみるとなぜか Windows98の文字が... Windows2000モデルの筈なのに.. ThinkPad X23には、Windows98モデルなんて無い筈なのに... と箱を見ると ThinkPad X22と書いてある。また、トラブルだ。涙... Think Pad X23 2662-EVJ 239,800円を注文したのに、まちがえて Think Pad X22 2662-7HJ 165,000円を送られてしまったらしい。購入先に電話するが、つながらない。平日しか電話に出ないようだ。価格.comで最安値の店に注文してトラブルのは、 CoolPix990事件以来2回目。かなり確率が高くないか？月曜日再度連絡する予定。すぐに連絡がつかないというのが、怒りを増幅させるよなぁ...

H8/3664Tiny用に printf()関数のサブセットを作成する。 %d/%x/%sぐらいしかできないが、便利。落ち着いたら、公開しようか。可変数引数を使用するので、 gccに H8/normalモードパッチは必須。その後、H8/3664TinyのI2C割り込みの実験を行うが、割り込みがかからない。散々なやんだあげく、 CCRの割り込み禁止フラグをクリア ( andc.b #0x3f,ccr )するのを思いだし、やっと割り込みがかかる。

2002年3月1日金曜日

3月になった。暖かい。 ▲ 産経新聞のサイトが一新されている。毎日読んでいる産経抄と主張のリンクが押しやすくなったのは嬉しい。フレームが無くなったのもいいなぁ。フレームを使ってあると、個別ページへのリンクが張りにくい。為替相場のグラフがトップページから無くなったのはすこし残念。 ▲ これだけ、Webで読んでいてお金を払っていないのも悪いなと、本紙の購読も考える。2,950円/月ならそう高くはない。 ...って、ほとんど産経のまわしものの発言 ▲ 話題のイトーレイネツのサーボブラケットの値段は1セット 3,500円。値段のついていない商品には興味が向かない私も、 3,500円と聞けば 1組購入してプロの加工精度をみてみたいと思う。しかし、なんでみんな値段知っているんだと製品のページを見直したらちゃんと書いてあった。 ▲ 古川氏がホームページを開設されたそうだ。めでたい。

2002年2月28日木曜日

再掲

政府のデフレ対策が不十分／無いも同然という報道が、昨日から続いている。デフレ対策はこうすべきだという部分を固唾を飲んで待っているが、言わない。各放送局とその御用エコノミストたちにはその点に関してアイデアは無いらしい。 ▲ 舛添要一も日銀をバカだバカだと言っているばかりに聞こえるし。 ▲ 円安誘導による資産インフレというのを右の本を読んで以来待っている。もうそろそろ策が尽きたようだし、円安誘導も、まともに話題に乗り出すかも。でも、3月は決算期で決算用にドル売り需要があり、円安に動く月らしい。今日は 1ドル134円台。 ▲ RSよりカタログ届く。 ▲ Jin Satoさんは、日本で旋盤のテクニシャンという本を買われたそうだ。アマゾンで調べて見ると、1,700円と安いので注文。この本を出している技能士の友編集部が出している本を見てみると、 ねじ切りのメイジン やら 測定のテクニック やら フライス盤の段取り など魅力的なタイトルがならんでいる。旋盤のテクニシャンが面白かったら考えてみよう。 ▲ 雨でテニスはやすみ。先週の出張から、風邪、雨で2週間行っていないなぁ。

H8/Tiny用プログラムSW

夜、秋月H8/Tinyモジュール用Program書き込み切り替えSWをまた作る。ショートピンのOn/OffをSWで行うようにしただけのもの。ケースには、Bear-1の時に作ったサーボのブラケットの余りを使用。

2002年2月27日水曜日

Junk box のBBSで手書きPDF入門のページを知る。面白そう。憶えたい。 ▲ 現品.comより 0.1uF セキセラリール＋チップLED3000個１リール 7,990円到着。 LEDは、シャープのLT1E92A。サイズが 3mm×2mmぐらい。 2016のやつを期待していたので、ちょっと残念。試しに通電、緑色に光る。 ▲ 出張時に自宅と変わらぬ環境を持ち歩くことをめざし、ノートパソコンを発注。自宅機として使用する予定。 ▲ PCF8584ドライバーを作成中。割り込みが不安定なので調べたところ、回路ミス発見。お恥ずかしい。 ▲ PCF8584には、たいしたバッファもないし、あまりパフォーマンスを上げられそうにない。いずれはFPGAボードでI2Cかなぁ。どうせサブセットだから SMBus と言ったほうが良いのかな？よくわからない。

2002年2月26日火曜日

朝、目覚めばっちり、風邪は大体治ったようだ。最近(といっても数年に一度くらいだが)熱をだして寝ていると悪夢を見る。悪夢というか、問題が解決できずに夢の中で悩んでいる。昨晩は、旋盤とフライス盤による金属部品の切削がうまくいかずに、なんか誤魔化してるなぁ..と悩んでいる夢を見た。ある時点から、ばっちり削れるようになり、これで風邪は治ったなと思いながら寝ていた。 ▲ まだ、若干頭痛と咳が残っているので、今日も楽な仕事をしよう。 ^_^;

RedHat7.2のemacs-20.7で日本語が入力/表示できないので、設定を行う。いろいろ変わっているので、なかなか大変。表示はできるようになったが、Cannaを使えるようにするのは、面倒そうなので、この機会に SKKを導入する。インストール後、おそるおそる入力をためす。かなり使う人を選びそうなIMだ。 Shiftキーを多用する。 Windows上の Meadowでも使えるのが私にとって最大のメリット。徐々に慣れて行こう。

夜、VAIO-C1XFにインストールしたRedHat7.2の設定の続き。まずはいつものCtrlキーとCaps Lockの交換。 XFree86は、3.3.6のSVGAサーバにして、昔のXF86Configファイルそのままにして動かす。

2002年2月25日月曜日

どうも、風邪かインフルエンザをひいてしまったようだ。咳と熱が出て来た。出張も終ったので、ゆっくり風邪をひいている暇もあるのだが、それも面白くないので、楽な仕事でもして、治るのを待つとしよう。テニスどうしようかな～ ▲ 夕方になって、熱も上がって来た感じなので、テニスをあきらめ、おとなしく帰る。家で、3台目となるRedHat7.2のインストールを行う。今回はVAIO-C1XFで、 OPEN DESIGN ３月号のCDROMからインストール。途中、X-windowが立ち上がってしまって、画面が乱れるが、外部ディスプレイを接続し、出力を切り替えたらちゃんとみえるようになった。比較的順調にインストールが完了したので、ふとんのなかから無線LANで環境設定を行おうかとしたが、めんどうになって諦める。熱があって、やたらと熱い。

2002年2月24日日曜日

8Mbit Flash-ROM

昨晩は、ひさしぶりの自宅の布団で爆睡。自宅でnetにアクセスすると、ホテルよりも遥かに高速で快感。 30Kbps 対 1Mbpsだから当たり前。 ▲ 現品.comより注文確認のメールが来た。発信時間は AM1:29。うーむ、大変そう。

L-Card+PCF8584ボードのドライバーを少し書く。 ▲ 右の写真は、I畑氏とPBRAM 250個で交換した 8Mbit Flash-ROM、 Intel 28F008SA、ちなみに現品.comで 120個、9980円で売っているやつです。

2002年2月23日土曜日

ホテルをチェックアウトし、秋葉原に向かう。 10時前についたため、開いている店が少ない。喫茶店で朝食を取り、時間をつぶしたのち、ツクモ・ロボコン館でモータドライバー4種、ラジコン屋(名前は失念)で、小型サーボ1個を購入。 ▲ で、ヒコーキで無事、熊本に戻る。いろんなことがあった出張だった。 ▲ 帰宅後、事務所に向かい、郵便物の処理を行う。

自宅に 8MBit Flash-ROM 60個、ミニ旋盤を使いこなす本応用編、ヒット力などが届いていた。応用編には、ミニ旋盤を使いやすくするいろんなアクセサリーの製作方法が載っている。みなさんが作っていたのは、これだったのね。 ▲ 夜、現品.comのメールで、 0.1uF セキセラリール＋チップLED3000個１リール 7,990円というものを知り、注文。チップLEDはお気に入りで、自分で基板を起こす時はたいてい使っている。サトー電気で 1個 36円のを売っているが、これなら、1個1円ぐらい。 LEDマトリックスを自分で作れる!? 現品.comのバルク買いにハマったかも。

2002年2月22日金曜日

出張5日目、これで全部の業務完了。 ▲ 出先の社員食堂で昼食を取っていると、遠くにあるTVにビル・ゲイツが映っていた。笑って良いとも、にX-Boxの宣伝に出たらしいが、 X-Box発売記念ビルゲイツそっくりさんコンテストでもやっているのか、と思ってしまった。 ▲ 夕方から打合せ、前居た会社の真新しい会議室へ向う。なかなか楽しい打合せ。その後、懐かしい昭月で飲み会。トラ技の4月号には、今年もエープリールフールねたが掲載されているそうだ。

2002年2月21日木曜日

出張4日目で、ねた切れ。明日の最終日は大丈夫か？

2002年2月20日水曜日

出張3日目業務完了。夜、飲み会。

2002年2月19日火曜日

出張2日目業務完了。秋葉原に部品調達に向う。若松通商で、CFソケット、シングルラインのICソケット、マトリックスLED、秋月電子でつまみ多数、抵抗6袋、その他いろいろ購入してしまう。 ▲ LAOX Book館でマイクロソフト帝国の反逆者たち―WindowsはガラクタOSだ!こんなもの、どうやって売り込めっていうんだを見つけ、立ち読み。買いはしなかった。 ▲ ホテルでメールをチェックしていると、 yahoo auctionからのアラートメール。 ICIがまた、自動半田吸い取り器 TP-100ASを出品している。残り時間4時間なのに、入札価格は10,000円のままなので、今度は落とせるかも..と入札。しかし、またも締め切り寸前に高騰。通販価格ぎりぎりまでねばってみたが、 22,100円で人に落とされてしまった。ちなみに、TP-100ASは、 ICIで22,400円で買えます。 TP-100なら19,600円 ... と悔しがってみる。

2002年2月18日月曜日

出張1日目の業務完了。サトー電気川崎店に部品を取りにいく。

2002年2月17日日曜日

午後、空路東京へ移動し、川崎のホテルにチェックイン。早速、インターネットに接続する。簡単に接続できるが、回線が遅い。ここのサイトで測定すると、 26Kbps, 3.2Kbyteちょっと、遅いなぁ。室内設備は、このページにある、WebHub-4というやつ。まぁ、メールも読めるし、ホームページも更新できるからいいか？

2002年2月16日土曜日

オプティマイズのロジアナキット到着。 ▲ 最近思うのだが、 CPUもメモリもFPGAも手に入るようになった。開発環境も手に入る。 USBもイーサネットも使えそうだし、プリント基板も安く作れる。工作機械も安いから、その気になれば旋盤もフライス盤も買える。本当に何でも作れそうだ。さて、なに作ろう。やっぱり、ロボットでしょう。 ▲ さて、明日から1週間出張。インターネット接続のあるホテルに泊まるのだが、果して接続できるか？日記の更新はできるか？

アマゾンからミニ旋盤を使いこなす本到着。案外すんなり手に入った。初版1990年の第7刷 2001年で、案外新しい。内容の密度が高く私好み。繰り返し読むことになるだろう。応用編も注文か？

2002年2月15日金曜日

事務所の水道の水がでない。多少は出るのだが、水圧が低すぎて、フィルターを通すと出ない。今朝の寒さで、水道管が破裂でもしたのかなぁ。事務所(の入っているマンション)の水が出ないのは、台風で電気の引き込み線がちぎれて3日間停電して以来。 ▲ 30分後、水道復旧。なんだったんだろう？ ▲ Sambaの情報に引かれて OPEN DESIGN ３月号購入。 Sambaというか、windowsのファイルシステムがよくわからない。 1,780円と高いが、RedHat Linux 7.2も入っているからいいかって、インストール前に欲しかったな。 ▲ 今日も、まじめに仕事。疲れる。なんで、こんなに疲れるんでしょう？締め切りに弱いのよね...

2002年2月14日木曜日

オプティマイズのロジアナキットが発送されたそうである。 ▲ まじめ(?)に仕事をして、疲れる。

2002年2月13日水曜日

tokoyaさんの日記を読み、タイトルを書き直す。 (汗;;) ▲ まじめに仕事をして、TV見て寝る。昼間、熱っぽく、頭痛がする。インフルエンザ？今、かかるとやばいとびびるが、夜には治る。知恵熱？

2002年2月12日火曜日

PB-RAM 500個で 9,990円

現品.comから、 PB-RAM 500個到着! うち250個は別のICと物々交換予定。チップコンデンサは 0.1uF 4000個のはずが、1uFが2000個。注文を見直したら、こちらのミスだった。 ▲ アマゾンで、マイクロソフト帝国の反逆者たち―WindowsはガラクタOSだ!こんなもの、どうやって売り込めっていうんだという本を見つける。面白そうだが、最近本買いすぎだしなぁ。 ▲ トランジスタ技術3月号購入。秋月電子の広告に、 H8/3068F LAN ボード 9,850円が載っている。これが、みついわさんが、Software Designに書かれていた奴ね。

2002年2月11日月曜日

先週の話題だがインターネット翻訳の王様バイリンガル Version 5 って、面白そう。買ってみようか... ▲ chanさんのところで、どすぶぃだにょのPDFダウンロードができるようになっている。さっそく、ダウンロードする。うーむ、90ページもある。印刷してじっくり読もう。 chanさんのイーサネットボードの記事が圧巻。 ▲ 夜、仕事が人をつくる読了。なぜあの商品は急に売れ出したのかも半分ぐらいまで読む。予想に反してまじめな本だ。

2002年2月10日日曜日

昨晩、RedHat-7.2のftpインストールを走らせたまま寝たので、起きたらまっさらなマシンができていると思いきや、インストールはちょうど半分ぐらいで止まっていた。うーむ。気を取り直し、再度、インストールを始める。 ▲ ...が、2時間後、同じところで止まってしまう。別のLinuxマシンに必要なファイルをftpでダウンロードし、そのマシンからインストールを試みると、やっと1時間ぐらいでインストールできた。キーボードの設定等を行った後、 X-windowの設定を行うがうまくいかない。 XFree86-4.1をあきらめ、Xfree86-3.6をインストールし、動くようになった。window managerは fvwm-1.24あたりを使いたかったが、インストールが面倒なので fvwm-2で我慢。設定ファイルの変更にてこづる。 L-Card+16M付属CDROMからクロスコンパイル環境をインストールし、無事環境構築は完了。結構大変でした。 ▲ で、結局 ThinkPad535上で RedHat7.2を使っているわけだが、かなり重そう。メモリーが足りない感じ。 gnomeもKDEも使ってないが、 CPU Pentium120MHz、Memory 48Mbyte の 1996年のマシンだから無理もないかも。 ▲ ということで、新しいノートが欲しくなった週末だった。 ThinkPad X23 + VMware + RedHat 7.2ぐらいでどうだろう。 VMwareが高いよね～。 ▲ あと、自宅のネットワークも 100Base-Tに移行しようかな。

2002年2月9日土曜日

良い天気である。 ▲ 鉄を削る, 仕事が人をつくる到着。 鉄を削るをすぐ読み終えてしまう。面白かったです。自分も旋盤工になればよかったかな、とか思ってしまうが、いやいや、部品加工も好きだが、機械を作るのがもっと好きなのよと思い直す。でも、実際に作っているのは、電子回路とプログラムだったりする。大学の工作室で、おそるおそる旋盤をいじっていた日々が懐かしい。ミニ旋盤を使いこなす本を注文してしまう。 ▲ なぜあの商品は急に売れ出したのかも到着。

夜、自宅にもL-Card+16Mの開発環境を作ろうと、 VAIO-C1XFのLinux上にいろいろインストール。ところが、GLIBC-2.2.3が必要といわれ動かない。なかなかハードルが高い。古い ThinkPad535に、 RedHat-7.2をインストールし始める。

2002年2月8日金曜日

genpin.comに、 0.1uFチップコンデンサ1リール(4000個) 3,980円が売ってあるのをメールで知り、注文する。 genpin.comに注文を出すのは初めて。ついでに、PB SRAM 500個 9,990円も注文してしまう。 1個 20円!? 1個 500円くらいで売ろうかしらん。

昼間、「ミニ旋盤」を googleで検索し、現実逃避をはかる。世の中には、旋盤を持っている人が沢山居ることを確認してしまう。危険だ。ミニ旋盤を使いこなす本は、名著なのだろう。検索にたくさんひっかかった。ミニ旋盤の作り方のページもものすごく有名であることが分った。

2002年2月7日木曜日

PCF8584実験基板

夜、半田付け一応終了。変換基板とかが高いのよね～。今後は、もっと積極的に基板を起こして行くべきなのかも。作ったのは、PCF8584を使ったI2C-Busインファーフェース。週末にはなんとか動かしたいものだ。

2002年2月6日水曜日

暖かい日だった。 ▲ 自宅用にも温度調整付き半田ゴテが欲しくなって来た。 PX-501とか買おうかなぁ。 ICIで 7,360円＋送料 1,000円。 ▲ 夜、半田付け。コテの先端近くに、酸化物みたいなものが付着していて、調子が悪い。

2002年2月5日火曜日

silicon-linuxのメーリングリストで、基板のURLが記載されていたので、なにげに辿ると BUY Onlineの文字が! ADVANTECHもオンライン販売を始めたらしい。値段がわかるし、すぐに買えるしで、興味レベルが急上昇。いろんなボードがあって、なかなか面白そう。 ▲ ここ数日の「内閣支持率急落報道」に、いろんな不満を感じていた私に、今日の産経抄は気持よかった。内閣支持率と同時に取ったアンケートでは、「田中前外相の外交の実績を評価する 45.7% しない:37.6%」だったそうだ。つまり、反政府嫌米親中国な実績を評価した人も何パーセントかは居るのだろうが知らない、憶えていない人が沢山いるわけだ。私は 「未成熟な人が起こした無用の混乱」 by 上坂冬子に、同感である。

アマゾンより「タイヤキのしっぽはマーケットにくれてやる」と「外資の常識」到着。面白くて(現実逃避で)一気に2冊読了。単期間に3冊読むと、内容の重複が気になったが面白かった。 ▲ 夜、半田付け少々。

2002年2月4日月曜日

砂田さんが旋盤とフライス盤を予約されたそうだ。私も欲しいのだけど、置き場所／作業場所が無いし、本当に使うのかどうかわからないので買えない。酒井の旋盤とか、ミニ旋盤の作り方とかのリンクも参考になる。 ▲ アマゾンの送料って、2月から1500円未満の注文には240円かかるようになったんですね。といいつつ、なぜあの商品は急に売れ出したのか, 鉄を削る―町工場の技術, 仕事が人をつくるなどを注文。ミニ旋盤を使いこなす本、応用編などという本の存在も知るが、高いし(4100円と 4300円)し、もっと高くつきそうな気がするので、買わなかった。 (汗;;) ▲ 事務所で足元がどうしても寒いので、電気ストーブを机の下に移動。 股火鉢状態。あたたかい。

L-Card+16Mと格闘。動く筈のドライバーが動かない。ほとんどあきらめかけたが、糸口がみつかり、地道に調査を続けた結果、原因を特定。無事、動くようになった。詳しくは→こちら。 ▲ 夜、久々に半田付け。

2002年2月3日日曜日

だらだら過ごす。 ▲ VF4は、CGの向上に目を見張る (..なかなか色っぽいじゃないの..)が、ゲームに入ってしまうと、あまり関係ない。トレーニング・モードが充実しているのが、便利。なかなか、入力できない技がたくさんある。

2002年2月2日土曜日

昼から事務所に行くが、寒い。下の会社は、休みなのかなぁ。 ▲ ROBO-1があってるころですね。どんな感じなのでしょうか。ここに、ちょっと記事がある。 ▲ 宣伝。ここに私の書いたレビューが載っています。 ^_^; ▲ VF4到着。

2002年2月1日金曜日

L-Card+16M届く (仕事用)。 CDROMのバージョンは Rev.02.1となり、大部変わったようだ。 ▲ 最近買ったマシンに RedHat Linux 7.2を入れて、開発マシンにする。 redhatのサイトから bootnet.imgをダウンロード。 FDDに書き込み起動後、 ftpサイトの設定に試行錯誤の後、約2時間でftpインストール終了。その後、キーボードの設定(Caps Lock と Ctrlキーの交換)や X-windowの設定に悩むが、比較的楽にできた。 OSを新しくすると、環境が変わっていて驚く。 telnetdもrshdもないぞ。 xinetd? iptables ? ipchain? なんとか使えるようになった。

帰宅後、ビールを飲みながら、充放電器2で取った放電特性のグラフ化に挑戦。 Excelでグラフ化できたが、見た目がいまいち。もういちど、gnuplotで挑戦か。データ自体はきれいにとれていた。

2002年1月31日木曜日

昨日の 1ドル200円で日本経済の夜はあけるが面白かったので、同じ著者の本 2冊、「タイヤキのしっぽはマーケットにくれてやる」と「外資の常識」もアマゾンに注文。 ▲ アマゾンからメール。 VF4と専用Joy Stickを発送したそうだ。そう言えば、今日が発売日。週末遊べそう。

夜、充放電器2のデータをグラフ化しようと、 Win2000/cygwin環境に gnuplot のインストールを試みる。 cygwin用のbinaryやソースからのインストールをこころみるがいまいちうまくいかないうちに TVを見始めてしまい、おしまい。

2002年1月30日水曜日

充放電器2テスト中

tokoyaさんの日記で知った高輝度赤色LED4文字キャラクターディスプレイ PD4435 500円が欲しくて、秋月電子に電話で聞いてみたら、 まだ通販では売っていません と言われてしまった (涙)。まだという言葉に期待しよう。先週の出張で買ってくるつもりだったのに... 来月また出張するからいいか。 ▲ だいぶ日が長くなって来たような気がする。

充放電器2のプログラムをいじる。だいぶできたので、あとは特性でも取りながら、ゆっくり進めていくことにしよう。 ▲ 1ドル200円で日本経済の夜はあけるを読む。前半は比較的まじめな内容だったが、付録に筆者が出している個人通信の抄録があり、それが面白くて一気に読了。

2002年1月29日火曜日

朝から雪が... 寒い。しかし、すぐに日がさした。 ▲ まるぶんで 1ドル200円で日本経済の夜はあける購入。 ▲ L-Card+でinsmodが動いてくれない問題を調べる。オブジェクトファイルを16進ダンプして、散々調べるがわからない。諦めて、ネット上で検索したら分ってしまった。調査結果は L-Card+のinsmodのページにまとめた。疲れた。

夜、充放電器2のプログラム。あと少し ...だと思う。こういう組み込み機器のプログラムに XPの自動テストを使えると楽しいだろうな、と考える。でもどうすればいいのだろう

2002年1月28日月曜日

アスクルに事務用品注文。便利だぁ。 ▲ 携帯Watchの週間スタパトロニクスMobileで。松下グループのショッピングサイト"パナセンス" の存在を知る。なかなか購買意欲をくすぐる、危険なサイトかも。暖房ベストも良いが、イオンコンディショナーも良いかも。あるある大事典で効果を調べてくれないかなぁ。

帰宅後、充放電器２のプログラムを集中的にやってみる。まず、 h8-mlに投稿された、 H8ノーマルモードのパッチを当てて、 gccを作り直す。 -mnというオプションが追加される。これがないと、H8/3664Tinyなどでは、4つ以上の引数はちゃんと渡らないらしい。プログラムを比較的順調。あと2,3日集中的に作業して、完成させよう。

2002年1月27日日曜日

充放電器2のプログラムをいじる。だいぶ機能が増えてきた。さっさとやれば、すぐに終わりそうな気がするのだけど、だらだらとやっているのでなかなか終わらない。 ▲ Visioはなかなか面白い。触った感じがなかなか良い。使い方を憶えて行きたい。

2002年1月26日土曜日

朝から、充放電器2のプログラムを書く。日記を読み直すと、去年のいまごろも充放電器のプログラム書いていたな。 ▲ 事務所へ向かう。寒いが、作業を順調に片付ける。が、寒い。 ▲ Visio Standard 2002到着。早速インストールして使ってみる。なかなか面白そうだが、「登録ユーザ登録するまで、10回しか起動できません」と表示が出て、ちょっとビビル。すぐに登録する。 ▲ 帰宅すると、 WM640R が2個届いていた。なかなか素早い。 115,200bpsのワイヤレスモデムが 1個 2,500円で買えるなんて。修論で使った 9,800bpsのやつは、10万円くらいした記憶がある。

2002年1月25日金曜日

充放電器2のプログラムを少し書く。

2002年1月24日木曜日

仕事が終り、秋葉原に部品を漁りに行くが、ガーン! 秋月が定休日というのを忘れていた。まぁ、買いたかったのは通販で買えるものばかりなので、大丈夫だろうと自分を慰める。千石電商でコネクタやSOPの変換基板を買って帰る。 ▲ 熊本の事務所に戻ると、カメレオンUSBが到着していた。ロジアナ基板も発売が決定したそうです。 ▲ 2日ぶりにホームページを巡回すると、なんか、オムロンのワイヤレスアダプタ WM640UW が話題になっている。 34,800円では、魅力に欠けるよなぁと思っていると、通販販売価格 5,000円の文字が.. 投げ売り？ MW640UWは在庫切れ、次回納入予定未定とあるが、 MW640R/RS 2,500円はあるようなので、2個注文。果して買えるのだろうか？

2002年1月23日水曜日

東京出張。今回は、めずらしくスケジュールがうまく組めて、調子が良い。

2002年1月22日火曜日

今日も寒い。先週末、雪が降らなかったのはラッキーだったのかも。 ▲ 明日の出張に備えて、秋葉原買物リストを作ったりする。

2002年1月21日月曜日

「Windows上に良いお絵書きツールがなくて困っている、 unix上だとtgifがお気に入りなのだけど」、と人に相談したら Visioがいいんじゃない、と勧められて Visio Standard 2002 (22,137円) を注文。そうそう、昨日しきりに iButtonと言っていたのは、 TINIの間違いでした＞Ｎ村さん。 ▲ サトー電気より部品到着。書留は不在時の受取が面倒だなぁ。 ▲ 100円ショップでクツベラを2つ購入。 ▲ オプティマイズより、カメレオンUSB発送のメール届く。ロジアナキットの注文数は現在 15、専用基板作成まであと5つ。みなさん奮って注文しましょう。 ▲ 夜、ひさしぶりに充放電器のプログラムをいじる。 Flash 書き込みモード切り替え用のスイッチを製作。

2002年1月20日日曜日

小国のイベントより戻る。途中寄った、はげの湯温泉の露天風呂はなかなか良かった。

2002年1月19日土曜日

ぱ研の最近のできごとを読んで、自分もカメレオンUSB + ロジアナキットを注文してしまう。安いよなぁ。お金はインターネットバンキングで振込(正確には予約)。便利よねぇ。世の中、便利だらけ？

昼から、小国のイベントに向う。大阪、宮崎、大分からの参加者もあり盛況。

2002年1月18日金曜日

事務所の新しいサーバとして、ステップアップPCで、BookタイプのPCの組み立てキットを購入。値段は5万円ちょっと。いままでのサーバはPentium-II/266MHzで28万円(モニタ込み)ぐらい、前に買ったPentium-III/800MHz Win-2Kマシンは13万円くらいだから、安くなったものである。購入後、30分で組み立て、FreeBSD4.4のインストールを開始。 ▲ ふと、テーブルタップが足りないと思い、コンビニで買って来る。こんなものも、すぐに買えるとは便利。 ▲ ほぼ1時間でFreeBSD4.4の ftpからのインストール完了。 ▲ Bear-1で遊ぶ。非力なところが、また面白い。 ^_^;;;

2002年1月17日木曜日

腕時計の電池が切れ、どこで交換したものか悩む。時計屋などというものは、とっくに絶滅していて、あるのは時計宝飾店だけ。ホームセンターでは、電池交換時にパッキングの処理がいい加減で、時計を１つダメにしたことがあるので、避けたい。結局、「電池交換500円」とPOPを出していた小さめの時計宝飾店で交換。 ▲ まるぶんで時勢への証言購入。 ▲ L-Card+16M発表される! こいつは、フラッシュROMを2Mbyteから16Mbyteに増設し、 CF無しでも動作するようにしたものらしい。ということは、CFに無線LANカードを刺せるかも..と期待。 ▲ フラクスリムーバ(サンハヤトのヤニクリーン)を買って来て、事務所の洗面台で基板に吹きかける。柑橘系の匂がする。ヤニは落ちたようだ、乾いたたらきれいになるのかなと思っていると、ピーピーと音が.... ガス洩れ検知器が作動してしまった。

2002年1月16日水曜日

JST SHOPからコネクタ届く。型番を間違えたようで、全部SMDタイプを頼んだつもりが、 1つだけSMDで、他は普通の貫通タイプだった。コンタクトを必要としない圧接のコネクタへの圧接をペンチとドライバー等で試みるもうまくいかない。無理っぽい。 1.5mmピッチのZRコネクタと2.0mmピッチのPHのコネクタだと、小さすぎて外すのが難しいように思えてきた。当分は 2.54mmピッチのシングルラインのピンヘッダでやって行こうかと思う。しめて、3,139円の試行錯誤。 ▲ XPエクストリーム・プログラミング実践記読了。面白かったです。

2002年1月15日火曜日

サトー電気に、74LCX245,541など注文。 ▲ ブラザーダイレクトクラブよりTZ Tapeが指定通り、届く。 ▲ つくづくアマゾンは便利だと思う。本はいわずもがな、ソフトやTVゲームまですぐに買えてしまう。送料無料だし、値段も高くない (と思う)。パソコンショップやゲームショップに行って、探して、買うことを考えるとどれだけ楽かわからない。まるっきり、アマゾンの回し者のような発言だが、 回し者です。紹介料もらってるし。というわけで、1月31日に発売の VF4と専用Joy Stickを注文。さらに取り戻せ!公的給付金活用マニュアル(2002年度版) などと言う本も注文。

VF4は playstation.comに予約すれば、発売日(1/31)にとどくそうだ。アマゾンだといつとどくのだろう。 ▲ P-touch 1500pcで新しく来たテープをつかって、幾つかラベルを作る。極小の文字を書くと、解像度の低さ(180dpi)が気になる。 P-touch 9300pc(360dpi)あたりとの性能差をつけるためなのだろう。 9300pcも欲しくなって来た!? ▲ SH2とCFソケットをつなげて、実験を行うべく部品を集めているところなのだけどユニバーサル基板上に作ろうとすると変換基板だらけになってしまい、でかくて無格好で高い。基板を Olimexで作った方が安くて楽しいのでは..と思い始める。

2002年1月14日月曜日

昨日から ELISshopがつながらない。連休なので止まっているのだろうか？取扱の有無や値段を調べたいので、不便だ。 ▲ 夜、SH2ボードとCFカードをつなぐ回路を検討。とりあえず 74LCX245,541経由でつないでしまって、試すしかなさそう。 ▲ ELISshopも復活していた。

2002年1月13日日曜日

PCF8584の回路を考えていたら、電源が5Vであることに気が付く。 L-Card+は3.3Vだから、直結はやばそうだな...と、低電圧汎用ロジックICについて調べる。サトー電気のページで見ると、東芝の汎用ロジックICはいろいろと扱っているらしい。東芝の汎用ロジックICのページで調べると、 74LCXシリーズがよさそう。 CFカードとか接続する場合にも、こういうのを挟めばいいわけね。

2002年1月12日土曜日

トラ技2月号購入。特集は最新オンボード電源活用法で、各種 DC-DCコンバータの原理の説明が嬉しい。次号の特集は徹底解説!H8マイコンだ。

夜、I2Cコントローラ PCF8584をL-Card+に載せる回路を検討。簡単に載りそうだ。あんまり簡単なので、 MAX3100(UART)の回路も考える。こちらも簡単。ちゃっちゃっと回路図を書いて、部品を発注しよう。

2002年1月11日金曜日

Bear-1で関連で小型のコネクタが欲しいので JST SHOP に何種類か注文してみる。ここは小型のコネクタが10個程度から入手できて便利。コンタクトの金具がリール単位でしか買えないのがネック。圧接タイプならコンタクトいらないかも、と圧接の方法もわからぬまま注文。圧接できなかったら、ZHシリーズのコンタクト 1円/個×13,000個/リール＝ 13,000円でも買うか。 ▲ また、SDRAMのお勉強。だいぶわかった気になる。もうそろそろハマルかな。

2002年1月10日木曜日

ショック! ブラザーダイレクトクラブに P-touch用のテープをいろいろ注文したあと、アスクルで安く売っていることに気がつく。 ▲ Bear-1の現状と次の目標を考える。現状は、サーボを買って、とりあえず4足を組んで見て、コントローラとつないでサーボを動かしてみた、というところ。センサーをひとつも持っていない。コントローラもセンサーは繋ぎづらい。次の目標は、センサーをつなげるコントローラ作成とセンサーの実装。少なくともサーボの位置情報は読み出せるようにしよう。コントローラは L-Card+ I2Cインターフェース + H8/3664 Tiny あたりを考えている。 AAFARM Yamamoto氏の後追いのようですが、 (汗;) そのとおりです。

2002年1月9日水曜日

P-touchで作ったシール

ぱ研の最近のできごとで Che-ez!SPYZの Linuxドライバーの存在を知る。まだ開発途中のようだが、楽しみ。 ▲ 今日の産経新聞の主張で、山梨日立建機の 地雷処理機なるものの存在を知る。最近のボスニア情報によると、 09/18@地雷撤去に日本の独自技術ニカラグアで処理機披露(共同通信) ... 建設機器販売の「山梨日立建機」（山梨県白根町）で、九五年から五年間かけて開発。油圧式ショベルカーのアームの先端に取り付けた高速回転式カッターが地面を掘り返し、地中の地雷の信管に触れ自爆させる仕組みだ。爆風に耐えられるようカッターを超合金製にしたのが特徴で、手作業に比べ約二十倍の処理が可能という。日本の無償資金援助協力で二基納入された ... そうで、カンボジア、アフガンでも実験済みだそうだ。すごいなぁ。 ▲ アマゾンより、 XPエクストリーム・プログラミング実践記到着。 ▲ 西村ロボットクラブで、 "ROBO-ONEに先行者を呼ぶプロジェクト"を読む。すごい実行力だなぁ。 ROBO-ONE見に行こうかなぁ。 ▲ ブラザーダイレクトクラブより P-touch 1500PC到着。 ▲ 事務所のシュレッダーの切れが悪くなってきたので、掃除をして、CRC556をかける。シュレッダーは 1年前ぐらいに購入したものだが、なかなか活躍している。

帰宅後、P-touchを試そうとするが、プリンタドライバーのインストールでこける。どうも PM-890CのUSBプリンタドライバーと干渉していたようで、これを削除したらインストールできた。おとなのおもちゃにあるとおり、添付のソフト P-Touch Editor 3.1 は使いやすいし、値段も安いので事務所用にもう1台買ってもいいかも。

2002年1月8日火曜日

昨日作成した基板をL-Card+に装着、電源投入するが立ち上がらない。 (汗;) 慌てず、半田ブリッジを探す。 2箇所修正したところで、立ち上がるようになる。こんなに高い頻度で半田ブリッジが発生するのなら、 JTAGのBoundary-scanで半田ブリッジチェックのプログラムを作ると言うのも有りかも。 ▲ BUSYBOXなるものの存在を知る。 The Swiss Army Knife of Embedded Linux だそうだ。面白い。 ▲ 寒い、あられが降る..がすぐにやんで日が照る。

夜、Bear-1をいじる。どうにか、サーボ12個全部動かすことができるようになる。動かしていると、いろんな問題点に気が付くが、改良して行けば、このままでもかなり遊べそうだ。改良項目や作業目標を整理する必要がある。

2002年1月7日月曜日

グリーンレジストが美しい

4日届いた基板に、部品を半田付け。今回はグリーンレジスト付きなので、楽だ。初めて、表面実装の電解コンデンサを使う。なかなかカッコ良い。グリーンレジストの基板もカッコ良い。私もフラックスリムーバをかけてみようかな。 ▲ スクールで初テニス ▲ VHDL記述を変更して、サーボの出力を4チャンネルから12チャンネルに拡張。ファイルをWin2KからL-Card+に転送しようとするが、直接はできない。 Win2Kに http://www.jgaa.com/から War FTP Daemon というものをダウンロードしてインストールする。 GUIもあるのだが、機能豊富でよく使い方がわからない。なんとか、ftpが使えるようになった。 ▲ でも、よく考えると L-Card+とWin2K機とLinux機を同じネットワークにつなげば簡単なのよね。

2002年1月6日日曜日

Bear-1のコントロールのプログラムを作成。 TVを見ながらなので、進みが遅い。サーボ4個だけなんとか動かせるようになった。足1本しか動かせないが、実際に動かしてみると、いろいろわかる。トルクは、不足気味ではあるが、思ったよりはある。足の付け根の関節の剛性が不足。早いとこ、全部のサーボを動かしていろいろ試そう。

2002年1月5日土曜日

Bear-1のFPGAの中身を微調整。ついでにVHDLシミュレータ ModelSim XE5.3の使い方を調べる。 Xilinxの開発環境であれば、 VHDLのシミュレータまでまとめてできるが、 Alteraのやつだと、できないので面倒。 Modelsimの使い方を憶えれば、便利に使えそうな気がする。 ▲ 続いて、VAIO-C1のLinux上に L-Card+のクロスコンパイル環境を作る。

2002年1月4日金曜日

仕事始め...といいながら、仕事をなかなか始めない。基板到着。グリーンレジスト付きで雰囲気は良い。ベタパターンの処理を出来ないのをなんとかしたいなぁ。 ▲ 無線LAN経由でロボットをコントロールするというのは、思っていたのより面白い。L-Card+用(Linux-VR用)に無線LANのドライバーがあるらしい。これでMelcoのCF無線LANカード WLI-CF-S11Gが動くと面白いのだが。でもこいつは Intersil PRISM 2.5チップセットというものを使っているらしい。 linuxのドライバーのソースはここにある。 ▲ 夜、Bear-1のコントロールのプログラム作り。 TVを見ながらやるので、なかなか進まない。

2002年1月3日木曜日

WN-B11/AXP on Bear-1

郵便物をチェックしに事務所へ行く。基板は31日に届いていたようだ。明日、受け取ることにしよう。 ▲ 事務所からはVAIOを持って早々に退出。まだ仕事は始めない。そのまま CompuTownくまもと東バイパス店に行き、 IO DATAの WN-B11/AXPを買ってしまう。 ▲ 帰宅後、いろいろ苦労して設定したところ、こいつは infrastructureモードのアクセスポイントにしかなれないらしいことが判明。 L-Card+をAXPと接続すると、 AXPとの通信用に設定した無線LANカードとは通信できるが、既存の無線LANのハブ(AirStation)とは通信できない。一応使えるが、ちょっと残念。 ▲ あと、WN-B11/AXPの消費電力は実測で 500mAぐらい。思ったより、大喰らい。 ▲ 無線LAN経由でBear-1をコントロールするプログラムを Tcl/Tkで書き始める。簡単にそれっぽい見た目のもの ( まだ実際にコントロールはできない) ができ、俄然やる気が出る。

2002年1月2日水曜日

またまた、だらだらと過ごす。コタツで寝転がって過ごしていたら、腹筋が疲れてしまった。 ▲ 毎年、この時期ノートパソコンが欲しくなってしまう。コタツに入ったまま作業ができると思うのだが、幻想かもしれない。ノートもVAIO-C1XFがあるけど、狭い画面(800x480)がいまいち...

2002年1月1日火曜日

謹賀新年 ▲ お正月らしく、だらだらと過ごす。

2001年12月31日月曜日

移動万力
L-Card+を装着

ゴミを出す為に事務所へ向かう。今日を外すと次は来年の7日になってしまう。道はガラガラ。エンジンが温まる前に到着。 ▲ アマゾンより、 LaTeX Webコンパニオン到着。 ▲ 事務所からは昼前に帰宅。途中、本屋で正月用(?)に陳舜臣小説十八史略(3)、長谷川慶太郎小泉改革を邪魔するのはオヤメなさい、ドラッカー〔エッセンシャル版〕マネジネント基本と原則を購入。

帰宅後、つくば工房の移動万力を参考に、ミニ移動万力を作成する。板は、手持ちのコンパネを 30cm×20cmぐらいに切ったもの。これで、机の上にも強力に固定できるはず。 ▲ 次は、Bear-1にL-Card+を固定するための穴をあけ、 2mmのスペーサを取り付ける。これで、いちおうサーボを動かせるのだが、もうちょっとまともに動かすには、どんなソフトがあればいいのか悩む。

2001年12月30日日曜日

カホパーツセンターで購入

L-Card+FPGA基板をBear-1につなぎ、サーボを動かして見る。 ▲ 友人と博多に遊びに行く｡カホパーツセンターでいろいろ部品を買いあさる。ジュンク堂福岡店の在庫の量に驚く。名著ソフトウェア作法があるので、奥付を見ると、初版は1981年だが、現物は2001年の31刷。うーん、すごい。 ▲ ジュンク堂では、トラ技Special No.77 イーサネットのハードを理解しようとはじめてのロボット創造設計購入。 ▲ 都市高速の降り口から、天神の駐車場までの道を理解していないので、ドキドキしながら運転。 8年前に購入したカーナビはジャイロがついていないので博多では役にたたない。もうそろそろ買い直し？恐れていた高速の渋滞も無く、スムーズに帰宅。 ▲ 夜、タモリクラブ空耳アワー100連発(?)を楽しむ。

2001年12月29日土曜日

ハンズマンで8mmのボルトとナットを購入。万力固定用。 ▲ 事務所からL-Card+を自宅に持ち帰る。 Bear-1に接続せねば。 ▲ パソコンショップをまわり、ブラザーの P-touch 1500PC を探すが見つからない。 ▲ アマゾンで Dilbertのカレンダーを注文してしまう。 ▲ 夜、打合せ兼飲み会

2001年12月28日金曜日

Bear-1 とりあえず4足

仕事納め(?) ▲ Bear-1の残りの足を作る。センサーがひとつもついていない、木偶のようなやつだが、形になると、興奮する。いろいろやる気が出てくる。

2001年12月27日木曜日

パソコンショップを周り、 CFサイズ-イーサカードの在庫をチェック。 LPC-CF-CLTも WLI-CF-S11Gも充分在庫があった。 COREGAの LAN AP-11 miniや IO DATAの WN-B11/AXPのモックアップもあり、サイズを確認できた。サイズは LAN AP-11 miniの方が小さいので、人にも勧めていたのだが、価格.comの掲示板であまりに評判が悪いので、買う気が無くなってしまった。すみません＞勧めた人。 WN-B11/AXPはどんな感じかな。

2001年12月26日水曜日

インターフェース2月号到着。 L-Card+の記事を書きましたので、宜しく。 ▲ 20日 pcbproに注文した基板が発送されたとメールが来た。到着は、年を超えそう。 ▲ 夜、Bear-1の工作。とりあえず胴体を作る。

2001年12月25日火曜日

西村ロボットクラブの NR-TWO ジャンプに挑戦編を見る。本当に跳びそうな動きに驚く。 ▲ 年賀状も出し終え、暇になり、アマゾンに LaTeX Webコンパニオンと XPエクストリーム・プログラミング実践記注文。 ▲ 夜、飲み会。

2001年12月24日月曜日

事務所で年賀状を書く。 ▲ 出張で買って来たものを掲載。 ▲ 今年最後のテニススクールに行く。 ▲ Bear-1の工作。胴体部分で悩む。 ▲ インターフェース2月号がまだ届かない。

2001年12月23日日曜日

朝から寒くてやる気が起きない。そのままTVを見て一日が過ぎる。 ▲ 小説十八史略(1) 読了。 2巻を買いに行かなくては..

2001年12月22日土曜日

新宿のヨドバシカメラや秋葉原によりつつ出張より戻る。 LAOX Book館にて OpenGL リアルタイム3Dプログラミング購入。アマゾンのカスタマーレビューに不吉なことが買いてある。『この本はOpenGLをラップしたライブラリをベースに買いてあるし、ライブラリーのソースは公開されていないので、役に立たない』うーむ、失敗したかも... ▲ 羽田に向かうモノレールの中で、今回の出張ではバースデー割引が使えたのでは... と気がつく。うーむ、残念。

冬至だそうだ。明日から日が長くなると思うと嬉しい。クリスマスも元はゲルマン人の冬至のお祭りを、キリスト教が布教する際に取り込んだものだそうだ。お正月というのも新年のお祭り、新年も元々は冬至で始まっていたのだろう。ということで、年賀状かかなきゃ

夜、テニススクールのクリスマスパーティ。抽選会でラケットをゲット! 元はとったぜ！

2001年12月21日金曜日

東京出張。また、やたらと早い便に乗ってしまい、時間を潰すのに疲れ果てる。 ▲ 暇潰し用に熊本空港でホワイトアウトを購入。やたらと面白い、すぐに没入、時間を忘れてしまう。東京地方はミゾレっぽい雪で、駅のホームはやたらと寒い。 ▲ 夜になると雪もやみ、すこし暖かくなった気がする。宿泊は新宿ワシントンホテル。1Fにファミリーマートができてなかなか便利。「ホワイトアウト」読了。

2001年12月20日木曜日

ASIMO 2体

WinBoardはテキスト形式をサポートしてませんよとメールで教えてもらう。確認すると、確かにそうだった。訂正します。 WinDraftの decompile-sheet機能と混乱してしまったようだ。 ▲ WinDraft(回路図)エディタの方には不満は少ない。あるとすれば、ライブラリの絵を書きにくいくらい。 PCB-CADを作りたいのは、最近仕事でも趣味でもプログラム、特にアプリケーションを作っていないせいかもと思い当たる。Windows上でTcl/Tkを組み込んだグラフィカルなアプリケーションを自動テスト付きで作りたいなぁ。 ▲ 遂に ASIMO 購入！なんちゃって、買ったのは ASIMOアクションフィギュア (YZ122 写真左 1,500円) と ASIMOヌイグルミ (YZ119 写真右 1,000円) と ASIMO Tシャツ(YZ104 写真無し 2,980円)。お目当てはアクションフィギュアだったが、出来はいまいち。 LEGO テクニックチームぐらい関節が動いてくれることを期待していた。ホンダ・ダイレクト・マーケティングから通販で購入したけど、ホンダのディーラに行ったらもらえたりするのかな... ▲ 基板を pcbproに注文。 10枚で$300ぐらい。 olimexなら $100ぐらいで出来そうだけど、今回は、納期の関係で仕方がない。

2001年12月19日水曜日

今日もまじめに基板設計。だいたい出来上がる。明日、チェックして発注したい。 ▲ winboardのバグは折込済みとは言っても、結構つらくなる。こんなことなら、自分でPCB-CADを作ってやる... とかも思うけど、そんなことしたら、とんでもなく時間を喰っちゃうのよね... winboardはテキストのファイル形式もサポートしているので、そのあたりを作って補助ツールでも作ると面白いかも... とすぐにわき道にそれることを考える。 ▲ わき道もある程度許さないと、つまらないのよね。 ▲ KCNから葉書が届く。 14日、午後4時45分頃幹線伝送路上で雑音混入事故が発生しました。済みませんでしたという内容。お詫びを葉書を出せる程、事故が少ないのだろうか..と思ってしまう。確かに安定してますけどね。

2001年12月18日火曜日

仕事で基板を作成するためルータと化し、 WinBoardで配線を引きまくる。単純作業が性にあっているのか、妙に集中して引いてしまう。休憩していても、頭は配線の仕方を考えている感じ。 ▲ 回路は、前回とほぼ同じで、条件をかなり緩めてあるので結構楽。 ▲ 回路に間違いが数箇所あり、 WinBoardの機能でネットリストを修正していたら、だんだんネットリストが変になってきて、ついにネットリストを参照できなくなる。この程度のことは、織り込み済みなので、慌てず WinDraftで回路図を修正、ネットリストを作り直して、1から配線を引き直す。 ▲ この基板もOlimexで作ることを考えたのだが、結構冬休みが長いので、pcbproに発注する予定。

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